مجید نیلی احمدآبادی

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/13

مجید نیلی احمدآبادی

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ برق‌ و کامپیوتر

رساله های دکتری

  1. " یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر مشاهدات فراوان و بازخورد محدود "
    نافع مراد 1401
  2. مدلسازی تفاوت های میان فردی در مکانیزم های محاسباتی آزمایش یادگیری معکوس
    مجتبی رستمی کندرودی 1400
  3. تخصیص بهینه غیر متمرکز وظایف و منابع زمانی به اپراتورهای انسانی با اطلاعات ناقص
    پگاه رخ فروز 1400
  4. " چارچوبی برای بکارگیری توجه بینایی در شبکه های عمیق در مسائل دسته بندی"
    سعید مسعودنیا 1399
  5. اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
    مجید عابدین زاده شهری 1399
  6. بهینه سازی گشتاور در اسکلت های خارجی در راستای کاهش انرژی مصرفی و خستگی عضلات در حرکات تکراری
    رضوان نصیری 1398
  7. " یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر بازخورد فراوان و مشاهدات محدود "
    علی عزالدین 1397
  8. طراحی الگوی اعتبار سنجی برنامه های درسی دانشگاهی دانشگاه تهران( مطالعه موردی برنامه درسی رشته های مهندسی برق و کامپیوتر در مقطع کارشناسی پیوسته)
    امید امراله 1397
  9. طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
    حامد جلالی بیدگلی 1396
  10. انتقال دانش در عامل های یادگیری تقویتی ناهمسان با استفاده از نظریه دو مشبکه
    سید امین موسوی 1396
  11. طراحی کارگزار هوشمند مبتنی بر پیش بینی رفتار و یادگیری تصمیم جهت مذاکره برای عقد قراردادهای دوجانبه در بازار
    میرحسام حاجی میری 1396
  12. بررسی استفاده از سلسله مراتب مفهومی برای اداراک بصری اشیا در حضور گلوگاه اطلاعاتی و پردازشی
    زهرا صادقی 1396
  13. ارائه چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه در یک وظیفه تصمیم گیری با فضای ادراکی چند بعدی
    مریم سادات میریان حسین آبادی 1396
  14. طراحی استراتژی بهینه و تحلیل همگرایی در بازی های غیر همکارانه دینامیکی با اطلاعات ناقص
    حامد کبریائی 1396
  15. رویکرد تحلیلی به طراحی مفهومی و کنترل حرکت رباتهای دوپا با بهره گیری از عناصر نیمه فعال
    مازیار احمدشعربافی 1396
  16. شناسایی چهره از طریق یادگیری پایه های محلی بهینه
    مهرتاش تفضلی هرندی 1396
  17. تحلیل جابجایی دینامیکی اشیا فعال و استفاده از آن در مدلسازی و کنترل راه رفتن دوپا
    عادل اکبری مجد 1396
  18. بررسی اثر تجربه حسی جدید بر ترکیب اطلاعات چندحسی و مدل‌سازی آن
    محمدعلی نیکویی ماهانی 1396
  19. یادگیری تقلیدی مفهومی مبتنی بر شبکه های عصبی پویا
    مینا علی بیگی نبی 1396
  20. مدلسازی محاسباتی اختلال توجه و کاربرد آن در اوتیسماوتیسم
    ریحانه بختیاری کوه سرخی 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. بازنمایی تصاویر پیچیده در مدل های بینایی مرکزی و پیرامونی
    امیرعلی سلطانی تهرانی 1403
  2. ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
    حسن دائم شاد 1402
  3. بررسی وجود و چگونگی کشف راهکار اکتشافی برای زیر اهداف در جستجوی گراف توسط انسان
    آرشام افسردیر 1402
  4. بررسی تاثیر ساختارهای متفاوت نرمی در رباتهای چهارپا بر کیفیت و سرعت یادگیری راه رفتن
    سروش ملکی 1402
  5. مدلسازی نقش یادگیری اجتماعی در جبرانسازی اثر سوگیری در یادگیری فردی
    فرناز شاهبازی 1402
  6. طراحی و ساخت و کنترل یک سیستم جهت توانبخشی انگشت دست بیماران پس از سکته
    بهاره عبدی کیونانی 1402
  7. مدلسازی و بررسی به اشتراک گذاری اطلاعات دررفتارهای اقتصادی دو نفره
    آرین یزدان پناه 1402
  8. مدلسازی عدم آگاهی در تصمیم گیری با استفاده از نظریه شواهد دمپستر- شفر
    امیرحسین طهرانی صفا 1402
  9. تشخیص هویت فرد در یک سیستم بیومتریک چند مشخصه ای با رویکرد ترکیب تصمیم مبتنی بر کنترل توجه
    حبیبه نادری خورشیدی 1402
  10. ارائه ی مدل به لحاظ طبیعی ممکن برای تصمیم گیری در محیطهای با نرخ پاداش متغیر
    حسین رفیع پوراسکستانی 1402
  11. بهینه سازی برج تقطیر واکنشی نیمه پیوسته تحت پارامتر های عدم قطعیت
    علی وحیدی 1402
  12. پیاده سازی درک فعال در مسائل تصمیم گیری و شناسایی
    آرش آرامی 1402
  13. تصمیم گیری بهینه بهوسیله ترکیب احتمالی شواهد ویادگ
    سعید حیدریان شهری 1402
  14. مجرد سازی فضای حالت با استفاده از تقسیمهای چندمتغیره در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
    زهره مهری 1402
  15. طراحی کنترل کننده دینامیک های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
    سیددانیال یزدی میرمخلصونی 1402
  16. ایجادویادگیری سلسله مراتبی بااستفاده از روش بیزی
    سعید عامی زاده 1402
  17. توسعه الگوریتم بهینه سازی اجتماعی و کاربرد آن در رانندگی خودکار و یادگیری مفاهیم
    اسماعیل آتش پزگرگری 1402
  18. پیش بینی و برنامه ریزی با استفاده از مفاهیم
    حبیب کرباسیان 1402
  19. استفاده از روشهای هوشمند برای بهینه سازی درستی یابی صوری
    راضیه بهجتی اردکانی 1402
  20. بازشناسی چهره با الهام از فیزیک روان و علوم اعصاب
    مصطفی مجیدپور 1402
  21. تحلیل و مدلسازی یادگیری دو نفره در یک محیط مارکوف غیر قطعی
    مصطفی میانداری حسین 1402
  22. تنظیم پویای میزان دشواری بازی های کامپیوتری و تولید خودکار محتوا با استفاده از مدل سازی کاربر
    سجاد مولائی 1402
  23. طراحی و ساخت ربات بالا رونده مغناطیسی از تیر چراغ برق
    رقیه مجیدی 1402
  24. طراحی یک سیستم یادگیر بر اساس بستر جذب و Babbling برای یادگیری مفاهیم
    مصطفی اجل لوئیان 1402
  25. یادگیری مفاهیم و انتقال آن به عاملهای غیر همسان
    بابک حسینی 1402
  26. طراحی ساختار و مولد الگو برای پای مصنوعی
    ایوب داودی 1402
  27. طراحی و تحلیل رفتار پای مصنوعی حداقل - فعال و کم مصرف
    زین العابدین سلیمانی 1402
  28. مدل حرکتی ربات چهار پا با استفاده از ایده های برآمده از Object Manipulation
    لاله مکارم 1402
  29. طراحی، توسعه و کنترل عملگر توزیع شده و نرم برای توانبخشی
    حامدعلی یقینی بنابی 1402
  30. بازنمایی اطلاعات در قشر گیجگاهی خلفی میمون
    پیام پیرای 1402
  31. یادگیری تقلیدی سطح بالا به کمک ساختن مفاهیم بر اساس تاثیر اعمال در محیط
    سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 1402
  32. ترکیب یادگیری مبتنی بر مدل تخمینی بر فضای ترکیبی و زیر فضاهای حسی
    مریم هاشم زاده بارورز 1402
  33. تخمین حالت و یادگیری پیوسته در بازی های ماتریسی تصادفی با راهبرد مختلط
    سیدمحمود سجادی محمدآبادی 1402
  34. یک رویکرد مدلسازی محاسباتی به بررسی نقش سیگنال گاما در کنترل توجه در مغز
    نازنین محمدی سپه وند 1402
  35. یک روش نموی برای یکپارچه سازی اطلاعات سیستم سنسوری چند حسی
    پدرام داعی 1402
  36. یادگیری مولدهای الگوی مرکزی با استفاده از تقلید
    ارین بینا 1402
  37. رمز گشایی مبتنی بر مدل ثبت چند کاناله ناحیه V1
    الهه لطفی کرکان 1402
  38. استخراج خودکار مهارت در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای فضای پیوسته مبتنی بر گراف گذار
    فاطمه احمدی فخر 1402
  39. توسعه یک رویکرد مبتنی بر توجه برای استفاده از دانش خبرگان
    سپهر اقبالی 1402
  40. توجه در تصمیم گیری برای بهبود عملکرد سیستم پشتیبان راننده
    غلامحسین الهی 1402
  41. طراحی تصمیم گیرنده های محلی با هدف افزایش کیفیت یادگیری کنترل توجه و ترکیب تصمیم
    سیده زهرا رضوی 1402
  42. یادگیری کنترل توجه در یادگیری مفاهیم در محیط های پیچیده
    احسان نوروزی 1402
  43. توسعه فرهنگ با محوریت یادگیری جهت طراحی تکاملی سیستم های چند ربات و یادگیر
    فربد فرشیدیان 1402
  44. یادگیری جابجایی ماهرانه اشیاء توسط ربات با بازوهای چرخ انگشتی
    محمدسینا پرستگاری 1402
  45. یادگیری حالت های زیرهدف با استفاده از زیرفضای حالت
    امیرحسین مصباح 1402
  46. یادگیری تقویتی چندعامله در بازی های مارکف با دیدگاه نظریه چشم انداز تجمعی
    حافظ قائمی 1402
  47. یادگیری مسئلهی بندیت اجتماعی با نگاهی به استفاده از گوناگونیهای موجود در جامعه
    عرفان میرزائی 1402
  48. یادگیری تقویتی با استفاده از تجربیات متنوع دیگر عاملها
    بنفشه کریمیان 1402
  49. بررسی تصمیم گیری برای به اشتراک گذاری اطلاعات خصوصی دیگران
    محمدرسول پارسائیان 1402
  50. بررسی یادگیری تقویتی در میمون مبتلا به بیماری پارکینسون
    سیده نادیا حسینی زاوه 1401
  51. ارائه معیاری کمّی برای ارزیابی بهبود حرکت دست بیماران سکته مغزی با استفاده از یک سیستم رباتیکی
    مصطفی درفشیان مرام 1401
  52. پایان نامه کارشناسی ارشد 2
    ارسلان موسویان 1401
  53. ارزیابی م بهینه سازی تولید مخازن هیدروکربوری بااستفاده از شبکه بیزی
    علیرضا خزعلی 1401
  54. طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
    کورش نادری 1401
  55. توسعه یک سیستم بازشناختی سلسله مراتبی با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حسین نصراللهی 1401
  56. طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن
    محمد حسن حاج ملاعلی کنی 1401
  57. یادگیری جابجایی اجسام به کمک نمایش نحوه¬ی انجام آن در ربات چرخ انگشتی
    مهدی حسین زاده 1401
  58. مکان یابی و تهیه نقشه سه بعدی به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor‌
    مهدی دهقانی محمدآبادی 1401
  59. طراحی یک سیستم یادگیری توزیع شده با منابع پاداش متعدد
    مریم توکل 1401
  60. کنترل توجه با استفاده از عوطف
    محمدمهدی اجل لوئیان 1401
  61. طبقه¬بندی و تعیین مشخصات فیزیکی نقص در بازرسی غیرمخرب لوله¬های گاز با استفاده از توپک شار نشتی مغناطیسی
    مجتبی رستمی کندرودی 1401
  62. بررسی پویایی ارتباطات کارکردی در داده‌های عصبی: مطالعه موردی در حوزه یادگیری
    روح الله ابوالحسنی 1401
  63. تغییر تصمیم گیری در افراد به وسیله تغییر محرک های بینایی
    محمد حسن بیگدلی شاملو 1400
  64. تحلیل دینامیکی و بهبود پیشرانش در مفصل مچ پای سالمندان در راه رفتن با سرعت ترجیحی با استفاده از دستگاه کمکی در حین فاز جدایش پا
    مرتضی خسروتبار 1400
  65. طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    سیدمهدی سلیمان نژاد 1400
  66. یادگیری تقویتی از داده های نمایشی ناقص با راهنمایی نتیجه اعمال در محیط
    علی نقدی دالنجان 1400
  67. مدل سازی تغییر باور در شبکه های اجتماعی
    نیلوفر شریفی صدر 1400
  68. بهینه سازی مسیر و کنترل کننده در ربات های راه رونده با استفاده از یادگیری تقویتی
    بهاره سادات مرتضوی نائینی 1400
  69. مدلسازی رفتاری تصمیم گیری اقتصادی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی
    علی شیراوند 1400
  70. تاثیرات عواطف بر یادگیری مدل محور و فارغ از مدل
    سعیده معدنی پور 1400
  71. قیمت‌گذاری پویا به همراه یادگیری تقاضا با استفاده از یادگیری ماشین در محیط غیر ثابت و با در نظر گرفتن رفتار مشتری : رویکرد مبتنی بر داده
    هادی محمدی 1400
  72. بررسی رفتار افراد در به اشتراک‌گذاری اطلاعات در راستای دستکاری احتمال دریافت سود و زیان برای خود و دیگری
    سیده مهسا طالبی 1400
  73. ارائه یک چارچوب برای یادگیری تقلیدی برای حل مساله ی کمبود داده آموزشی
    احسان پناهی 1400
  74. یادگیری تقلیدی با محوریت یادگیری توجه
    سروش قندی 1399
  75. یادگیری تقلیدی با محوریت بهبود تعمیم دهی
    شهرزاد خرسند 1399
  76. اثرگذاری تصمیم گیری سلسله مراتبی در تصمیم های فردی و اجتماعی
    بهزاد مهرتاش 1399
  77. بررسی تاثیر خستگی برروند تصمیم گیری سلسه مراتبی در جامعه رانندگان سامانه تپسی
    معین کافی انارکی 1399
  78. بادگیری و تعمیم در زیرفضاهای پیوسته با استفاده از FUZZY RL
    فاطمه شاهی 1399
  79. استفاده از زیرفضاها در ساختارهای یادگیری تقویتی عمیق
    رامین یادگارآذری 1399
  80. کاهش انرژی آزاد در ساختارهای قابل تعمیم برای افزایش سرعت یادگیری تقویتی
    میلاد قربانی قلعه میری 1399
  81. بهینه سازی برخط پروفایل نیرو در اسکلتهای خارجی
    حمیدرضا آفتابی 1399
  82. بررسی یادگیری تقویتی سریع در فضاهای چندبعدی
    مهدیه سلطانی نژاد 1398
  83. استفاده مناسب از نرمی ها تکی و دوتایی برای طراحی اسکلت خارجی
    مجتبی رعیتی دماوندی 1398
  84. طراحی وساخت یک سیستم حلقه بسته برای توانبخشی 4 انگشت دست بعد از سکته مغزی
    راضیه درینی 1398
  85. ارائه‏ی یک چارچوب یادگیری برای ترکیب کنترل توجه مبتنی بر مکان و مبتنی بر شئ
    زهرا ایمان 1397
  86. یادگیری تدریجی بر اساس تصمیم گیرنده های محلی
    محمدحسن ذکائی اشتیانی 1397
  87. یادگیری مفهومی زبان
    فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 1397
  88. تحلیل و طراحی یک کنترل کننده جهت کنترل راه رفتن ربات های دو پا به کمک مولد الگو مرکزی
    امیرحسین خازنی فرد 1397
  89. یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
    حسام علیزاده تالارپشتی 1397
  90. طراحی و ساخت یک ربات شبه غیرفعال با استفاده از عملگر ضربه ای
    آرمین زارع 1397
  91. مدلسازی ربات متحرک دو چرخ با پاندول معکوس طنابدار
    علیرضا عبدالهی تنها 1397
  92. طراحی سیستم خبره جهت پیش بینی و استفاده در فرایند های پلایشگاهی
    آرش دولت آبادی 1397
  93. به کارگیری یادگیری تقلیدی سطح بالا در ربات ایر-هاکی
    مهناز محمودیان 1397
  94. طراحی عامل های یادگیر با استفاده از روش های تکاملی
    زینب طالب پور 1397
  95. بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا
    مهدی خرمشاهی 1397
  96. یک روش توسعه ای برای طراحی ربات چهارپا با بدن نرم
    آتوسا پارسا 1397
  97. مدلسازی و تحلیل تصمیم گیری و فراشناخت معتادان
    سعیده صادقی 1397
  98. کنترل جریان ترافیک بزرگراه با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی و کنترل پیش بین
    سهیل زنگنه پور 1397
  99. تطبیق دوسویه سیستم کنترل و نرمی در ساختار ربات ها به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
    رضوان نصیری 1397
  100. دیدگاه مبتنی بر توجه بصری به انتخاب و بازشناسی خودکار نشانه ها در مکان یابی
    امیرحسین حبیبیان 1397
  101. بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی افزونه با استفاده از به کارگیری دینامیک طبیعی
    سیدمحمد شوشتری 1397
  102. تشخیص تصاویر چهره با استفاده از شبکه های عصبی
    فاطمه زمانی 1397
  103. ترکیب روشهای یادگیری تقویتی و یادگیری خمینه به منظور یادگیری مفاهیم
    سیداحسان محمودی 1397
  104. طراحی ساختار عامل مفهوم گرا برای یادگیری به کمک مربی
    سامان امیرپورامرائی 1397
  105. یادگیری تقویتی مفاهیم با استفاده از اطلاعات چند گانه سنسوری
    هادی فیروزی 1397
  106. استفاده از نظریه شواهد دمپستر - شافر در یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
    طاهر شهبازی میرزاحسنلو 1397
  107. یادگیری توام باروشهای بیزی برای تصمیم گیری مناسب
    فرزاد رستگار 1397
  108. پیاده سازی یک سیستم نورونی بیولوژیک بر روی FPGA
    صفا یقینی بنابی 1397
  109. یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
    سارا علیزاده 1397
  110. ارائه روشی یکپارچه به منظور طراحی ساختار بهینه ربات های پادار
    امید محسنی شورغینی 1397
  111. پیاده سازی سیستم پردازش سخت افزاری -نرم افزاری جهت بینایی چند دوربینه ی توزیع شده با الهام زیستی
    امین مرادحاصل 1397
  112. فراگیری نمادهای مشترک در سیستمهای چند عامله
    سیاوش کیال 1397
  113. یادگیری هدایت ربات متحرک برپایه یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
    حمیده وثوق پوریزدچی 1397
  114. مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حمیدرضا جمال آبادی 1397
  115. کاربرد روشهای زیستی و اجتماعی در سیستمهای پیشنهادگر
    هدی سپهری راد 1397
  116. بررسی یادگیری مشاهده ای در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
    محمدرضا حاجی حسینی خانی 1397
  117. بررسی یادگیری سلسله مراتبی در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
    یاسمن رازقی 1397
  118. طراحی حرکت بهینه ی دستکاری اجسام با ربات چرخ انگشتی
    سیدسهام الدین هندی نژاد 1396
  119. کنترل هوشمند جریان ترافیک با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی پیوسته و برمبنای پیش بینی تقاضا
    سهیل محمدعلیزاده شبستری 1396
  120. کنترل هلیکوپتر چهار موتوره با استفاده از یادگیری تقویتی
    امیر فانیان 1396
  121. یادگیری تصمیم گیری و کنترل توجه در فضاهای حالت و عمل بزرگ به روش گسترش تدریجی
    بهروز حاجی سلیمانی 1396
  122. طراحی و توسعه یک سیستم چند رباته برای بررسی وضعیت گنبدها
    اتابک نژادفرد 1396
  123. مدلسازی دینامیکی بازار برق با استفاده از تئوری بازی
    مصطفی صحرائی اردکانی 1396
  124. استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی چند عامله برای کنترل ترافیک یک شریان
    اسداله لسانی 1396
  125. پیش بینی میزان مصرف سوخت های فسیلی
    حمید اقائی مغانجوقی 1396
  126. ارزیابی تجربه ی کاربر در بازی های شناختی و استفاده از آن برای تولید محتوای بازی
    الهه ابوالحسنی شهرضا 1396
  127. سیستم کنترل توجه برای ربات های برده-ارباب در حضور تاخیر در ارتباط
    صونا قهرمانی 1396
  128. ارائه یک سیستم یادگیری برای پیش بینی وارسال داده با هدف کاهش مصرف انرژی درشبکه های حسگر بیسیم
    حامد نازک تبار 1396
  129. مدل سازی تصمیم گروهی و استفاده از آن برای توسعه روش های انتقال دانش
    علی محمودی 1396
  130. بررسی اثرگذاری اجتماعی در قضاوت خصیصه های فردی مبتنی بر چهره
    ارمان نصیرخوانی 1396
  131. طراحی وبهبود مدل هاو الگوریتم ها در زمینه نظریه بازی ها جهت بهبود پیش بینی ها
    علی شیروانی جوزدانی 1396
  132. مدلسازی یادگیری تجربه حسی جدید و اثر آن بر ترکیب اطلاعات
    سعید ساعدی 1396
  133. بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی با طراحی فنر غیرخطی
    امیر سرآبی 1396
  134. مدلسازی و تحلیل رفتار معتادین در تصمیم گیری گروهی
    سیده فاطمه موسوی 1396
  135. طراحی مقدماتی برج تقطیر بادرنظر گرفتن پارامترهای عدم قطعیت با استفاده از شبکه بیزین
    زهرا امینی 1396
  136. یاد گیری کنترل توجه در فضای چند گانه سنسوری در چارچوب POMDP
    نرگس نوری 1396
  137. خوشه یابی توزیع شده ی مبتنی برعلوم اجتماعی برای شبکه های حسگر بی سیم
    اردشیر بهاریان 1396
  138. مدیریت حسگرهای مجازی و فیزیکی در کنترل فرایند با رویکرد کنترل توجه
    حامد جلالی بیدگلی 1396