وبگاه دروس وبگاه دروس

« بازگشت

کنترل تطبیقی

نام درس کنترل تطبیقی
کد درس 8101929
تعداد واحد 3
دروس هم نیاز
دروس پیش نیاز

 

نام درس

کنترل تطبیقی

شماره درس (واحد)

‌8101234  (3واحد)

نیمسال

دوم سال تحصیلی 93-92

زمان ارائه

شنبه ها و دوشنبه ها ساعت 9:00 تا 10:30

مکان

کلاس 202 ساختمان شماره 2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

 

 

 مدرس

نام و نام خانوادگی

محمدجواد یزدان‌پناه

دفتر

اتاق 730 ساختمان شماره 2 دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

شماره تماس

4925

پست الکترونیکی

yazdan@ut.ac.ir

ساعات رفع اشکال

شنبه ها و دوشنبه ها ساعت 11:00 تا 12:00

 

 

محتوای درس

شرح درس

(مطابق آنچه در وبگاه درس

 منعکس شده)

·         Big picture: From feedback to robustness and adaptation

·         Parametric Models

·         Parameter Identification

·         Model Reference Adaptive Control

·         Adaptive Pole Placement Control

·         Robust Adaptive Laws

·         Adaptive Control of Nonlinear Systems

·        Immersion and Invariance Adaptive Control

اهداف درس

با گذراندن موفقیت آمیز این درس دانشجویان قادر به انجام موارد ذیل خواهند بود:

  • استخراج مدل​های پارامتری برای سیستم​های دینامیکی تحت کنترل
  • شناسایی پارامترهای نامعلوم سیستم​های با رویکردهای تحلیلی
  • طراحی کنترلر تطبیقی به روش مدل مرجع
  • طراحی کنترلر تطبیقی به روش جایابی قطب
  • استخراج قوانین تطبیقی مقاوم
  • طراحی کنترلر تطبیقی برای سیتمهای غیر خطی

 

مراجع


[1] Robust Adaptive Control, Petros A. Ioannou and Jing Sun, Prentice Hall PTR, 1995

 

[2] Adaptive Control Tutorial, Pertos A. Ioannou and Baris Fidan, SIAM, 2006

 

[3] Adaptive Control Design and Analysis, Gang Tao, John Wiley and Sons, Inc., 2003

 

[4] Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness, S Sastry and M.Bodson, Prentice Hall, 1989

 

[5] Adaptive Control, K. J. Astrom and B. Wittenmark, Wesley, 1989

 

[6] Stable Adaptive Systems, K. S. Narendra and A. M. Annaswamy, Prentice Hall, Inc., New Jersey, 1988

 

[7] Nonlinear and Adaptive Control with Application, A. Astolfi, D. Karagiannis, and R. Ortega, Springer, 2008

 

[8] Adaptive Filtering, Prediction and Control, Goodwin and Sin, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1984

 

 

تکالیف و امتحانات

تکالیف

5 تکلیف

امتحان میان ترم

-

امتحان پایان ترم

سه‌ شنبه 20 خرداد 1393 ساعت 2 بعد از ظهر

 

 

  ارزیابی

نمره دهی

20%

تکالیف

30%

پروژه‌ی پایانی

50%

امتحان پایان ترم