آزمایشگاه رباتیک شناختی

شماره تماس: 61114335
مکان: ساختمان جدید، 734

سرپرست آزمایشگاه

استاد
شماره تماس : 4221
اتاق: 2-734
پست الکترونیکی: mnili [AT] ut.ac.ir

درباره آزمایشگاه درباره آزمایشگاه

معرفی آزمایشگاه

 

گروه هوش مصنوعی و رباتیک دانشکده از سال 1378 مجموعه  فعالیتهای پژوهشی خود در حوزه سیستم­ ­­های هوشمند و رباتیک را با تاسیس آزمایشگاه "ربات های متحرک" توسعه داد. در سال 1382 ، این آزمایشگاه با گسترش و تعمیق مطالعات در حوزه علوم و فناوری های شناختی شکل تازه ای به خود گرفت و با هدف تمرکز بیشتر بر روی تحقیقات شناختی، به آزمایشگاه رباتیک شناختی تغییر نام داد.

 

اهداف آزمایشگاه

 

  • مطالعه یادگیری، تصمیم گیری و کنترل توجّه انسان به صورت انفرادی و اجتماعی در محیط های مجازی و واقعی  به منظور توسعه سیستم ها هوشمند و ربات های اجتماعی
  • مطالعه نقش بدن موجودات زنده در ساده سازی یادگیری و تعامل با محیط

 

 

نمونه پروژه های انجام شده یا در دست اجرا

 

  1. مدلسازی و تحلیل تصمیم گیری و فراشناخت
  2. مطالعه یادگیری اجتماعی و تقلیدی
  3. مطالعه و مدل سازی ترکیب چند حسی در انسان
  4. ترکیب یادگیری مبتنی بر عادت و مبتنی بر مدل
  5. بررسی نحوه یادگیری سلسله مراتبی در انسان
  6. تصمیم گیری و کنترل توجه در محیط های پیچیده
  7. شناسایی سلسله مراتبی اشیا
  8. مطالعه نقش انعطاف در بدن بر ساده سازی یادگیری

 

 

حوزه های پژوهشی

 

  1. بررسی رفتار یادگیری فردی و اجتماعی انسان در شرایط پیچیده با استفاده از آزمایش، مدلسازی و شبیه سازی
  2. توسعه روش های یادگیری تقلیدی با هدف توسعه ربات های اجتماعی
  3. بررسی رفتار تصمیم گیری در انسان در شرایط مختلف و مطالعه تأثیر محیط بر تصمیم گیری های فردی و گروهی با استفاده از آزمایش و مدلسازی
  4. توسعه مدل کنترل توجه در موجودات زنده و مصنوعی 
  5. ترکیب اطلاعات سنسوری در محیط های پیچیده
  6. توسعه روشهای یادگیری برای سیستمهای تک عامله و چند عامله
  7. توسعه رباتهای سریع و کم مصرف پادار با قابلیت یادگیری