اخبار و رویدادها

کسب مقام دوم در طراحی ربات در کنفرانس ایکرام 2017 برای ربات کرم ابریشم دانشکده

کسب مقام دوم در طراحی ربات در کنفرانس ایکرام 2017 برای ربات کرم ابریشم دانشکده


ربات کرم ابریشم طراحی شده در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر موفق به دریافت مقام دوم طراحی ربات در کنفرانس ایکرام 2017 گردید. 

ربات پودمانی خدماتی سبک برای بالارفتن از سازه‌های فلزی که در آزمایشگاه رباتیک پیشرفته و هوش مصنوعی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است در نمایشگاه خلاقیت کنفرانس رباتیک و مکاترونیک ۲۰۱۷ به مقام دوم رسید.

این ربات که از ساختار پودمانی (modular) استفاده میکند به دلیل ساختار نرم در مفاصل خود توانایی پیمایش ساختارهای فلزی با ابعداد و اشکال متفاوتی را داراست ربات فوق با الهام گرفتن از ساختار بدن و حرکت کرم ابریشم بر روی درخت طراحی و پیاده‌سازی شده است به همین دلیل آن را ربات کرم ابریشم نامیده‌اند.

 

آدرس کوتاه :