Majid Nili Ahmad Abadi

Professor

Update: 2024-11-21

Majid Nili Ahmad Abadi

College of Engineering / Electrical and Computer ENG

P.H.D dissertations

  1. " یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر مشاهدات فراوان و بازخورد محدود "
    نافع مراد 2022
  2. مدلسازی تفاوت های میان فردی در مکانیزم های محاسباتی آزمایش یادگیری معکوس
    مجتبی رستمی کندرودی 2022
  3. تخصیص بهینه غیر متمرکز وظایف و منابع زمانی به اپراتورهای انسانی با اطلاعات ناقص
    پگاه رخ فروز 2021
  4. " چارچوبی برای بکارگیری توجه بینایی در شبکه های عمیق در مسائل دسته بندی"
    سعید مسعودنیا 2020
  5. اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
    مجید عابدین زاده شهری 2020
  6. بهينه سازي گشتاور در اسكلت هاي خارجي در راستاي كاهش انرژي مصرفي و خستگي عضلات در حركات تكراري
    رضوان نصیری 2019
  7. " يادگيري تقليدي اسلوب رفتار مبتني بر بازخورد فراوان و مشاهدات محدود "
    علی عزالدین 2019
  8. طراحي الگوي اعتبار سنجي برنامه هاي درسي دانشگاهي دانشگاه تهران( مطالعه موردي برنامه درسي رشته هاي مهندسي برق و كامپيوتر در مقطع كارشناسي پيوسته)
    امید امراله 2018
  9. طراحي همزمان ساختارهاي غيرفعال و مسير حركت مفاصل براي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهره گيري از ديناميك طبيعي
    حامد جلالی بیدگلی 2018
  10. انتقال دانش در عامل هاي يادگيري تقويتي ناهمسان با استفاده از نظريه دو مشبكه
    سید امین موسوی 2018
  11. طراحي كارگزار هوشمند مبتني بر پيش بيني رفتار و يادگيري تصميم جهت مذاكره براي عقد قراردادهاي دوجانبه در بازار
    میرحسام حاجی میری 2018
  12. بررسي استفاده از سلسله مراتب مفهومي براي اداراك بصري اشيا در حضور گلوگاه اطلاعاتي و پردازشي
    زهرا صادقی 2018
  13. ارائه چارچوبي براي يادگيري كنترل توجه در يك وظيفه تصميم گيري با فضاي ادراكي چند بعدي
    مریم سادات میریان حسین آبادی 2018
  14. طراحي استراتژي بهينه و تحليل همگرايي در بازي هاي غير همكارانه ديناميكي با اطلاعات ناقص
    حامد کبریائی 2018
  15. رويكرد تحليلي به طراحي مفهومي و كنترل حركت رباتهاي دوپا با بهره گيري از عناصر نيمه فعال
    مازیار احمدشعربافی 2018
  16. شناسايي چهره از طريق يادگيري پايه هاي محلي بهينه
    مهرتاش تفضلی هرندی 2018
  17. تحليل جابجايي ديناميكي اشيا فعال و استفاده از آن در مدلسازي و كنترل راه رفتن دوپا
    عادل اکبری مجد 2018
  18. بررسي اثر تجربه حسي جديد بر تركيب اطلاعات چندحسي و مدل‌سازي آن
    محمدعلی نیکویی ماهانی 2018
  19. يادگيري تقليدي مفهومي مبتني بر شبكه هاي عصبي پويا
    مینا علی بیگی نبی 2018
  20. مدلسازي محاسباتي اختلال توجه و كاربرد آن در اوتيسماوتيسم
    ریحانه بختیاری کوه سرخی 2018

Master Theses

  1. بازنمایی تصاویر پیچیده در مدل های بینایی مرکزی و پیرامونی
    امیرعلی سلطانی تهرانی 2024
  2. ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
    حسن دائم شاد 2024
  3. بررسي وجود و چگونگي كشف راهكار اكتشافي براي زير اهداف در جستجوي گراف توسط انسان
    آرشام افسردیر 2023
  4. مدلسازي نقش يادگيري اجتماعي در جبرانسازي اثر سوگيري در يادگيري فردي
    فرناز شاهبازی 2023
  5. بررسي تاثير ساختارهاي متفاوت نرمي در رباتهاي چهارپا بر كيفيت و سرعت يادگيري راه رفتن
    سروش ملکی 2023
  6. مدلسازي و بررسي به اشتراك گذاري اطلاعات دررفتارهاي اقتصادي دو نفره
    آرین یزدان پناه 2023
  7. طراحي و ساخت و كنترل يك سيستم جهت توانبخشي انگشت دست بيماران پس از سكته
    بهاره عبدی کیونانی 2023
  8. تنظيم پوياي ميزان دشواري بازي هاي كامپيوتري و توليد خودكار محتوا با استفاده از مدل سازي كاربر
    سجاد مولائی 2023
  9. تحليل و مدلسازي يادگيري دو نفره در يك محيط ماركوف غير قطعي
    مصطفی میانداری حسین 2023
  10. طراحي تصميم گيرنده هاي محلي با هدف افزايش كيفيت يادگيري كنترل توجه و تركيب تصميم
    سیده زهرا رضوی 2023
  11. توجه در تصميم گيري براي بهبود عملكرد سيستم پشتيبان راننده
    غلامحسین الهی 2023
  12. توسعه يك رويكرد مبتني بر توجه براي استفاده از دانش خبرگان
    سپهر اقبالی 2023
  13. مدلسازي عدم آگاهي در تصميم گيري با استفاده از نظريه شواهد دمپستر- شفر
    امیرحسین طهرانی صفا 2023
  14. تركيب يادگيري مبتني بر مدل تخميني بر فضاي تركيبي و زير فضاهاي حسي
    مریم هاشم زاده بارورز 2023
  15. يادگيري مولدهاي الگوي مركزي با استفاده از تقليد
    ارین بینا 2023
  16. يك رويكرد مدلسازي محاسباتي به بررسي نقش سيگنال گاما در كنترل توجه در مغز
    نازنین محمدی سپه وند 2023
  17. توسعه فرهنگ با محوريت يادگيري جهت طراحي تكاملي سيستم هاي چند ربات و يادگير
    فربد فرشیدیان 2023
  18. يادگيري جابجايي ماهرانه اشياء توسط ربات با بازوهاي چرخ انگشتي
    محمدسینا پرستگاری 2023
  19. تخمين حالت و يادگيري پيوسته در بازي هاي ماتريسي تصادفي با راهبرد مختلط
    سیدمحمود سجادی محمدآبادی 2023
  20. طراحي كنترل كننده ديناميك هاي صفر هايبريد براي ربات با پاي داراي نرمي و كف پاي منحني
    سیددانیال یزدی میرمخلصونی 2023
  21. يادگيري تقليدي سطح بالا به كمك ساختن مفاهيم بر اساس تأثير اعمال در محيط
    سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 2023
  22. بهينه سازي برج تقطير واكنشي نيمه پيوسته تحت پارامتر هاي عدم قطعيت
    علی وحیدی 2023
  23. ايجادويادگيري سلسله مراتبي بااستفاده از روش بيزي
    سعید عامی زاده 2023
  24. تصميم گيري بهينه بهوسيله تركيب احتمالي شواهد ويادگ
    سعید حیدریان شهری 2023
  25. يك روش نموي براي يكپارچه سازي اطلاعات سيستم سنسوري چند حسي
    پدرام داعی 2023
  26. توسعه الگوريتم بهينه سازي اجتماعي و كاربرد آن در رانندگي خودكار و يادگيري مفاهيم
    اسماعیل آتش پزگرگری 2023
  27. بازنمايي اطلاعات در قشر گيجگاهي خلفي ميمون
    پیام پیرای 2023
  28. پيش بيني و برنامه ريزي با استفاده از مفاهيم
    حبیب کرباسیان 2023
  29. استفاده از روشهاي هوشمند براي بهينه سازي درستي يابي صوري
    راضیه بهجتی اردکانی 2023
  30. بازشناسي چهره با الهام از فيزيك روان و علوم اعصاب
    مصطفی مجیدپور 2023
  31. يادگيري كنترل توجه در يادگيري مفاهيم در محيط هاي پيچيده
    احسان نوروزی 2023
  32. مجرد سازي فضاي حالت با استفاده از تقسيمهاي چندمتغيره در يادگيري تقويتي سلسله مراتبي
    زهره مهری 2023
  33. طراحي ساختار و مولد الگو براي پاي مصنوعي
    ایوب داودی 2023
  34. مدل حركتي ربات چهار پا با استفاده از ايده هاي برآمده از Object Manipulation
    لاله مکارم 2023
  35. استخراج خودكار مهارت در يادگيري تقويتي سلسله مراتبي براي فضاي پيوسته مبتني بر گراف گذار
    فاطمه احمدی فخر 2023
  36. رمز گشايي مبتني بر مدل ثبت چند كاناله ناحيه V1
    الهه لطفی کرکان 2023
  37. تشخيص هويت فرد در يك سيستم بيومتريك چند مشخصه اي با رويكرد تركيب تصميم مبتني بر كنترل توجه
    حبیبه نادری خورشیدی 2023
  38. طراحي و ساخت ربات بالا رونده مغناطيسي از تير چراغ برق
    رقیه مجیدی 2023
  39. طراحي و تحليل رفتار پاي مصنوعي حداقل - فعال و كم مصرف
    زین العابدین سلیمانی 2023
  40. يادگيري مفاهيم و انتقال آن به عاملهاي غير همسان
    بابک حسینی 2023
  41. طراحي، توسعه و كنترل عملگر توزيع شده و نرم براي توانبخشي
    حامدعلی یقینی بنابی 2023
  42. ارائه ي مدل به لحاظ طبيعي ممكن براي تصميم گيري در محيطهاي با نرخ پاداش متغير
    حسین رفیع پوراسکستانی 2023
  43. طراحي يك سيستم يادگير بر اساس بستر جذب و Babbling براي يادگيري مفاهيم
    مصطفی اجل لوئیان 2023
  44. پياده سازي درك فعال در مسائل تصميم گيري و شناسايي
    آرش آرامی 2023
  45. یادگیری حالت های زیرهدف با استفاده از زیرفضای حالت
    امیرحسین مصباح 2023
  46. یادگیری تقویتی چندعامله در بازی های مارکف با دیدگاه نظریه چشم انداز تجمعی
    حافظ قائمی 2023
  47. یادگیری تقویتی با استفاده از تجربیات متنوع دیگر عاملها
    بنفشه کریمیان 2023
  48. یادگیری مسئلهی بندیت اجتماعی با نگاهی به استفاده از گوناگونیهای موجود در جامعه
    عرفان میرزائی 2023
  49. بررسی تصمیم گیری برای به اشتراک گذاری اطلاعات خصوصی دیگران
    محمدرسول پارسائیان 2023
  50. بررسی یادگیری تقویتی در میمون مبتلا به بیماری پارکینسون
    سیده نادیا حسینی زاوه 2023
  51. ارائه معیاری کمّی برای ارزیابی بهبود حرکت دست بیماران سکته مغزی با استفاده از یک سیستم رباتیکی
    مصطفی درفشیان مرام 2023
  52. كنترل توجه با استفاده از عوطف
    محمدمهدی اجل لوئیان 2022
  53. طراحي يك سيستم يادگيري توزيع شده با منابع پاداش متعدد
    مریم توکل 2022
  54. يادگيري جابجايي اجسام به كمك نمايش نحوه¬ي انجام آن در ربات چرخ انگشتي
    مهدی حسین زاده 2022
  55. ارزيابي م بهينه سازي توليد مخازن هيدروكربوري بااستفاده از شبكه بيزي
    علیرضا خزعلی 2022
  56. مكان يابي و تهيه نقشه سه بعدي به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor‌
    مهدی دهقانی محمدآبادی 2022
  57. توسعه يك سيستم بازشناختي سلسله مراتبي با استفاده از رويكرد سيستمهاي ديناميكي
    حسین نصراللهی 2022
  58. طراحي و توسعه يك ربات چهارپاي كمر نرم با استفاده از عملگر توزيع شده و تحليل پايداري آن
    محمد حسن حاج ملاعلی کنی 2022
  59. پايان نامه كارشناسي ارشد 2
    ارسلان موسویان 2022
  60. طبقه¬بندي و تعيين مشخصات فيزيكي نقص در بازرسي غيرمخرب لوله¬هاي گاز با استفاده از توپك شار نشتي مغناطيسي
    مجتبی رستمی کندرودی 2022
  61. طراحي الگوريتمي بر مبناي تابع پتانسيل براي طراحي مسير سيستم چند رباتي گنبد نورد
    کورش نادری 2022
  62. بررسی پویایی ارتباطات کارکردی در داده‌های عصبی: مطالعه موردی در حوزه یادگیری
    روح الله ابوالحسنی 2022
  63. تغییر تصمیم گیری در افراد به وسیله تغییر محرک های بینایی
    محمد حسن بیگدلی شاملو 2022
  64. تحلیل دینامیکی و بهبود پیشرانش در مفصل مچ پای سالمندان در راه رفتن با سرعت ترجیحی با استفاده از دستگاه کمکی در حین فاز جدایش پا
    مرتضی خسروتبار 2022
  65. طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    سیدمهدی سلیمان نژاد 2022
  66. یادگیری تقویتی از داده های نمایشی ناقص با راهنمایی نتیجه اعمال در محیط
    علی نقدی دالنجان 2021
  67. مدل سازی تغییر باور در شبکه های اجتماعی
    نیلوفر شریفی صدر 2021
  68. بهینه سازی مسیر و کنترل کننده در ربات های راه رونده با استفاده از یادگیری تقویتی
    بهاره سادات مرتضوی نائینی 2021
  69. مدلسازی رفتاری تصمیم گیری اقتصادی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی
    علی شیراوند 2021
  70. تاثیرات عواطف بر یادگیری مدل محور و فارغ از مدل
    سعیده معدنی پور 2021
  71. ارائه یک چارچوب برای یادگیری تقلیدی برای حل مسأله ی کمبود داده آموزشی
    احسان پناهی 2021
  72. قیمت‌گذاری پویا به همراه یادگیری تقاضا با استفاده از یادگیری ماشین در محیط غیر ثابت و با در نظر گرفتن رفتار مشتری : رویکرد مبتنی بر داده
    هادی محمدی 2021
  73. بررسی رفتار افراد در به اشتراک‌گذاری اطلاعات در راستای دستکاری احتمال دریافت سود و زیان برای خود و دیگری
    سیده مهسا طالبی 2021
  74. یادگیری تقلیدی با محوریت یادگیری توجه
    سروش قندی 2020
  75. یادگیری تقلیدی با محوریت بهبود تعمیم دهی
    شهرزاد خرسند 2020
  76. بررسی تاثیر خستگی برروند تصمیم گیری سلسه مراتبی در جامعه رانندگان سامانه تپسی
    معین کافی انارکی 2020
  77. استفاده از زیرفضاها در ساختارهای یادگیری تقویتی عمیق
    رامین یادگارآذری 2020
  78. اثرگذاری تصمیم گیری سلسله مراتبی در تصمیم های فردی و اجتماعی
    بهزاد مهرتاش 2020
  79. بادگیری و تعمیم در زیرفضاهای پیوسته با استفاده از FUZZY RL
    فاطمه شاهی 2020
  80. کاهش انرژی آزاد در ساختارهای قابل تعمیم برای افزایش سرعت یادگیری تقویتی
    میلاد قربانی قلعه میری 2020
  81. بهینه سازی برخط پروفایل نیرو در اسکلتهای خارجی
    حمیدرضا آفتابی 2020
  82. بررسي يادگيري تقويتي سريع در فضاهاي چندبعدي
    مهدیه سلطانی نژاد 2019
  83. استفاده مناسب از نرمي ها تكي و دوتايي براي طراحي اسكلت خارجي
    مجتبی رعیتی دماوندی 2019
  84. طراحي وساخت يك سيستم حلقه بسته براي توانبخشي 4 انگشت دست بعد از سكته مغزي
    راضیه درینی 2019
  85. ارائه‏ي يك چارچوب يادگيري براي تركيب كنترل توجه مبتني بر مكان و مبتني بر شئ
    زهرا ایمان 2018
  86. يادگيري تدريجي بر اساس تصميم گيرنده هاي محلي
    محمدحسن ذکائی اشتیانی 2018
  87. یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
    حسام علیزاده تالارپشتی 2018
  88. طراحي و ساخت يك ربات شبه غيرفعال با استفاده از عملگر ضربه اي
    آرمین زارع 2018
  89. تحليل و طراحي يك كنترل كننده جهت كنترل راه رفتن ربات هاي دو پا به كمك مولد الگو مركزي
    امیرحسین خازنی فرد 2018
  90. يادگيري مفهومي زبان
    فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 2018
  91. مدلسازي ربات متحرك دو چرخ با پاندول معكوس طنابدار
    علیرضا عبدالهی تنها 2018
  92. طراحي سيستم خبره جهت پيش بيني و استفاده در فرايند هاي پلايشگاهي
    آرش دولت آبادی 2018
  93. به كارگيري يادگيري تقليدي سطح بالا در ربات اير-هاكي
    مهناز محمودیان 2018
  94. پياده سازي سيستم پردازش سخت افزاري -نرم افزاري جهت بينايي چند دوربينه ي توزيع شده با الهام زيستي
    امین مرادحاصل 2018
  95. یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
    سارا علیزاده 2018
  96. پیاده سازی یک سیستم نورونی بیولوژیک بر روی FPGA
    صفا یقینی بنابی 2018
  97. استفاده از نظريه شواهد دمپستر - شافر در يادگيري سلسله مراتبي مفاهيم
    طاهر شهبازی میرزاحسنلو 2018
  98. يادگيري تقويتي مفاهيم با استفاده از اطلاعات چند گانه سنسوري
    هادی فیروزی 2018
  99. طراحي ساختار عامل مفهوم گرا براي يادگيري به كمك مربي
    سامان امیرپورامرائی 2018
  100. تركيب روشهاي يادگيري تقويتي و يادگيري خمينه به منظور يادگيري مفاهيم
    سیداحسان محمودی 2018
  101. تشخيص تصاوير چهره با استفاده از شبكه هاي عصبي
    فاطمه زمانی 2018
  102. ديدگاه مبتني بر توجه بصري به انتخاب و بازشناسي خودكار نشانه ها در مكان يابي
    امیرحسین حبیبیان 2018
  103. كنترل جريان ترافيك بزرگراه با استفاده از روشهاي يادگيري تقويتي و كنترل پيش بين
    سهیل زنگنه پور 2018
  104. مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حمیدرضا جمال آبادی 2018
  105. يادگيري توام باروشهاي بيزي براي تصميم گيري مناسب
    فرزاد رستگار 2018
  106. طراحي عامل هاي يادگير با استفاده از روش هاي تكاملي
    زینب طالب پور 2018
  107. بررسي اثر كمر نرم بر روي پايداري و مصرف انرژي يك ربات چهارپا
    مهدی خرمشاهی 2018
  108. يك روش توسعه اي براي طراحي ربات چهارپا با بدن نرم
    آتوسا پارسا 2018
  109. مدلسازي و تحليل تصميم گيري و فراشناخت معتادان
    سعیده صادقی 2018
  110. تطبيق دوسويه سيستم كنترل و نرمي در ساختار ربات ها به منظور بهينه سازي مصرف انرژي
    رضوان نصیری 2018
  111. بهينه سازي مصرف انرژي در سيستمهاي رباتيكي افزونه با استفاده از به كارگيري ديناميك طبيعي
    سیدمحمد شوشتری 2018
  112. ارائه روشي يكپارچه به منظور طراحي ساختار بهينه ربات هاي پادار
    امید محسنی شورغینی 2018
  113. فراگيري نمادهاي مشترك در سيستمهاي چند عامله
    سیاوش کیال 2018
  114. يادگيري هدايت ربات متحرك برپايه يادگيري سلسله مراتبي مفاهيم
    حمیده وثوق پوریزدچی 2018
  115. كاربرد روشهاي زيستي و اجتماعي در سيستمهاي پيشنهادگر
    هدی سپهری راد 2018
  116. بررسي يادگيري مشاهده اي در قالب سيستم هاي يادگيري در حوزه يادگيري تقويتي
    محمدرضا حاجی حسینی خانی 2018
  117. بررسي يادگيري سلسله مراتبي در قالب سيستم هاي يادگيري در حوزه يادگيري تقويتي
    یاسمن رازقی 2018
  118. مدل سازی تصمیم گروهی و استفاده از آن برای توسعه روش های انتقال دانش
    علی محمودی 2018
  119. سيستم كنترل توجه براي ربات هاي برده-ارباب در حضور تاخير در ارتباط
    صونا قهرمانی 2018
  120. خوشه يابي توزيع شده ي مبتني برعلوم اجتماعي براي شبكه هاي حسگر بي سيم
    اردشیر بهاریان 2018
  121. پيش بيني ميزان مصرف سوخت هاي فسيلي
    حمید اقائی مغانجوقی 2018
  122. استفاده از الگوريتم يادگيري تقويتي چند عامله براي كنترل ترافيك يك شريان
    اسداله لسانی 2018
  123. طراحي و توسعه يك سيستم چند رباته براي بررسي وضعيت گنبدها
    اتابک نژادفرد 2018
  124. ارائه يك سيستم يادگيري براي پيش بيني وارسال داده با هدف كاهش مصرف انرژي درشبكه هاي حسگر بيسيم
    حامد نازک تبار 2018
  125. كنترل هليكوپتر چهار موتوره با استفاده از يادگيري تقويتي
    امیر فانیان 2018
  126. مديريت حسگرهاي مجازي و فيزيكي در كنترل فرايند با رويكرد كنترل توجه
    حامد جلالی بیدگلی 2018
  127. بررسي اثرگذاري اجتماعي در قضاوت خصيصه هاي فردي مبتني بر چهره
    ارمان نصیرخوانی 2018
  128. ياد گيري كنترل توجه در فضاي چند گانه سنسوري در چارچوب POMDP
    نرگس نوری 2018
  129. طراحي وبهبود مدل هاو الگوريتم ها در زمينه نظريه بازي ها جهت بهبود پيش بيني ها
    علی شیروانی جوزدانی 2018
  130. کنترل هوشمند جریان ترافیک با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی پیوسته و برمبنای پیش بینی تقاضا
    سهیل محمدعلیزاده شبستری 2018
  131. طراحي حركت بهينه ي دستكاري اجسام با ربات چرخ انگشتي
    سیدسهام الدین هندی نژاد 2018
  132. يادگيري تصميم گيري و كنترل توجه در فضاهاي حالت و عمل بزرگ به روش گسترش تدريجي
    بهروز حاجی سلیمانی 2018
  133. مدلسازي ديناميكي بازار برق با استفاده از تئوري بازي
    مصطفی صحرائی اردکانی 2018
  134. ارزيابي تجربه ي كاربر در بازي هاي شناختي و استفاده از آن براي توليد محتواي بازي
    الهه ابوالحسنی شهرضا 2018
  135. مدلسازي يادگيري تجربه حسي جديد و اثر آن بر تركيب اطلاعات
    سعید ساعدی 2018
  136. طراحي مقدماتي برج تقطير بادرنظر گرفتن پارامترهاي عدم قطعيت با استفاده از شبكه بيزين
    زهرا امینی 2018
  137. بهينه سازي مصرف انرژي در سيستمهاي رباتيكي با طراحي فنر غيرخطي
    امیر سرآبی 2018
  138. مدلسازي و تحليل رفتار معتادين در تصميم گيري گروهي
    سیده فاطمه موسوی 2018