اعضای هیات علمی اعضای هیات علمی

مهدی طالع ماسوله

مهدی طالع ماسوله

مهدی طالع ماسوله    (EN Page)

استادیار
شماره تماس: 61118413
اتاق: 2-322
پست الکترونیکی: 

کتب تالیفی



مقالات ملی



مقالات بین المللی



همایش های ملی



همایش های بین المللی




نام و نام خانوادگی نام پروژه مقطع خلاصه پایان نامه تاریخ دفاع
آلاله آرین Design and Construction of a 2-DOF Parallel Robot to the end of Interacting with Human Eye Movement via Brian Signals کارشناسی ارشد دانلود 1394/11/28
علی افلاکیان نجف آبادی شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/04
علی افلاکیان نجف آبادی شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/04
علی افلاکیان نجف آبادی شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/04
حسن بیانی سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با ا ستفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/19
حسن بیانی سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با ا ستفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/19
حسن بیانی سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با ا ستفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/19
محسن جعفرزاده مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/16
محسن جعفرزاده مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/16
محسن جعفرزاده مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/16
جلال حاجی‌پور ماچیانی کنترل ربات 6درجه آزادی گاف-استوارت مبتنی بر کنترل عملگر نیوماتیکی کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/05
جلال حاجی‌پور ماچیانی کنترل ربات 6درجه آزادی گاف-استوارت مبتنی بر کنترل عملگر نیوماتیکی کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/05
جلال حاجی‌پور ماچیانی کنترل ربات 6درجه آزادی گاف-استوارت مبتنی بر کنترل عملگر نیوماتیکی کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/05
ایمان یحیی پور تحلیل دینامیکی معکوس در ربات¬های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/04
ایمان یحیی پور تحلیل دینامیکی معکوس در ربات¬های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/04
ایمان یحیی پور تحلیل دینامیکی معکوس در ربات¬های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/04
محسن حیدرزاده شناسایی سیستم و کنترل موقعیت ربات موازی سه درجه آزادی مستقل کارشناسی ارشد دانلود 1394/11/27
بهزاد دانایی تحلیل دینامیکی و شناسایی رباتهای موازی بیشینه مفید کارشناسی ارشد دانلود 1395/09/28
مرتضی دانشمند بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای‌کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای کارشناسی ارشد دانلود 1393/04/21
مرتضی دانشمند بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای‌کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای کارشناسی ارشد دانلود 1393/04/21
مرتضی دانشمند بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای‌کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای کارشناسی ارشد دانلود 1393/04/21
اسماعیل رستمی سنتز مکانیزم های موازی 4 و 5 درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیلات خطی کارشناسی ارشد دانلود 1393/11/07
اسماعیل رستمی سنتز مکانیزم های موازی 4 و 5 درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیلات خطی کارشناسی ارشد دانلود 1393/11/07
اسماعیل رستمی سنتز مکانیزم های موازی 4 و 5 درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیلات خطی کارشناسی ارشد دانلود 1393/11/07
آروین رسول زاده عنوان به انگلیسی: Singularity Analysis of Parallel Robots with Identical Limb Structure via Grassmann-Cayley Algebra کارشناسی ارشد دانلود 1394/03/11
آروین رسول زاده عنوان به انگلیسی: Singularity Analysis of Parallel Robots with Identical Limb Structure via Grassmann-Cayley Algebra کارشناسی ارشد دانلود 1394/03/11
آروین رسول زاده عنوان به انگلیسی: Singularity Analysis of Parallel Robots with Identical Limb Structure via Grassmann-Cayley Algebra کارشناسی ارشد دانلود 1394/03/11
احسان شرفیان اردکانی طراحی سیستم کنترلی و اجرای طرح جابجایی اجسام در محیط‌های پرخطر به کمک ربات‌های گروهی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
احسان شرفیان اردکانی طراحی سیستم کنترلی و اجرای طرح جابجایی اجسام در محیط‌های پرخطر به کمک ربات‌های گروهی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
احسان شرفیان اردکانی طراحی سیستم کنترلی و اجرای طرح جابجایی اجسام در محیط‌های پرخطر به کمک ربات‌های گروهی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
محمد شریف زاده Dynamic Identification & Control of 3-DOF Decoupled Parallel Mechanism (Tripteron) and Construction of a Human-Robot Interaction Interface کارشناسی ارشد دانلود 1394/12/24
رویا صباغ نوین ارائه و پیاده‌سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلادرنگ و عاری از تداخل ربات‌ها با استفاده از بهینه‌سازی محدب و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/01
رویا صباغ نوین ارائه و پیاده‌سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلادرنگ و عاری از تداخل ربات‌ها با استفاده از بهینه‌سازی محدب و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/01
رویا صباغ نوین ارائه و پیاده‌سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلادرنگ و عاری از تداخل ربات‌ها با استفاده از بهینه‌سازی محدب و کنترل پیش‌بین مبتنی بر مدل کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/01
محمدهادی فرزانه کلورزی یافتن فضای‌کاری عاری از تکینگی ربات‌های موازی توسط الگوریتم‌های بهینه‌سازی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/30
محمدهادی فرزانه کلورزی یافتن فضای‌کاری عاری از تکینگی ربات‌های موازی توسط الگوریتم‌های بهینه‌سازی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/30
محمدهادی فرزانه کلورزی یافتن فضای‌کاری عاری از تکینگی ربات‌های موازی توسط الگوریتم‌های بهینه‌سازی کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/30
پیام قاسمی بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/18
پیام قاسمی بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/18
پیام قاسمی بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی رباتهای انسان نما کارشناسی ارشد دانلود 1393/12/18
نیما کرباسی زاده اصفهانی Design and Development of a Dental Surgery Virtual Environment and Applying Impedance Control on a Modified Novint Falcon کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/03
نیما کرباسی زاده اصفهانی Design and Development of a Dental Surgery Virtual Environment and Applying Impedance Control on a Modified Novint Falcon کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/03
نیما کرباسی زاده اصفهانی Design and Development of a Dental Surgery Virtual Environment and Applying Impedance Control on a Modified Novint Falcon کارشناسی ارشد دانلود 1395/12/03
امیرحسین کریمی بهینه‌سازی سینماتیکی و سنتز ابعادی ربات‌های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/03/31
امیرحسین کریمی بهینه‌سازی سینماتیکی و سنتز ابعادی ربات‌های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/03/31
امیرحسین کریمی بهینه‌سازی سینماتیکی و سنتز ابعادی ربات‌های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/03/31
بهنام مشهدی غلامعلی تحلیل عددی صدمه بروی بال نامحدود کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
بهنام مشهدی غلامعلی تحلیل عددی صدمه بروی بال نامحدود کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
بهنام مشهدی غلامعلی تحلیل عددی صدمه بروی بال نامحدود کارشناسی ارشد دانلود 1392/11/13
نگار موتمن طراحی مکانیزم پنل خورشیدی ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان کارشناسی ارشد دانلود 1392/10/25
نگار موتمن طراحی مکانیزم پنل خورشیدی ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان کارشناسی ارشد دانلود 1392/10/25
نگار موتمن طراحی مکانیزم پنل خورشیدی ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان کارشناسی ارشد دانلود 1392/10/25
فاطمه نوروزی پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه لامسه ای کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/16
فاطمه نوروزی پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه لامسه ای کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/16
فاطمه نوروزی پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه لامسه ای کارشناسی ارشد دانلود 1392/06/16
محمد همایون پور متعادل سازی استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/06/15
محمد همایون پور متعادل سازی استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/06/15
محمد همایون پور متعادل سازی استاتیکی و دینامیکی مکانیزم های موازی کارشناسی ارشد دانلود 1393/06/15

نام نوع تلفن آدرس
تعامل انسان و ربات پژوهشی 61118413 انتهای امیر آباد شمالی-بعد از پل حکیم-جنبت خوابگاه دخترانه چمران-ساختمان شماره 3 ژئوفیزیک-اتاق B217
نام درس
 
نام درس کد درس تعداد واحد گروه درسی زمان ارائه درس تاریخ امتحان ترم ارائه درس
ریاضیات مهندسی 8101206 3 01 هرهفته یک شنبه (10:30 - 12:00) | هرهفته سه شنبه (10:30 - 12:00) 1396/03/22 (08:00 - 11:15) ترم دوم 1395
مبانی مهندسی مکاترونیک 8101720 3 01 هرهفته شنبه (07:30 - 09:00) | هرهفته دو شنبه (07:30 - 09:00) 1396/04/01 (08:00 - 11:15) ترم دوم 1395
نمایش 2 نتیجه