پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Professor
Update: 2024-11-21
Majid Nili Ahmad Abadi
College of Engineering / Electrical and Computer ENG
P.H.D dissertations
-
" یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر مشاهدات فراوان و بازخورد محدود "
نافع مراد 2022 -
مدلسازی تفاوت های میان فردی در مکانیزم های محاسباتی آزمایش یادگیری معکوس
مجتبی رستمی کندرودی 2022 -
تخصیص بهینه غیر متمرکز وظایف و منابع زمانی به اپراتورهای انسانی با اطلاعات ناقص
پگاه رخ فروز 2021 -
" چارچوبی برای بکارگیری توجه بینایی در شبکه های عمیق در مسائل دسته بندی"
سعید مسعودنیا 2020 -
اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
مجید عابدین زاده شهری 2020 -
بهينه سازي گشتاور در اسكلت هاي خارجي در راستاي كاهش انرژي مصرفي و خستگي عضلات در حركات تكراري
رضوان نصیری 2019 -
" يادگيري تقليدي اسلوب رفتار مبتني بر بازخورد فراوان و مشاهدات محدود "
علی عزالدین 2019 -
طراحي الگوي اعتبار سنجي برنامه هاي درسي دانشگاهي دانشگاه تهران( مطالعه موردي برنامه درسي رشته هاي مهندسي برق و كامپيوتر در مقطع كارشناسي پيوسته)
امید امراله 2018 -
طراحي همزمان ساختارهاي غيرفعال و مسير حركت مفاصل براي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهره گيري از ديناميك طبيعي
حامد جلالی بیدگلی 2018 -
انتقال دانش در عامل هاي يادگيري تقويتي ناهمسان با استفاده از نظريه دو مشبكه
سید امین موسوی 2018 -
طراحي كارگزار هوشمند مبتني بر پيش بيني رفتار و يادگيري تصميم جهت مذاكره براي عقد قراردادهاي دوجانبه در بازار
میرحسام حاجی میری 2018 -
بررسي استفاده از سلسله مراتب مفهومي براي اداراك بصري اشيا در حضور گلوگاه اطلاعاتي و پردازشي
زهرا صادقی 2018 -
ارائه چارچوبي براي يادگيري كنترل توجه در يك وظيفه تصميم گيري با فضاي ادراكي چند بعدي
مریم سادات میریان حسین آبادی 2018 -
طراحي استراتژي بهينه و تحليل همگرايي در بازي هاي غير همكارانه ديناميكي با اطلاعات ناقص
حامد کبریائی 2018 -
رويكرد تحليلي به طراحي مفهومي و كنترل حركت رباتهاي دوپا با بهره گيري از عناصر نيمه فعال
مازیار احمدشعربافی 2018 -
شناسايي چهره از طريق يادگيري پايه هاي محلي بهينه
مهرتاش تفضلی هرندی 2018 -
تحليل جابجايي ديناميكي اشيا فعال و استفاده از آن در مدلسازي و كنترل راه رفتن دوپا
عادل اکبری مجد 2018 -
بررسي اثر تجربه حسي جديد بر تركيب اطلاعات چندحسي و مدلسازي آن
محمدعلی نیکویی ماهانی 2018 -
يادگيري تقليدي مفهومي مبتني بر شبكه هاي عصبي پويا
مینا علی بیگی نبی 2018 -
مدلسازي محاسباتي اختلال توجه و كاربرد آن در اوتيسماوتيسم
ریحانه بختیاری کوه سرخی 2018
Master Theses
-
بازنمایی تصاویر پیچیده در مدل های بینایی مرکزی و پیرامونی
امیرعلی سلطانی تهرانی 2024 -
ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
حسن دائم شاد 2024 -
بررسي وجود و چگونگي كشف راهكار اكتشافي براي زير اهداف در جستجوي گراف توسط انسان
آرشام افسردیر 2023 -
مدلسازي نقش يادگيري اجتماعي در جبرانسازي اثر سوگيري در يادگيري فردي
فرناز شاهبازی 2023 -
بررسي تاثير ساختارهاي متفاوت نرمي در رباتهاي چهارپا بر كيفيت و سرعت يادگيري راه رفتن
سروش ملکی 2023 -
مدلسازي و بررسي به اشتراك گذاري اطلاعات دررفتارهاي اقتصادي دو نفره
آرین یزدان پناه 2023 -
طراحي و ساخت و كنترل يك سيستم جهت توانبخشي انگشت دست بيماران پس از سكته
بهاره عبدی کیونانی 2023 -
تنظيم پوياي ميزان دشواري بازي هاي كامپيوتري و توليد خودكار محتوا با استفاده از مدل سازي كاربر
سجاد مولائی 2023 -
تحليل و مدلسازي يادگيري دو نفره در يك محيط ماركوف غير قطعي
مصطفی میانداری حسین 2023 -
طراحي تصميم گيرنده هاي محلي با هدف افزايش كيفيت يادگيري كنترل توجه و تركيب تصميم
سیده زهرا رضوی 2023 -
توجه در تصميم گيري براي بهبود عملكرد سيستم پشتيبان راننده
غلامحسین الهی 2023 -
توسعه يك رويكرد مبتني بر توجه براي استفاده از دانش خبرگان
سپهر اقبالی 2023 -
مدلسازي عدم آگاهي در تصميم گيري با استفاده از نظريه شواهد دمپستر- شفر
امیرحسین طهرانی صفا 2023 -
تركيب يادگيري مبتني بر مدل تخميني بر فضاي تركيبي و زير فضاهاي حسي
مریم هاشم زاده بارورز 2023 -
يادگيري مولدهاي الگوي مركزي با استفاده از تقليد
ارین بینا 2023 -
يك رويكرد مدلسازي محاسباتي به بررسي نقش سيگنال گاما در كنترل توجه در مغز
نازنین محمدی سپه وند 2023 -
توسعه فرهنگ با محوريت يادگيري جهت طراحي تكاملي سيستم هاي چند ربات و يادگير
فربد فرشیدیان 2023 -
يادگيري جابجايي ماهرانه اشياء توسط ربات با بازوهاي چرخ انگشتي
محمدسینا پرستگاری 2023 -
تخمين حالت و يادگيري پيوسته در بازي هاي ماتريسي تصادفي با راهبرد مختلط
سیدمحمود سجادی محمدآبادی 2023 -
طراحي كنترل كننده ديناميك هاي صفر هايبريد براي ربات با پاي داراي نرمي و كف پاي منحني
سیددانیال یزدی میرمخلصونی 2023 -
يادگيري تقليدي سطح بالا به كمك ساختن مفاهيم بر اساس تأثير اعمال در محيط
سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 2023 -
بهينه سازي برج تقطير واكنشي نيمه پيوسته تحت پارامتر هاي عدم قطعيت
علی وحیدی 2023 -
ايجادويادگيري سلسله مراتبي بااستفاده از روش بيزي
سعید عامی زاده 2023 -
تصميم گيري بهينه بهوسيله تركيب احتمالي شواهد ويادگ
سعید حیدریان شهری 2023 -
يك روش نموي براي يكپارچه سازي اطلاعات سيستم سنسوري چند حسي
پدرام داعی 2023 -
توسعه الگوريتم بهينه سازي اجتماعي و كاربرد آن در رانندگي خودكار و يادگيري مفاهيم
اسماعیل آتش پزگرگری 2023 -
بازنمايي اطلاعات در قشر گيجگاهي خلفي ميمون
پیام پیرای 2023 -
پيش بيني و برنامه ريزي با استفاده از مفاهيم
حبیب کرباسیان 2023 -
استفاده از روشهاي هوشمند براي بهينه سازي درستي يابي صوري
راضیه بهجتی اردکانی 2023 -
بازشناسي چهره با الهام از فيزيك روان و علوم اعصاب
مصطفی مجیدپور 2023 -
يادگيري كنترل توجه در يادگيري مفاهيم در محيط هاي پيچيده
احسان نوروزی 2023 -
مجرد سازي فضاي حالت با استفاده از تقسيمهاي چندمتغيره در يادگيري تقويتي سلسله مراتبي
زهره مهری 2023 -
طراحي ساختار و مولد الگو براي پاي مصنوعي
ایوب داودی 2023 -
مدل حركتي ربات چهار پا با استفاده از ايده هاي برآمده از Object Manipulation
لاله مکارم 2023 -
استخراج خودكار مهارت در يادگيري تقويتي سلسله مراتبي براي فضاي پيوسته مبتني بر گراف گذار
فاطمه احمدی فخر 2023 -
رمز گشايي مبتني بر مدل ثبت چند كاناله ناحيه V1
الهه لطفی کرکان 2023 -
تشخيص هويت فرد در يك سيستم بيومتريك چند مشخصه اي با رويكرد تركيب تصميم مبتني بر كنترل توجه
حبیبه نادری خورشیدی 2023 -
طراحي و ساخت ربات بالا رونده مغناطيسي از تير چراغ برق
رقیه مجیدی 2023 -
طراحي و تحليل رفتار پاي مصنوعي حداقل - فعال و كم مصرف
زین العابدین سلیمانی 2023 -
يادگيري مفاهيم و انتقال آن به عاملهاي غير همسان
بابک حسینی 2023 -
طراحي، توسعه و كنترل عملگر توزيع شده و نرم براي توانبخشي
حامدعلی یقینی بنابی 2023 -
ارائه ي مدل به لحاظ طبيعي ممكن براي تصميم گيري در محيطهاي با نرخ پاداش متغير
حسین رفیع پوراسکستانی 2023 -
طراحي يك سيستم يادگير بر اساس بستر جذب و Babbling براي يادگيري مفاهيم
مصطفی اجل لوئیان 2023 -
پياده سازي درك فعال در مسائل تصميم گيري و شناسايي
آرش آرامی 2023 -
یادگیری حالت های زیرهدف با استفاده از زیرفضای حالت
امیرحسین مصباح 2023 -
یادگیری تقویتی چندعامله در بازی های مارکف با دیدگاه نظریه چشم انداز تجمعی
حافظ قائمی 2023 -
یادگیری تقویتی با استفاده از تجربیات متنوع دیگر عاملها
بنفشه کریمیان 2023 -
یادگیری مسئلهی بندیت اجتماعی با نگاهی به استفاده از گوناگونیهای موجود در جامعه
عرفان میرزائی 2023 -
بررسی تصمیم گیری برای به اشتراک گذاری اطلاعات خصوصی دیگران
محمدرسول پارسائیان 2023 -
بررسی یادگیری تقویتی در میمون مبتلا به بیماری پارکینسون
سیده نادیا حسینی زاوه 2023 -
ارائه معیاری کمّی برای ارزیابی بهبود حرکت دست بیماران سکته مغزی با استفاده از یک سیستم رباتیکی
مصطفی درفشیان مرام 2023 -
كنترل توجه با استفاده از عوطف
محمدمهدی اجل لوئیان 2022 -
طراحي يك سيستم يادگيري توزيع شده با منابع پاداش متعدد
مریم توکل 2022 -
يادگيري جابجايي اجسام به كمك نمايش نحوه¬ي انجام آن در ربات چرخ انگشتي
مهدی حسین زاده 2022 -
ارزيابي م بهينه سازي توليد مخازن هيدروكربوري بااستفاده از شبكه بيزي
علیرضا خزعلی 2022 -
مكان يابي و تهيه نقشه سه بعدي به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor
مهدی دهقانی محمدآبادی 2022 -
توسعه يك سيستم بازشناختي سلسله مراتبي با استفاده از رويكرد سيستمهاي ديناميكي
حسین نصراللهی 2022 -
طراحي و توسعه يك ربات چهارپاي كمر نرم با استفاده از عملگر توزيع شده و تحليل پايداري آن
محمد حسن حاج ملاعلی کنی 2022 -
پايان نامه كارشناسي ارشد 2
ارسلان موسویان 2022 -
طبقه¬بندي و تعيين مشخصات فيزيكي نقص در بازرسي غيرمخرب لوله¬هاي گاز با استفاده از توپك شار نشتي مغناطيسي
مجتبی رستمی کندرودی 2022 -
طراحي الگوريتمي بر مبناي تابع پتانسيل براي طراحي مسير سيستم چند رباتي گنبد نورد
کورش نادری 2022 -
بررسی پویایی ارتباطات کارکردی در دادههای عصبی: مطالعه موردی در حوزه یادگیری
روح الله ابوالحسنی 2022 -
تغییر تصمیم گیری در افراد به وسیله تغییر محرک های بینایی
محمد حسن بیگدلی شاملو 2022 -
تحلیل دینامیکی و بهبود پیشرانش در مفصل مچ پای سالمندان در راه رفتن با سرعت ترجیحی با استفاده از دستگاه کمکی در حین فاز جدایش پا
مرتضی خسروتبار 2022 -
طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
سیدمهدی سلیمان نژاد 2022 -
یادگیری تقویتی از داده های نمایشی ناقص با راهنمایی نتیجه اعمال در محیط
علی نقدی دالنجان 2021 -
مدل سازی تغییر باور در شبکه های اجتماعی
نیلوفر شریفی صدر 2021 -
بهینه سازی مسیر و کنترل کننده در ربات های راه رونده با استفاده از یادگیری تقویتی
بهاره سادات مرتضوی نائینی 2021 -
مدلسازی رفتاری تصمیم گیری اقتصادی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی
علی شیراوند 2021 -
تاثیرات عواطف بر یادگیری مدل محور و فارغ از مدل
سعیده معدنی پور 2021 -
ارائه یک چارچوب برای یادگیری تقلیدی برای حل مسأله ی کمبود داده آموزشی
احسان پناهی 2021 -
قیمتگذاری پویا به همراه یادگیری تقاضا با استفاده از یادگیری ماشین در محیط غیر ثابت و با در نظر گرفتن رفتار مشتری : رویکرد مبتنی بر داده
هادی محمدی 2021 -
بررسی رفتار افراد در به اشتراکگذاری اطلاعات در راستای دستکاری احتمال دریافت سود و زیان برای خود و دیگری
سیده مهسا طالبی 2021 -
یادگیری تقلیدی با محوریت یادگیری توجه
سروش قندی 2020 -
یادگیری تقلیدی با محوریت بهبود تعمیم دهی
شهرزاد خرسند 2020 -
بررسی تاثیر خستگی برروند تصمیم گیری سلسه مراتبی در جامعه رانندگان سامانه تپسی
معین کافی انارکی 2020 -
استفاده از زیرفضاها در ساختارهای یادگیری تقویتی عمیق
رامین یادگارآذری 2020 -
اثرگذاری تصمیم گیری سلسله مراتبی در تصمیم های فردی و اجتماعی
بهزاد مهرتاش 2020 -
بادگیری و تعمیم در زیرفضاهای پیوسته با استفاده از FUZZY RL
فاطمه شاهی 2020 -
کاهش انرژی آزاد در ساختارهای قابل تعمیم برای افزایش سرعت یادگیری تقویتی
میلاد قربانی قلعه میری 2020 -
بهینه سازی برخط پروفایل نیرو در اسکلتهای خارجی
حمیدرضا آفتابی 2020 -
بررسي يادگيري تقويتي سريع در فضاهاي چندبعدي
مهدیه سلطانی نژاد 2019 -
استفاده مناسب از نرمي ها تكي و دوتايي براي طراحي اسكلت خارجي
مجتبی رعیتی دماوندی 2019 -
طراحي وساخت يك سيستم حلقه بسته براي توانبخشي 4 انگشت دست بعد از سكته مغزي
راضیه درینی 2019 -
ارائهي يك چارچوب يادگيري براي تركيب كنترل توجه مبتني بر مكان و مبتني بر شئ
زهرا ایمان 2018 -
يادگيري تدريجي بر اساس تصميم گيرنده هاي محلي
محمدحسن ذکائی اشتیانی 2018 -
یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
حسام علیزاده تالارپشتی 2018 -
طراحي و ساخت يك ربات شبه غيرفعال با استفاده از عملگر ضربه اي
آرمین زارع 2018 -
تحليل و طراحي يك كنترل كننده جهت كنترل راه رفتن ربات هاي دو پا به كمك مولد الگو مركزي
امیرحسین خازنی فرد 2018 -
يادگيري مفهومي زبان
فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 2018 -
مدلسازي ربات متحرك دو چرخ با پاندول معكوس طنابدار
علیرضا عبدالهی تنها 2018 -
طراحي سيستم خبره جهت پيش بيني و استفاده در فرايند هاي پلايشگاهي
آرش دولت آبادی 2018 -
به كارگيري يادگيري تقليدي سطح بالا در ربات اير-هاكي
مهناز محمودیان 2018 -
پياده سازي سيستم پردازش سخت افزاري -نرم افزاري جهت بينايي چند دوربينه ي توزيع شده با الهام زيستي
امین مرادحاصل 2018 -
یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
سارا علیزاده 2018 -
پیاده سازی یک سیستم نورونی بیولوژیک بر روی FPGA
صفا یقینی بنابی 2018 -
استفاده از نظريه شواهد دمپستر - شافر در يادگيري سلسله مراتبي مفاهيم
طاهر شهبازی میرزاحسنلو 2018 -
يادگيري تقويتي مفاهيم با استفاده از اطلاعات چند گانه سنسوري
هادی فیروزی 2018 -
طراحي ساختار عامل مفهوم گرا براي يادگيري به كمك مربي
سامان امیرپورامرائی 2018 -
تركيب روشهاي يادگيري تقويتي و يادگيري خمينه به منظور يادگيري مفاهيم
سیداحسان محمودی 2018 -
تشخيص تصاوير چهره با استفاده از شبكه هاي عصبي
فاطمه زمانی 2018 -
ديدگاه مبتني بر توجه بصري به انتخاب و بازشناسي خودكار نشانه ها در مكان يابي
امیرحسین حبیبیان 2018 -
كنترل جريان ترافيك بزرگراه با استفاده از روشهاي يادگيري تقويتي و كنترل پيش بين
سهیل زنگنه پور 2018 -
مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
حمیدرضا جمال آبادی 2018 -
يادگيري توام باروشهاي بيزي براي تصميم گيري مناسب
فرزاد رستگار 2018 -
طراحي عامل هاي يادگير با استفاده از روش هاي تكاملي
زینب طالب پور 2018 -
بررسي اثر كمر نرم بر روي پايداري و مصرف انرژي يك ربات چهارپا
مهدی خرمشاهی 2018 -
يك روش توسعه اي براي طراحي ربات چهارپا با بدن نرم
آتوسا پارسا 2018 -
مدلسازي و تحليل تصميم گيري و فراشناخت معتادان
سعیده صادقی 2018 -
تطبيق دوسويه سيستم كنترل و نرمي در ساختار ربات ها به منظور بهينه سازي مصرف انرژي
رضوان نصیری 2018 -
بهينه سازي مصرف انرژي در سيستمهاي رباتيكي افزونه با استفاده از به كارگيري ديناميك طبيعي
سیدمحمد شوشتری 2018 -
ارائه روشي يكپارچه به منظور طراحي ساختار بهينه ربات هاي پادار
امید محسنی شورغینی 2018 -
فراگيري نمادهاي مشترك در سيستمهاي چند عامله
سیاوش کیال 2018 -
يادگيري هدايت ربات متحرك برپايه يادگيري سلسله مراتبي مفاهيم
حمیده وثوق پوریزدچی 2018 -
كاربرد روشهاي زيستي و اجتماعي در سيستمهاي پيشنهادگر
هدی سپهری راد 2018 -
بررسي يادگيري مشاهده اي در قالب سيستم هاي يادگيري در حوزه يادگيري تقويتي
محمدرضا حاجی حسینی خانی 2018 -
بررسي يادگيري سلسله مراتبي در قالب سيستم هاي يادگيري در حوزه يادگيري تقويتي
یاسمن رازقی 2018 -
مدل سازی تصمیم گروهی و استفاده از آن برای توسعه روش های انتقال دانش
علی محمودی 2018 -
سيستم كنترل توجه براي ربات هاي برده-ارباب در حضور تاخير در ارتباط
صونا قهرمانی 2018 -
خوشه يابي توزيع شده ي مبتني برعلوم اجتماعي براي شبكه هاي حسگر بي سيم
اردشیر بهاریان 2018 -
پيش بيني ميزان مصرف سوخت هاي فسيلي
حمید اقائی مغانجوقی 2018 -
استفاده از الگوريتم يادگيري تقويتي چند عامله براي كنترل ترافيك يك شريان
اسداله لسانی 2018 -
طراحي و توسعه يك سيستم چند رباته براي بررسي وضعيت گنبدها
اتابک نژادفرد 2018 -
ارائه يك سيستم يادگيري براي پيش بيني وارسال داده با هدف كاهش مصرف انرژي درشبكه هاي حسگر بيسيم
حامد نازک تبار 2018 -
كنترل هليكوپتر چهار موتوره با استفاده از يادگيري تقويتي
امیر فانیان 2018 -
مديريت حسگرهاي مجازي و فيزيكي در كنترل فرايند با رويكرد كنترل توجه
حامد جلالی بیدگلی 2018 -
بررسي اثرگذاري اجتماعي در قضاوت خصيصه هاي فردي مبتني بر چهره
ارمان نصیرخوانی 2018 -
ياد گيري كنترل توجه در فضاي چند گانه سنسوري در چارچوب POMDP
نرگس نوری 2018 -
طراحي وبهبود مدل هاو الگوريتم ها در زمينه نظريه بازي ها جهت بهبود پيش بيني ها
علی شیروانی جوزدانی 2018 -
کنترل هوشمند جریان ترافیک با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی پیوسته و برمبنای پیش بینی تقاضا
سهیل محمدعلیزاده شبستری 2018 -
طراحي حركت بهينه ي دستكاري اجسام با ربات چرخ انگشتي
سیدسهام الدین هندی نژاد 2018 -
يادگيري تصميم گيري و كنترل توجه در فضاهاي حالت و عمل بزرگ به روش گسترش تدريجي
بهروز حاجی سلیمانی 2018 -
مدلسازي ديناميكي بازار برق با استفاده از تئوري بازي
مصطفی صحرائی اردکانی 2018 -
ارزيابي تجربه ي كاربر در بازي هاي شناختي و استفاده از آن براي توليد محتواي بازي
الهه ابوالحسنی شهرضا 2018 -
مدلسازي يادگيري تجربه حسي جديد و اثر آن بر تركيب اطلاعات
سعید ساعدی 2018 -
طراحي مقدماتي برج تقطير بادرنظر گرفتن پارامترهاي عدم قطعيت با استفاده از شبكه بيزين
زهرا امینی 2018 -
بهينه سازي مصرف انرژي در سيستمهاي رباتيكي با طراحي فنر غيرخطي
امیر سرآبی 2018 -
مدلسازي و تحليل رفتار معتادين در تصميم گيري گروهي
سیده فاطمه موسوی 2018