آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستم های هوشمند

شماره تماس
مکان: ساختمان شماره 1، طبقه دوم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر61114950

سرپرست آزمایشگاه

دانشیار
شماره تماس : 4960
اتاق: 2-709
پست الکترونیکی: moradih [AT] ut.ac.ir

درباره آزمایشگاه درباره آزمایشگاه

آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستمهای هوشمند در جهت تحقیق در زمینه های زیر شروع به کار کرده است:

 

1. استفاده از UAVS در مدلسازی و بازدید از ساختمانها و زیرساختها

2. طراحی رباتها و الگوریتمهای مربوطه برای عملیات جستجو و نجات

3. طراحی سیستمهای رباتیکی خلاقانه و الهام گرفته از طبیعت

4. طراحی و ساخت بازیها و اسباب بازیهای هوشمند

5. طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند آموزشی

 

از جمله نتایج بدست آمده در این زمینه، طراحی و ساخت ماشین بازی هوشمند برای غربالگری اتیسم، طراحی و ساخت ربات بالارونده از چراغ برق و ربات گنبد نورد برای تعمیر و نگهداری گنبدها میباشد.

جایزه ها جایزه ها

- مقاله برتر کنفرانس بین المللی IKT،"یک مدل ارزیابی انگیزشی در سیستم آموزشی هوشمند" ، 1394.
- طراحی ربات طوطی نما، کسب رتبه سوم در جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394.
- جایزه بهترین مقاله پوستری" طراحی سیستم بینایی کم هزینه جهت تحلیل جابجایی سازه ها در تحقیقات زمین لرزه"، کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394
- دستاورد برگزیده "طراح ربات طوطی برای کمک به کودکان اتیستیک" - نمایشگاه یافته ها و دستاوردبرگزیده پژوهش و فناوری دانشگاه تهران- 1393
- جایزه بهترین مقاله کنترل - کنفرانس بین المللی مهندسی برق، 1393 (ICEE 2014)
- مقام اول مسابقات طراحی ربات - کنفرانس بین المللی ICROM" ربات نقاش تیر چراغ برق"، 1392
- طرح دانشجویی برتر دانشگاه تهران برای ربات گنبد نورد، 1391
- پوستر برتر کنگره ملی روانشناسی کودک و نوجوان، 1391
- مقاله برگزیده کنفرانس بین المللی (ROBIO) روبیو، 1389
- بهترین مقاله کنفرانس بین المللی رباتهای بالارونده و راه رونده، 1387