بخش های دانشکده

لینک های سریع

اعضای هیات علمی

احمد کلهر

احمد کلهر

احمد کلهر (EN Page)

استادیار

شماره تماس: 9780

اتاق: -

پست الکترونیکی: akalhor [AT] ut.ac.ir

مقالات ملی

برجی منفرد، صدرا، احمد کلهر و محمد علی امیری آتشگاه. "کنترل غیرخطی مقاوم Hinf و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامترهای سیستم." ماهنامه علمی پژوهشی مهندسی مکانیک مدرس 16، 7 (1395): 32-42.
آقالاری، علیرضا، جواد طیبی و احمد کلهر. "تست پایداری وضعیت شبیه ساز ماهواره واکنش سریع با عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال." علوم و فناوری فضایی 5، 4 (1391): 61-68.
آقالاری، علیرضا، احمد کلهر، سید محمد مهدی دهقان و سید هادی چهل تنی. "طراحی، ساخت و تست یک شبیه ساز کنترل وضعیت برای میکروماهواره چابک بر مبنای عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال." علوم و فناوری فضایی 7، ISSN 2008-5460 (1393): 51-67.

مقالات بین المللی

Jahandari, Sina, Ahmad Kalhor, and Babak Nadjar Araabi. "A self tuning regulator design for time varying nonlinear systems based on evolving linear models." Evolving Systems 7, no. 1868-6478 (2016): 159-172.
Kalhor, Ahmad . "Potential of evolving AR and ARX models in signal recovering." Evolving Systems 7, no. 1, 861-72 (2016)
Kalhor, Ahmad , Babak Nadjar Araabi, Caro Lucas, and Bahram Tariverdizadeh. "A TS Fuzzy Model Derived from a Typical Multi-Layer Perceptron." IRANIAN JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS 12, no. 2 (2015): 1-21.
Kalhor, Ahmad , Babak Nadjar Araabi, and Caro Lucas. "Generating flexible convex hyper-polygon validity regions via sigmoid-based membership functions in TS modeling." Applied Soft Computing Journal 28, no. --- (2015): 589-598.
, Mohammad Komijani, Caro Lucas, Babak Nadjar Araabi, and Ahmad Kalhor. "Introducing evolving Takagi - Sugeno method based on Local Least Squares Support Vector Machine models." Evolving Systems 3, no. 2 (2012): 81-93.
, Saleh Shahinfar, Hasan Mehrabani Yganeh, Caro Lucas, Ahmad Kalhor, Majid Kazemian , and Kent A Weigel . "Prediction of Breeding Values for Dairy Cattle Using Artificial Neural Networks and Neuro - Fuzzy Systems." COMPUTATIONAL AND MATHEMATICAL METHODS IN MEDICINE 10, no. 1155 (2012): 127-130.
Tariverdizadeh, Bahram, Morteza Ebrahimi, , Ahmad Kalhor, and Shidvash Vakilipour. "An efficient numerical and experimental system identification approach for a flexible manipulator." Engineering Computations 32, no. 8 ( ): .
Shafiei zade abade, Soroosh, and Ahmad Kalhor. "Evolving Takagi–Sugeno model based on online Gustafson-Kessel algorithm and kernel recursive least square method." Evolving Systems 7, no. 1 (2016): 1-14.

همایش های ملی

لوایی یانسی، ابوالفضل لوایی یانسی، احمد کلهر و حبیب پارسا. "طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم های دارای تاخیر زمانی با عدم قطعیت از طریق مود لغزشی و تکنیک نامساوی ماتریس خطی." چهاردهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران،، اسفند 19-21، 1393.
، ، احمد کلهر و بابک نجاراعرابی . "بررسی اثرات نویز و تغییرات پارامتر در مدلسازی یک هواپیمای جت ترابری." سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، اسفند 13-15، 1392.
، ، احمد کلهر و بابک نجاراعرابی . "طراحی رگولاتورهای خود تنطیم قطعی برای زاویه پیچ یک هواپیما." سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، اسفند 13-15، 1392.
آقالاری، علیرضا، احمد کلهر، سید مهدی دهقان، عادل عابدیان و سید هادی چهل تنی. "طراحی و ساخت شبیه ساز زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره چابک بر اساس عملگرهای ژایروی کنترل ممان تک جیمبال." سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، اسفند 13-15، 1392.
شفیعی زاده آباده، سروش، اشکان رحیمی کیان و احمد کلهر. "پیش بینی کوتاه مدت جریان ترافیک با استفاده از ماشیت ارتباط بردار." سیزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک، تهران، اسفند 6-7، 1392.
یعقوبی، رضا، علیرضا آقالاری و احمد کلهر. "طراحی یک استراتژی کنترلی به منظور کنترل وضعیت شبیه ساز ماهواره چابک با استفاده از ژایروی کنترل ممان سرعت متغیر." سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، اسفند 13-15، 1392.
کوثری، امیر رضا، احمد کلهر، عبدالله مددکار و سید حمید جلالی نایینی. "هدایت کاپا با تغییر برخط زاویۀ شیبِ نهایی در مقابل تغییر مسیر هدف." چهاردهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، تهران، اسفند 19-21، 1393.
لوایی یانسی، ابوالفضل لوایی یانسی، احمد کلهر و حبیب پارسا. "طراحی یک کنترلر مود لغزشی پیش بین برای کنترل فشار بخار اصلی در دیگ بخار یک نیروگاه زغال سنگی." سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک، تهران، بهمن 28-28، 1394.
لوایی یانسی، ابوالفضل، احمد کلهر و حبیب پارسا. "طراحی یک کنترلر دیجیتال مقاوم برای دسته ی وسیعی از سیستمهای اندازه گیری با دقت بالا." سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک، تهران، بهمن 28-28، 1394.

همایش های بین المللی

Eyvazi Hesar, Milad, Mahdi Tale Masoleh, Ahmad Kalhor, Mohammad Bagher Menhaj, and Navid Kashi. "Ball Tracking with a 2-DOF Spherical Parallel Robot Based on Visual Servoing Controllers." The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Tehran, October 15-17, 2014 .
Hajipour Machiani, Jalal, Mahdi Tale Masoleh, and Ahmad Kalhor. "Control of a Pneumatically Actuated 6-DOF Gough-Stewart Platform." The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Tehran, October 15-17, 2014 .
Kalhor, Ahmad . "A Self Tuning Regulator for Nonlinear Time Varying Control Systems Based on Evolving Linear Models." IEEE Evolving Adaptive Intelligent Systems (EAIS) 2014, Linz, June 2-4, 2014 .
Jahandari, Sina, Farzad Fathali Beyglou, Ahmad Kalhor, and Mahdi Tale Masoleh. "A Robust Adaptive Linear Control for a Ball Handling Mechanism." The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Tehran, October 15-17, 2014 .
Ghasemi, Payam, Mahdi Tale Masoleh, and Ahmad Kalhor. "Push Recovery for NAO Humanoid Robot." The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), Tehran, October 15-17, 2014 .
Shafiei zade abade, Soroosh, and Ahmad Kalhor. "Evolving Takagi-Sugeno Model Based on Online Gustafson-Kessel Algorithm and Kernel Recursive Least Square Method." IEEE Evolving Adaptive Intelligent Systems (EAIS) 2014, Linz, June 2-4, 2014 .
Kalhor, Ahmad , Mahdi Tale Masoleh, and Amir Salimi. "A New Development of Homotopy Continuation Method, Applied in Solving Nonlinear Kinematic System of Equations of Parallel Mechanisms." The 3rd RSI International Conference On Robotics and Mechatronics, Tehran, October 7-9, 2015 .
Bayani, Hassan, Rasoul Sadeghian, Mahdi Tale Masoleh, and Ahmad Kalhor. "On the Control of Planar Cable-driven Parallel Robot Via Classic Controllers and Tuning with Intellgent Algorithms." The 3rd RSI International Conference On Robotics and Mechatronics, Tehran, October 7-9, 2015 .
Sharifzade, Mohammad, Mahdi Tale Masoleh, and Ahmad Kalhor. "Design, Construction & Calibration of a Novel Human-Robot Interaction 3-DOF Force Sensor." The 3rd RSI International Conference On Robotics and Mechatronics, Tehran, October 7-9, 2015 .
Karbasizadeh Esfehani, Nima, Ali Aflakian, Mojtaba Zarei, Mehdi Tale Masouleh, and Ahmad Kalhor. "Dynamic Identification of the Novint Falcon Haptic Device." The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, October 26-28, 2016 .
Karbasizadeh Esfehani, Nima, Mehdi Tale Masouleh, and Ahmad Kalhor. "Experimental Kinematic Identification of a 3-DOF Decoupled Parallel Robot Using Calibrated Kinect Sensor." The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, October 26-28, 2016 .
Borji Monfared, Sadra, Ahmad Kalhor, and Mohammad Ali Amiri Atashgah. "Robust Hinf Control for Path Tracking of a Quadrator through Estimation of System Parameters." The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, October 26-28, 2016 .
Zarei, Mojtaba, and Ahmad Kalhor. "A Systematic Approach for Estimation of Domain of Attraction Based on Phase Trajectory Length Function Concept." 1ST International Conference on Advances Research on Electrical and Computer Engineering, Tehran, May 12-12, 2016 .
Salimi, Amir, Mehdi Tale Masouleh, and Ahmad Kalhor. "An Experimental Study on Friction Identification of a Pneumatic Actuator and Dynamic Modeling of a Proportional Valve." The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, October 26-28, 2016 .
Sharifzade, Mohammad, Mehdi Tale Masouleh, and Ahmad Kalhor. "Experimental Identification of Friction and Dynamics of an Overconstrained 3-DOF Decoupled Parallel Mechanism." The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, Tehran, October 26-28, 2016 .

هیچ موردی وجود ندارد.

هیچ موردی وجود ندارد.

هیچ موردی وجود ندارد.

هیچ موردی وجود ندارد.

نام درس

نام درس	کد درس	تعداد واحد	گروه درسی	زمان ارائه درس	تاریخ امتحان	ترم ارائه درس

تخمین وشناسائی سیستمها	8101150	3	01	هرهفته یک شنبه (10:30 - 12:00) \| هرهفته سه شنبه (10:30 - 12:00)	1396/03/25 (08:00 - 11:00)	ترم دوم 1395
سیستم های کنترل غیرخطی ودیجیتال	8101312	3	01	هرهفته شنبه (10:30 - 12:00) \| هرهفته دو شنبه (10:30 - 12:00)	1396/03/21 (14:00 - 17:00)	ترم دوم 1395
شبکه های عصبی	8101242	3	01	هرهفته یک شنبه (09:00 - 10:30) \| هرهفته سه شنبه (09:00 - 10:30)	1395/10/22(14:00 - 17:00)	ترم اول 1395
کنترل صنعتی	8101309	3	01	هرهفته یک شنبه (16:00 - 17:30) \| هرهفته سه شنبه (16:00 - 17:30)	1395/10/30(08:00 - 11:15)	ترم اول 1395

نمایش 4 نتیجه