آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستمهای هوشمند در جهت تحقیق در زمینه های زیر شروع به کار کرده است:

 

1. استفاده از UAVS در مدلسازی و بازدید از ساختمانها و زیرساختها

2. طراحی رباتها و الگوریتمهای مربوطه برای عملیات جستجو و نجات

3. طراحی سیستمهای رباتیکی خلاقانه و الهام گرفته از طبیعت

4. طراحی و ساخت بازیها و اسباب بازیهای هوشمند

5. طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند آموزشی

 

از جمله نتایج بدست آمده در این زمینه، طراحی و ساخت ماشین بازی هوشمند برای غربالگری اتیسم، طراحی و ساخت ربات بالارونده از چراغ برق و ربات گنبد نورد برای تعمیر و نگهداری گنبدها میباشد.

 

 

 

 

 

 

شماره تلفن: 82084950
مکان آزمایشگاه: ساختمان شماره 1، طبقه دوم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

سرپرست آزمایشگاه

دانشیار
اتاق: ساختمان شماره 2، 709
تلفن: 61114960
پست الکترونيکي: moradih [AT] ut.ac.ir

جایزه

- مقاله برتر کنفرانس بین المللی IKT،"یک مدل ارزیابی انگیزشی در سیستم آموزشی هوشمند" ، 1394.
- طراحی ربات طوطی نما، کسب رتبه سوم در جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394.
- جایزه بهترین مقاله پوستری" طراحی سیستم بینایی کم هزینه جهت تحلیل جابجایی سازه ها در تحقیقات زمین لرزه"، کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1394
- دستاورد برگزیده "طراح ربات طوطی برای کمک به کودکان اتیستیک" - نمایشگاه یافته ها و دستاوردبرگزیده پژوهش و فناوری دانشگاه تهران- 1393
- جایزه بهترین مقاله کنترل - کنفرانس بین المللی مهندسی برق، 1393 (ICEE 2014)
- مقام اول مسابقات طراحی ربات - کنفرانس بین المللی ICROM" ربات نقاش تیر چراغ برق"، 1392
- طرح دانشجویی برتر دانشگاه تهران برای ربات گنبد نورد، 1391
- پوستر برتر کنگره ملی روانشناسی کودک و نوجوان، 1391
- مقاله برگزیده کنفرانس بین المللی (ROBIO) روبیو، 1389
- بهترین مقاله کنفرانس بین المللی رباتهای بالارونده و راه رونده، 1387

اعضای آزمایشگاه

سمیه فتاحی
سید مهدی نصیری
محمد حسن فارس
روژینا غنوی
محمد رضا فرحناک
پگاه سلیمان
پریسا پرهامی
موسی ولی زاده
محمد حسین صالح پور
شادان گلستان
پیام جمعه یزدیان
مصطفی درفشیان
تارا رضاپور
نیلوفر صمد زاده
رسول تابان
ملیکا مقدس
ابوالفضل نادی
آیدا خزایی
سعید حیدری
مهسان نورانی
امیر مهدی شایان
اطهر محمودی
عاطفه ایرانی
نعیم فرهادیان
سجاد مولایی
بیژن بینایی
فائزه فمی