اخبار و رویدادها
یادگیری تقلیدی سطح بالا (مکانیزمی قوی با الهام از موجودات زنده)
یادگیری تقلیدی سطح بالا (مکانیزمی قوی با الهام از موجودات زنده)
| امروزه ربات ها علاوه بر محیط های صنعتی به محیطهای خانگی و جوامع انسانی نیز راه یافتهاند. کنترل ربات در چنین محیطهای پیچیدهای، یکی از چالشهای مهم حوزه رباتیک است. یکی از شیوه های موثر کنترل ربات در این محیطها که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته، یادگیری تقلیدی است که از مکانیزم تقلید در موجودات زنده الهام گرفته شده است. یادگیری تقلیدی مکانیزمی قوی جهت آموزش وظایف و مهارتهای پیچیدهی انجام شده توسط مربی به رباتهای پیچیده از جمله رباتهای انسان نما است. یادگیری تقلیدی باعث تسهیل در روند یادگیری و انتقال دانش از عاملی به عامل دیگر و از حالتی به حالتی دیگر شده و سرعت یادگیری را نیز افزایش میدهد. این شیوه ی یادگیری، روندی طبیعی و کاربرپسند برای تعامل هر چه بهتر انسان و ربات فراهم میسازد. از آنجا که تقلید واقعی تنها به معنای تکرار ساده ی عمل مشاهده شده نبوده و با درک مفهوم و هدف مربی از انجام عمل و تجرید همراه است؛ بنابراین در این پژوهش، شیوه ای برای یادگیری تقلیدی مفاهیم به منظور بهبود هر چه بیشتر تعامل انسان و روبات پیشنهاد میگردد. |  |
| ارائه دهنده | |
 | مینا علی بیگی پست الکترونیک: minaalibeigi@gmail.com عضو فعال |
| استاد راهنما | |
 | مجید نیلی احمدآبادی استاد تمام اتاق: ساختمان جدید، 734 تلفن: 61114221 پست الکترونیکی: mnili [AT] ut.ac.ir |
آدرس کوتاه :