پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Associate Professor
Update: 2025-05-15
Ahmad Kalhor
College of Engineering / Electrical and Computer ENG
P.H.D dissertations
-
تشخیص موقعیت و جهت‌گیری برداشت رباتیکی اجسام برای گیره‌های انگشتی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق
حامد حسینی 2025 -
طراحی کنترل کننده هوشمند برای بازوهای ماهر سری- موازی راه اندازی شده با کابل ها به صورت چیدمانهای متغیر
وحید بهرامی 2024 -
تحلیل هندسی دادگان و شبکه های عمیق در یادگیری با سرپرستی
محسن صفار 2024 -
ارائه ی یک رؤیت گر حالت مبتنی بر یادگیری عمیق جهت شناسایی و مکان یابی خطای بین سیم پیچ در موتور سنکرون آهنربای دایم و پیاده سازی آن بر روی بردهای صنعتی متداول
فربد پروین 2024
Master Theses
-
طراحی و بهبود شبکه های پیش بینی برجستگی تصاویر
کیانا هوشانفر 2025 -
بهبود روش تشخیص خطای DC در شبکه های DC چند پایانه با روشهای هوش مصنوعی
رضا سوری 2024 -
مدلسازی خدمات اکوسیستمی حوضه آبریز با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین در سناریوهای تغییر اقلیمی و تغییرات کاربری اراضی
فردوس حامی زاده 2024 -
کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
سهیل صدقی 2024 -
تقلید حرکت انسان بالاتنه و پایینتنه با حفظ تعادل توسط ربات انساننمای نائو با کمک روشهای هوشمند
کیهان رعیتی دهسرائی 2024 -
برداشت اجسام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی
علی رشیدی مقدم 2024 -
برداشتن اجسام به صورت تعاملی با تقلید از عمل انسان به وسیله ربات دوانگشتی
انوشه سعادتی 2024 -
خطایابی در سیستم های توزیع هوشمند با نفوذ بالای منابع الکترونیک قدرت به کمک شبکه عصبی و یادگیری عمیق
فاطمه حسن نژادمفرد 2024 -
تعریف حالت در سیستم های یادگیری تقویتی عمیق از طریق شاخص همواری
سروش دهدشتیان 2024 -
گرفتن اجسام نامشخص به وسیله ربات 2 انگشتی به کمک روش های یادگیری تقویتی
علی سبزه جو 2024 -
طراحی و پیاده سازی سیستم تشخیص آریتمی AF از سیگنال ECG با روش هوش مصنوعی
فاطمه شاهمیری 2024 -
پایش حرارتی ترانسفورماتور به کمک شبکه عصبی و یادگیری عمیق
وحید حقدوست سرشکه 2024 -
تفسیر پاسخ فرکانسی ترانسفورماتور با استفاده از طبقه بندی ماشین بردار پشتیبان
حسین طیاری ایلاغی 2024 -
حل معادلات دینامیکی حاکم بر آونگ با استفاده از شبکه های عصبی مبتنی بر دانش فیزیکی و توسعه آن برای مشاهده و تحقق حالت از روی تصویر
سیدسینا میرخانی 2024 -
بهبود روش های یادگیری خودنظارتی با تاکید بر بینایی ماشین
محمد رودباری 2024 -
تفسیر نتایج پاسخ فرکانسی ترانسفورماتور با شبکه ی عصبی و یادگیری عمیق
هانیه ناصری 2024 -
تشخیص خطای مدار باز در مبدل چند سطحی مدولار با سلول نیم پل بر اساس هوش مصنوعی
نوید رجبی 2024 -
بررسی سیستم تشخیص خطای مدار باز در مبدل چند سطحی مدولار ترکیبی با روش های مبتنی بر هوش مصنوعی و شبکه های عصبی
امین رضا خواجه حیدری 2024 -
برنامه ریزی مسیر سراسری و محلی با استفاده از منحنی های هم هزینه
عرفان رسولی 2024 -
فشرده سازی مدل های مبدل با کمک شاخص های هندسی
علیرضا گلابوند 2024 -
بهبود عملکرد مدل های یادگیری ماشین در پیش بینی صرع به کمک شاخص های هندسی
مهرآئین عامری 2024 -
پایش سلامت یک جعبه دنده به کمک دوقلوی دیجیتال با استفاده از یادگیری عمیق
نویدرضا قنبری کهیانی 2024 -
تحلیل تغییرات ارتباطات بین فازهای برنامه ریزی حرکتی و اجرای حرکت در طی فرآیند یادگیری با استفاده از روشهای هوشمند
علی درزی ماسوله 2024 -
طراحی و بهینه سازی جاذبهای فراموادی پهن باند با استفاده از الگوریتم های شبکه عصبی
عاطفه شهسواری پور 2024 -
بررسی تاثیر یادگیری یک حرکت جدید بر سیستم کنترل حرکتی
نوید انتظاری 2024 -
ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
حسن دائم شاد 2024 -
یادگیری لایه ای در شبکه های عصبی عمیق
ملیکا صادقی تبریزی 2023 -
طراحي كنترل كننده گذار از مقاوم به بهينه مبتني بر كاهش نامعيني با شناسايي سيستم
علی اکبر احمدی کاشانی 2023 -
مدلسازی، شبیه سازی و طراحی کنترل‌کننده یک بازوی رباتیک متصل به کوادروتور با هدف پایدار‌سازی و رفع اغتشاش
امیرحسین دادبین 2023 -
تشخیص خطای بلبرینگ در ماشین سنکرون آهنربای دائم بر اساس یادگیری عمیق
محمدمهدی منتصری 2023 -
کنترل دینامیکی ربات دوپای چرخدار با استفاده از برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
فاطمه الوان کاریان 2023 -
فراشناسایی سیستم با استفاده از شبکه های عصبی
عباس نصرت 2023 -
بررسی تغییرات ارتباطات مغزی با حل مسئله معکوس سیگنالهای EEGبه کمک شبکه های عصبی عمیق
میلاد خسروی 2023 -
طبقه بندی داده های سری زمانی مغز بر مبنای یادگیری عمیق
کیمیا علوی 2023 -
شناسایی افراد از روی نحوه ی راه رفتن آن ها با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
مهسا تاجیک 2023 -
تشخیص صحت مراحل شتستشوی دست با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
محمدامین حق پناه 2022 -
جلوگیری از حملات متخاصمانه در سیستم های پیشرفته کمک راننده
بهاره کاویانی باغبادرانی 2022 -
بررسی اثرات یادگیری حرکتی بر ارتباطات مغزی با حل مسیله معکوس EEG برمبنای روش های حل یادگیری عمیق
اشکان مهدویان 2022 -
توسعه ی کنترل کننده های عملیاتی براساس شبکه های یادگیری عمیق
زهرا قاسمی نژاد 2022 -
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
حسن جلالی 2022 -
يادگيري كنترل توجه در شناسايي مدل هاي نروفازي تكاملي
سارا علیزاده 2022 -
پيش بيني جريان ترافيك با استفاده از شبكه هاي فازي - عصبي
سروش شفیعی زاده آباده 2022 -
آنالیز حملات متخاصمانه در سیستم های رانندگی خودکار بر مبنای یادگیری عمیق
افسانه حسن ابراهیمی 2022 -
جورسازی دینامیکی سفیر و مسافر در سرویس های سفر اشتراکی به کمک پیش بینی عرضه و تقاضا
امیرحسین شاکر 2022 -
ارایه الگوریتم خرید و فروش سودمند در بازار ارز دیجیتال با استفاده از ویژگی های آماری بازار
محمداحسان شهبازی 2022 -
تحلیل و طراحی سیستم توصیه گر مبتنی بر یادگیری عمیق
میثم وارسته 2022 -
پیش بینی روند تغییرات قیمت رمزارز با بهره جویی از الگوریتم های یادگیری ماشین
فرناز عابدینی نظری 2022 -
تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه های عصبی عمیق و براساس شاخص های هندسی
عرفان اشتری رکن آبادی 2022 -
بازشناسایی کاربران، مستقل از محیط با کمک ویژگی های ظاهری به وسیله یادگیری عمیق
شایان سمیعی 2022 -
موقعیت یابی و مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
شیرین چهل گامی 2022 -
بازشناسی چهره انسان برمبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق
محمدامین بصیری 2022 -
شناسایی و دنبال کردن بر اساس نسبی اسکلت بدن انسان با استفاده از شبکه عصبی و شاخص های جداساز هندسی
حسین بداغی 2022 -
تعیین روند نرخ تبدیل رمز ارز با استفاده از چندین سری زمانی
علی عصاره نژاد 2022 -
طبقه بندی رخساره های لرزه ای با استفاده از شبکه های عصبی همامیختی عمیق
الهام ادیبی دوغائی 2022 -
تضعیف نوفه تصادفی لرزه ای با استفاده از شبکه های عصبی همامیختی باقیمانده
محدثه سادات احمدی 2022 -
پیش بینی مدت زمان سفر با استفاده از داده های زمان حقیقی GPS
مهرنوش امامی فر 2021 -
پیش بینی مبتنی بر مدل درخواست مبدا-مقصد در سرویس های تاکسی های اشتراکی
مریم کاظمی اسکری 2021 -
کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
سعید رحیمی 2021 -
توسعه پهنای باند زاویه تابش در نامرئی سازی به روش فرش با استفاده از فراسطوح مشبک و فراسطوح تنظیم پذیر
امیرحسین فلاح 2021 -
شناسایی آسیب های لرزه ای سازه ها برمبنای مکانیزم آشکارسازی در شبکه های عصبی یادگیری عمیق
مهسا پناهی 2021 -
مدلسازی پویایی زمانی سلول های عصبی در سستم بینایی
عارفه فرهمندی نجف آبادی 2021 -
تخمین نیازمندی‌های انعطاف‌پذیری شبکه قدرت پایدار با استفاده از روشهای یادگیری ماشین
حسین فانی 2021 -
طبقه بندی و تخمین رتبه سیستم های دینامیکی خطی با استفاده از شبکه های یادگیری عمیق
شادی کلانتری 2021 -
استفاده از ربات چشم چابک به منظور شناسایی و ردیابی افراد
سعید محمدی نجاتی 2021 -
جهت یابی خودکار ربات پرنده چهار موتوره در محیط های داخلی به کمک روش های مبتنی بر یادگیری عمیق
حامد قاسمی 2021 -
طراحی ، ساخت و تحلیل داده های یک کفی کفش هوشمند با استفاده از حسگر لمسی نرم نیرو بر پایه بارومتر
ارسلان امرعلیزاده 2021 -
طراحی و ساخت یک سیستم مکان یاب داخلی بلادرنگ
اسماعیل چهره نما 2021 -
استفاده از مدل های مولد عمیق برای اعتبارسنجی امضا
ملیکاسادات خیریه 2020 -
طراحی و توسعه سیستم توصیه‌گر به منظور طبقه بندی پوشاک بر مبنای سلیقه ی کاربر
سیدامید محمدی 2020 -
طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر شناسایی بر خط برای دینامیک ربات های موازی
مهران غفاریان تمیزی 2020 -
طراحي و ساخت حسگر لمسي پوست مصنوعي براي كنترل يك ربات موازي سه درجه آزادي جهت تعامل ايمن انسان و ربات
امین حامدللکلو 2019 -
توسعه شبكه هاي عصبي يادگيري عميق به منظور يادگيري خوشه هاي به فرم ابرچندضلعي و با تأكيد بر حل مسائل مالي
سمیه حسینی پوردالنجان 2019 -
شناسايي كنترل يك ربات موازي سه درجه آزادي و ساخت حسگر نيرو با هدف تعامل انسان و ربات
ارمان بیرانوند 2019 -
استخراج اطلاعات از عكس هاي سلفي با استفاده از شبكه هاي عصبي كانو لوشنال
فخرالدین خدام خراسانی 2019 -
شناسائي و كنترل سامانه ردياب ماهواره
محسن رحمتی 2019 -
كنترل مقاوم با تحمل عيب براي كمينه كردن زمان مانور خودروي مسابقه هيبريدي
مجید قره باغی 2018 -
شناسايي و كنترل سينماتيكي ربات 4 درجه آزادي دلتا
مهدی ازمون 2018 -
افزايش ناوردايي بازشناسي اشياء در شبكه هاي عميق كانولوشن در برابر تغييرات مقياس و وضوح
امید مرسا 2018 -
پيش بيني در سيستمهاي زماني بر پايه توليد بر خط تصاوير طيفي و استفاده از شبكه هاي عصبي يادگيري عميق
امیر شیریان 2018 -
طراحي كنترل عملياتي تطبيقي مقاوم بر مبناي شناسايي و تعقيب پارامترها براي سيستمهاي خطي در حال نمو با تغييرات محدود
سعید انصاری راد 2018 -
طراحي زير سيستم كنترل وضعيت ماهواره بادر نظر گرفتن بهبود در مانورهاي وضعيتي
شایسته نیک پی صومعه سرایی 2018 -
شناسايي و تخمين پارامترهاي پروازي يك هواپيماي عمومي ( GA)
محمدحسین حمیدی نژاد 2018 -
پيش بيني سرعت باد با استفاده از شبكه هاي عصبي براي طراحي بهينه مزارع بادي
محمدعلی جوکار 2018 -
بازيابي تعادل و پايداري ديناميكي ربات هاي انسان نما
پیام قاسمی 2018 -
سنتز و كنترل رباتهاي موازي كابلي با استفاده از الگوريتم بهينه سازي محدب
حسن بیانی 2018 -
شناسائي سيستم و كنترل موقعيت مكانيزم موازي سه درجه آزادي مستقل
محسن حیدرزاده علی کمر 2018 -
طراحي و ساخت ربات دو درجه آزادي جهت تعامل حركتي با چشم انسان با استفاده از سيگنال هاي مغز
آلاله آرین 2018 -
تعامل انسان و ربات براي درمان بيماري اوتيسم مبتني بر بينايي با استفاده از ربات انسان نماي نائو
زینب فرخی 2018 -
تحليل اثرات ملخ بر روي ضرايب و مشتقات پايداري و كنترل هواپيماهاي دوموتوره الاستيك و طراحي كنترلر مناسب براي كمينه سازي آن
محسن رستمی 2018 -
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسطه لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
مجتبی زارعی 2018 -
ايجاد و توسعه ي محيط مجازي جهت تراشكاري دندان و اجراي كنترل امپدانس بر روي واسط هپتيكي فالكون تغيير يافته
نیما کرباسی زاده اصفهانی 2018 -
توسعه سامانه كنترلي مقاوم &H مبتني بر شناسايي فضاي حالت سيستم براي رديابي مسير ربات پرنده چهارپره
صدرا برجی منفرد 2018 -
طراحي سه بعدي مسير بهينه ي پروازي مقيد و كنترل ردياب مقاوم براي يك ربات پرنده ي چهارپره شش درجه آزاداي جهت كاربردهاي ترافيك شهري
ابوالفضل لوائی یانسی 2018 -
كاربست روش هاي داده كاوي در تعيين اثرات توفان حاره اي گونو بر وضعيت همديدي در منطقه جنوب و جنوب شرق
سمیه بهرامی 2018 -
كنترل ربات موازي 6 درجه آزادي گاف- استوارت مبتني بركنترل عملگر نيوماتيكي
جلال حاجی پورماچیانی 2018 -
تحليل ديناميكي و شناسايي رباتهاي موازي بيشينه مقيد
بهزاد دانائی 2018 -
شناسايي ديناميكي و كنترل يك ربات كابلي فضايي به منظور تعقيب اجسام با پردازش تصوير
علی افلاکیان نجف آبادی 2018 -
هدايت كاپا با تغيير زاويه شيب نهائي
عبدالله مددکار 2018 -
كنترل و شناسايي ديناميكي مكانيزم موازي 3 درجه آزادي مستقل (تريپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات
محمد شریف زاده 2018 -
طراحي و توسعه يك كنترل كننده عملياتي بر اساس شناسايي رتبه و پارامترهاي مدل هاي خطي در حال نمو
نیما حجت زاده 2018 -
طراحي و پياده سازي برد كنترلر عملياتي براي موتور جريان مستقيم بدون جاروبك
سهیل درویش متولی 2018 -
طراحي كنترل وضعيت مقاوم فازي تحت عملكرد ناظر مد لغزشي براي كوادروتور
وحید پاشازاده 2018 -
امكان سنجي پيش يابي وقوع جريان هاي گاستي ناشي از توفان هاي تندري در فرودگاه مهرآباد با كمك روش هاي شبكه هاي عصبي
محمد عرب عامری 2018 -
طراحي كنترلر با روش پسگام انتگرالي به منظور دنبال كردن مسير مطلوب براي يك ربات پرنده چهارپره مبتني بر شناسايي سيستم
اشکان پارسا 2018 -
تخمين رتبه، شناسايي و طراحي كنترل مقاوم تطبيقي براي سيستماي خطي و خطي درحال نمو
سینا جهانداری 2018 -
كنترل حلقه بسته ربات موازي نيوماتيكي 6 درجه آزادي گاف- استوارت
امیر سلیمی لفمجانی 2018 -
توسعه سامانه كنترل كننده پرواز آرايش يافته براي گروهي از رباتهاي پرنده
احسان زیبائی 2018 -
تحليل و كنترل هاورينگ نسبي ماهواره در پرواز آرايش يافته
حکیمه برقی زنجانی 2018