آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستم های هوشمند

شماره تماس
مکان: ساختمان شماره 1، طبقه دوم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر61114950

سرپرست آزمایشگاه

دانشیار
شماره تماس : 82084960
اتاق: 2-709
پست الکترونیکی

درباره آزمایشگاه

آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و سیستمهای هوشمند در جهت تحقیق در زمینه های زیر شروع به کار کرده است:

 

1. استفاده از UAVS در مدلسازی و بازدید از ساختمانها و زیرساختها

2. طراحی رباتها و الگوریتمهای مربوطه برای عملیات جستجو و نجات

3. طراحی سیستمهای رباتیکی خلاقانه و الهام گرفته از طبیعت

4. طراحی و ساخت بازیها و اسباب بازیهای هوشمند

5. طراحی و ساخت سیستمهای هوشمند آموزشی

 

از جمله نتایج بدست آمده در این زمینه، طراحی و ساخت ماشین بازی هوشمند برای غربالگری اتیسم، طراحی و ساخت ربات بالارونده از چراغ برق و ربات گنبد نورد برای تعمیر و نگهداری گنبدها میباشد.

جایزه ها

  • رتبه دوم بازیهای جدی سال برای مغزینه کلینیک DGRC 2018 -
  • فینالیست طراحی بهترین ربات اجتماعی ICSR2018-
  • رتبه دوم انتخاب مقاله برتر  بخش علوم پزشکی

             "Autism Screening Using a Video Game Based on Emotion"-  DGRC 2018

  • مقاله برتر بخش بازهای جدی

"Effectiveness of Computer Games of Emotion Regulation on Social Skills of Children with Intellectual Disability"- DGRC 2018

  • مقاله برگزیده

            "  Tip-Toe Walking Detection Using CPG Parameters from Skeleton Data"-   UCAmI 2017

  • مقاله برگزیده ویژه بخش بازهای جدی

            "  DGRC 2017 "Maghzineh: A Game Based Approach for Brain Empowerment

  • فینالیست بهترین بازی جدی سال " Emo Galaxy"DGRC 2017-
  • مقام دوم طرح خلاقانه - جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی، ICRoM 2017
  • طرح پژوهشی برگزیده" طراحی یک ربات طوطی نما برای تعامل با کودکان اتیستیک جهت توانبخشی"، هجدهمین جشنواره ابن سینا -1395
  • ایده برگزیده برای طراحی و ساخت "یک ربات برای کمک به کودکان مبتلا به اتیسم" ، دومین جشنواره ملی شناسایی و توانمند سازی ایده های برگزیده (شتاب)-1395
  • پوستر برگزیده - چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، ICRoM 2016
  • طرح خلاقانه و مقام سوم "ربات طوطی"- جشنواره خلاقیت کنفرانس بین المللی، ICRoM 2015