آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستم های هوشمند
سرپرست آزمایشگاه
درباره آزمایشگاه
آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستمهای هوشمند در جهت تحقیق در زمینه های زیر شروع به کار کرده است:
1. استفاده از UAVS در مدلسازی و بازدید از ساختمانها و زیرساختها
2. طراحی رباتها و الگوریتمهای مربوطه برای عملیات جستجو و نجات
3. طراحی سیستمهای رباتیکی خلاقانه و الهام گرفته از طبیعت
4. طراحی و ساخت بازیها و اسباب بازیهای هوشمند
5. طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند آموزشی
از جمله نتایج بدست آمده در این زمینه، طراحی و ساخت ماشین بازی هوشمند برای غربالگری اتیسم، طراحی و ساخت ربات بالارونده از چراغ برق و ربات گنبد نورد برای تعمیر و نگهداری گنبدها میباشد.
جایزه ها
- رتبه دوم بازیهای جدی سال برای مغزینه کلینیک DGRC 2018 -
- فینالیست طراحی بهترین ربات اجتماعی ICSR2018-
- رتبه دوم انتخاب مقاله برتر بخش علوم پزشکی
"Autism Screening Using a Video Game Based on Emotion"- DGRC 2018
- مقاله برتر بخش بازهای جدی
"Effectiveness of Computer Games of Emotion Regulation on Social Skills of Children with Intellectual Disability"- DGRC 2018
- مقاله برگزیده
" Tip-Toe Walking Detection Using CPG Parameters from Skeleton Data"- UCAmI 2017
- مقاله برگزیده ویژه بخش بازهای جدی
" DGRC 2017 "Maghzineh: A Game Based Approach for Brain Empowerment
- فینالیست بهترین بازی جدی سال " Emo Galaxy"DGRC 2017-
- مقام دوم طرح خلاقانه - جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی، ICRoM 2017
- طرح پژوهشی برگزیده" طراحی یک ربات طوطی نما برای تعامل با کودکان اتیستیک جهت توانبخشی"، هجدهمین جشنواره ابن سینا -1395
- ایده برگزیده برای طراحی و ساخت "یک ربات برای کمک به کودکان مبتلا به اتیسم" ، دومین جشنواره ملی شناسایی و توانمند سازی ایده های برگزیده (شتاب)-1395
- پوستر برگزیده - چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، ICRoM 2016
- طرح خلاقانه و مقام سوم "ربات طوطی"- جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی، ICRoM 2015