منو
احمد کلهر

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/14

احمد کلهر

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ برق‌ و کامپیوتر

رساله های دکتری

  1. طراحی کنترل کننده هوشمند برای بازوهای ماهر سری- موازی راه اندازی شده با کابل ها به صورت چیدمانهای متغیر
    وحید بهرامی 1403
  2. تحلیل هندسی دادگان و شبکه های عمیق در یادگیری با سرپرستی
    محسن صفار 1403
  3. ارائه ی یک رویت گر حالت مبتنی بر یادگیری عمیق جهت شناسایی و مکان یابی خطای بین سیم پیچ در موتور سنکرون آهنربای دایم و پیاده سازی آن بر روی بردهای صنعتی متداول
    فربد پروین 1403

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. برداشتن اجسام به صورت تعاملی با تقلید از عمل انسان به وسیله ربات دوانگشتی
    انوشه سعادتی 1403
  2. کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
    سهیل صدقی 1403
  3. برداشت اجسام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی
    علی رشیدی مقدم 1403
  4. خطایابی در سیستم های توزیع هوشمند با نفوذ بالای منابع الکترونیک قدرت به کمک شبکه عصبی و یادگیری عمیق
    فاطمه حسن نژادمفرد 1403
  5. تقلید حرکت انسان بالاتنه و پایینتنه با حفظ تعادل توسط ربات انساننمای نائو با کمک روشهای هوشمند
    کیهان رعیتی دهسرایی 1403
  6. تعریف حالت در سیستم های یادگیری تقویتی عمیق از طریق شاخص همواری
    سروش دهدشتیان 1403
  7. پایش حرارتی ترانسفورماتور به کمک شبکه عصبی و یادگیری عمیق
    وحید حقدوست سرشکه 1403
  8. حل معادلات دینامیکی حاکم بر آونگ با استفاده از شبکه های عصبی مبتنی بر دانش فیزیکی و توسعه آن برای مشاهده و تحقق حالت از روی تصویر
    سیدسینا میرخانی 1403
  9. طراحی و پیاده سازی سیستم تشخیص آریتمی AF از سیگنال ECG با روش هوش مصنوعی
    فاطمه شاهمیری 1403
  10. بهبود روش های یادگیری خودنظارتی با تاکید بر بینایی ماشین
    محمد رودباری 1403
  11. گرفتن اجسام نامشخص به وسیله ربات 2 انگشتی به کمک روش های یادگیری تقویتی
    علی سبزه جو 1403
  12. تفسیر پاسخ فرکانسی ترانسفورماتور با استفاده از طبقه بندی ماشین بردار پشتیبان
    حسین طیاری ایلاغی 1403
  13. تفسیر نتایج پاسخ فرکانسی ترانسفورماتور با شبکه ی عصبی و یادگیری عمیق
    هانیه ناصری 1403
  14. تشخیص خطای مدار باز در مبدل چند سطحی مدولار با سلول نیم پل بر اساس هوش مصنوعی
    نوید رجبی 1403
  15. بررسی سیستم تشخیص خطای مدار باز در مبدل چند سطحی مدولار ترکیبی با روش های مبتنی بر هوش مصنوعی و شبکه های عصبی
    امین رضا خواجه حیدری 1403
  16. برنامه ریزی مسیر سراسری و محلی با استفاده از منحنی های هم هزینه
    عرفان رسولی 1403
  17. بهبود عملکرد مدل های یادگیری ماشین در پیش بینی صرع به کمک شاخص های هندسی
    مهرایین عامری 1403
  18. فشرده سازی مدل های مبدل با کمک شاخص های هندسی
    علیرضا گلابوند 1403
  19. تحلیل تغییرات ارتباطات بین فازهای برنامه ریزی حرکتی و اجرای حرکت در طی فرآیند یادگیری با استفاده از روشهای هوشمند
    علی درزی ماسوله 1403
  20. پایش سلامت یک جعبه دنده به کمک دوقلوی دیجیتال با استفاده از یادگیری عمیق
    نویدرضا قنبری کهیانی 1403
  21. طراحی و بهینه سازی جاذبهای فراموادی پهن باند با استفاده از الگوریتم های شبکه عصبی
    عاطفه شهسواری پور 1402
  22. بررسی تاثیر یادگیری یک حرکت جدید بر سیستم کنترل حرکتی
    نوید انتظاری 1402
  23. ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
    حسن دائم شاد 1402
  24. یادگیری لایه ای در شبکه های عصبی عمیق
    ملیکا صادقی تبریزی 1402
  25. کنترل مقاوم با تحمل عیب برای کمینه کردن زمان مانور خودروی مسابقه هیبریدی
    مجید قره باغی 1402
  26. طراحی کنترل کننده گذار از مقاوم به بهینه مبتنی بر کاهش نامعینی با شناسایی سیستم
    علی اکبر احمدی کاشانی 1402
  27. مدلسازی، شبیه سازی و طراحی کنترل‌کننده یک بازوی رباتیک متصل به کوادروتور با هدف پایدار‌سازی و رفع اغتشاش
    امیرحسین دادبین 1402
  28. تشخیص خطای بلبرینگ در ماشین سنکرون آهنربای دائم بر اساس یادگیری عمیق
    محمدمهدی منتصری 1402
  29. کنترل دینامیکی ربات دوپای چرخدار با استفاده از برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
    فاطمه الوان کاریان 1402
  30. فراشناسایی سیستم با استفاده از شبکه های عصبی
    عباس نصرت 1402
  31. بررسی تغییرات ارتباطات مغزی با حل مسئله معکوس سیگنالهای EEGبه کمک شبکه های عصبی عمیق
    میلاد خسروی 1402
  32. طبقه بندی داده های سری زمانی مغز بر مبنای یادگیری عمیق
    کیمیا علوی 1402
  33. شناسایی افراد از روی نحوه ی راه رفتن آن ها با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
    مهسا تاجیک 1401
  34. تشخیص صحت مراحل شتستشوی دست با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
    محمدامین حق پناه 1401
  35. جلوگیری از حملات متخاصمانه در سیستم های پیشرفته کمک راننده
    بهاره کاویانی باغبادرانی 1401
  36. بررسی اثرات یادگیری حرکتی بر ارتباطات مغزی با حل مسیله معکوس EEG برمبنای روش های حل یادگیری عمیق
    اشکان مهدویان 1401
  37. طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
    حسن جلالی 1401
  38. توسعه ی کنترل کننده های عملیاتی براساس شبکه های یادگیری عمیق
    زهرا قاسمی نژاد 1401
  39. یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
    سارا علیزاده 1401
  40. پیش بینی جریان ترافیک با استفاده از شبکه های فازی - عصبی
    سروش شفیعی زاده آباده 1401
  41. آنالیز حملات متخاصمانه در سیستم های رانندگی خودکار بر مبنای یادگیری عمیق
    افسانه حسن ابراهیمی 1401
  42. جورسازی دینامیکی سفیر و مسافر در سرویس های سفر اشتراکی به کمک پیش بینی عرضه و تقاضا
    امیرحسین شاکر 1401
  43. ارایه الگوریتم خرید و فروش سودمند در بازار ارز دیجیتال با استفاده از ویژگی های آماری بازار
    محمداحسان شهبازی 1401
  44. پیش بینی روند تغییرات قیمت رمزارز با بهره جویی از الگوریتم های یادگیری ماشین
    فرناز عابدینی نظری 1401
  45. تحلیل و طراحی سیستم توصیه گر مبتنی بر یادگیری عمیق
    میثم وارسته 1401
  46. تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه های عصبی عمیق و براساس شاخص های هندسی
    عرفان اشتری رکن آبادی 1401
  47. موقعیت یابی و مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
    شیرین چهل گامی 1401
  48. بازشناسایی کاربران، مستقل از محیط با کمک ویژگی های ظاهری به وسیله یادگیری عمیق
    شایان سمیعی 1401
  49. بازشناسی چهره انسان برمبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق
    محمدامین بصیری 1401
  50. شناسایی و دنبال کردن بر اساس نسبی اسکلت بدن انسان با استفاده از شبکه عصبی و شاخص های جداساز هندسی
    حسین بداغی 1401
  51. تعیین روند نرخ تبدیل رمز ارز با استفاده از چندین سری زمانی
    علی عصاره نژاد 1401
  52. تضعیف نوفه تصادفی لرزه ای با استفاده از شبکه های عصبی همامیختی باقیمانده
    محدثه سادات احمدی 1400
  53. طبقه بندی رخساره های لرزه ای با استفاده از شبکه های عصبی همامیختی عمیق
    الهام ادیبی دوغائی 1400
  54. پیش بینی مدت زمان سفر با استفاده از داده های زمان حقیقی GPS
    مهرنوش امامی فر 1400
  55. پیش بینی مبتنی بر مدل درخواست مبدا-مقصد در سرویس های تاکسی های اشتراکی
    مریم کاظمی اسکری 1400
  56. کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
    سعید رحیمی 1400
  57. توسعه پهنای باند زاویه تابش در نامرئی سازی به روش فرش با استفاده از فراسطوح مشبک و فراسطوح تنظیم پذیر
    امیرحسین فلاح 1400
  58. شناسایی آسیب های لرزه ای سازه ها برمبنای مکانیزم آشکارسازی در شبکه های عصبی یادگیری عمیق
    مهسا پناهی 1400
  59. مدلسازی پویایی زمانی سلول های عصبی در سستم بینایی
    عارفه فرهمندی نجف آبادی 1400
  60. تخمین نیازمندی‌های انعطاف‌پذیری شبکه قدرت پایدار با استفاده از روش‌های یادگیری ماشین
    حسین فانی 1400
  61. استفاده از ربات چشم چابک به منظور شناسایی و ردیابی افراد
    سعید محمدی نجاتی 1400
  62. طبقه بندی و تخمین رتبه سیستم های دینامیکی خطی با استفاده از شبکه های یادگیری عمیق
    شادی کلانتری 1400
  63. طراحی ، ساخت و تحلیل داده های یک کفی کفش هوشمند با استفاده از حسگر لمسی نرم نیرو بر پایه بارومتر
    ارسلان امرعلیزاده 1399
  64. جهت یابی خودکار ربات پرنده چهار موتوره در محیط های داخلی به کمک روش های مبتنی بر یادگیری عمیق
    حامد قاسمی 1399
  65. طراحی و ساخت یک سیستم مکان یاب داخلی بلادرنگ
    اسماعیل چهره نما 1399
  66. استفاده از مدل های مولد عمیق برای اعتبارسنجی امضا
    ملیکاسادات خیریه 1399
  67. طراحی و توسعه سیستم توصیه‌گر به منظور طبقه بندی پوشاک بر مبنای سلیقه ی کاربر
    سیدامید محمدی 1399
  68. طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر شناسایی بر خط برای دینامیک ربات های موازی
    مهران غفاریان تمیزی 1399
  69. توسعه شبکه های عصبی یادگیری عمیق به منظور یادگیری خوشه های به فرم ابرچندضلعی و با تاکید بر حل مسائل مالی
    سمیه حسینی پوردالنجان 1398
  70. شناسایی کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی و ساخت حسگر نیرو با هدف تعامل انسان و ربات
    ارمان بیرانوند 1398
  71. طراحی و ساخت حسگر لمسی پوست مصنوعی برای کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی جهت تعامل ایمن انسان و ربات
    امین حامدللکلو 1398
  72. استخراج اطلاعات از عکس های سلفی با استفاده از شبکه های عصبی کانو لوشنال
    فخرالدین خدام خراسانی 1397
  73. شناسائی و کنترل سامانه ردیاب ماهواره
    محسن رحمتی 1397
  74. شناسایی و کنترل سینماتیکی ربات 4 درجه آزادی دلتا
    مهدی ازمون 1397
  75. افزایش ناوردایی بازشناسی اشیاء در شبکه های عمیق کانولوشن در برابر تغییرات مقیاس و وضوح
    امید مرسا 1397
  76. پیش بینی در سیستمهای زمانی بر پایه تولید بر خط تصاویر طیفی و استفاده از شبکه های عصبی یادگیری عمیق
    امیر شیریان 1397
  77. طراحی کنترل عملیاتی تطبیقی مقاوم بر مبنای شناسایی و تعقیب پارامترها برای سیستمهای خطی در حال نمو با تغییرات محدود
    سعید انصاری راد 1397
  78. طراحی زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره بادر نظر گرفتن بهبود در مانورهای وضعیتی
    شایسته نیک پی صومعه سرایی 1397
  79. شناسایی و تخمین پارامترهای پروازی یک هواپیمای عمومی ( GA)
    محمدحسین حمیدی نژاد 1397
  80. تحلیل دینامیکی و شناسایی رباتهای موازی بیشینه مقید
    بهزاد دانائی 1396
  81. طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی جهت تعامل حرکتی با چشم انسان با استفاده از سیگنال های مغز
    آلاله آرین 1396
  82. شناسائی سیستم و کنترل موقعیت مکانیزم موازی سه درجه آزادی مستقل
    محسن حیدرزاده علی کمر 1396
  83. توسعه سامانه کنترل کننده پرواز آرایش یافته برای گروهی از رباتهای پرنده
    احسان زیبائی 1396
  84. سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب
    حسن بیانی 1396
  85. بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی ربات های انسان نما
    پیام قاسمی 1396
  86. تخمین رتبه، شناسایی و طراحی کنترل مقاوم تطبیقی برای سیستمای خطی و خطی درحال نمو
    سینا جهانداری 1396
  87. کنترل ربات موازی 6 درجه آزادی گاف- استوارت مبتنی برکنترل عملگر نیوماتیکی
    جلال حاجی پورماچیانی 1396
  88. پیش بینی سرعت باد با استفاده از شبکه های عصبی برای طراحی بهینه مزارع بادی
    محمدعلی جوکار 1396
  89. هدایت کاپا با تغییر زاویه شیب نهائی
    عبدالله مددکار 1396
  90. کنترل حلقه بسته ربات موازی نیوماتیکی 6 درجه آزادی گاف- استوارت
    امیر سلیمی لفمجانی 1396
  91. امکان سنجی پیش یابی وقوع جریان های گاستی ناشی از توفان های تندری در فرودگاه مهرآباد با کمک روش های شبکه های عصبی
    محمد عرب عامری 1396
  92. طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید و کنترل ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادای جهت کاربردهای ترافیک شهری
    ابوالفضل لوائی یانسی 1396
  93. تحلیل اثرات ملخ بر روی ضرایب و مشتقات پایداری و کنترل هواپیماهای دوموتوره الاستیک و طراحی کنترلر مناسب برای کمینه سازی آن
    محسن رستمی 1396
  94. توسعه سامانه کنترلی مقاوم &H مبتنی بر شناسایی فضای حالت سیستم برای ردیابی مسیر ربات پرنده چهارپره
    صدرا برجی منفرد 1396
  95. ایجاد و توسعه ی محیط مجازی جهت تراشکاری دندان و اجرای کنترل امپدانس بر روی واسط هپتیکی فالکون تغییر یافته
    نیما کرباسی زاده اصفهانی 1396
  96. طراحی کنترل وضعیت مقاوم فازی تحت عملکرد ناظر مد لغزشی برای کوادروتور
    وحید پاشازاده 1396
  97. شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر
    علی افلاکیان نجف آبادی 1396
  98. کاربست روش های داده کاوی در تعیین اثرات توفان حاره ای گونو بر وضعیت همدیدی در منطقه جنوب و جنوب شرق
    سمیه بهرامی 1396
  99. کنترل و شناسایی دینامیکی مکانیزم موازی 3 درجه آزادی مستقل (تریپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات
    محمد شریف زاده 1396
  100. طراحی و توسعه یک کنترل کننده عملیاتی بر اساس شناسایی رتبه و پارامترهای مدل های خطی در حال نمو
    نیما حجت زاده 1396
  101. اجتناب از مانع برای ربات بستر پویا به کمک واسطه لامسه ای در چارچوب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
    مجتبی زارعی 1396
  102. طراحی کنترلر با روش پسگام انتگرالی به منظور دنبال کردن مسیر مطلوب برای یک ربات پرنده چهارپره مبتنی بر شناسایی سیستم
    اشکان پارسا 1396
  103. طراحی و پیاده سازی برد کنترلر عملیاتی برای موتور جریان مستقیم بدون جاروبک
    سهیل درویش متولی 1396
  104. تحلیل و کنترل هاورینگ نسبی ماهواره در پرواز آرایش یافته
    حکیمه برقی زنجانی 1396
  105. تعامل انسان و ربات برای درمان بیماری اوتیسم مبتنی بر بینایی با استفاده از ربات انسان نمای نائو
    زینب فرخی 1396