پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
استاد
تاریخ بهروزرسانی: 1403/09/13
مجید نیلی احمدآبادی
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
رساله های دکتری
-
" یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر مشاهدات فراوان و بازخورد محدود "
نافع مراد 1401 -
مدلسازی تفاوت های میان فردی در مکانیزم های محاسباتی آزمایش یادگیری معکوس
مجتبی رستمی کندرودی 1400 -
تخصیص بهینه غیر متمرکز وظایف و منابع زمانی به اپراتورهای انسانی با اطلاعات ناقص
پگاه رخ فروز 1400 -
" چارچوبی برای بکارگیری توجه بینایی در شبکه های عمیق در مسائل دسته بندی"
سعید مسعودنیا 1399 -
اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
مجید عابدین زاده شهری 1399 -
بهینه سازی گشتاور در اسکلت های خارجی در راستای کاهش انرژی مصرفی و خستگی عضلات در حرکات تکراری
رضوان نصیری 1398 -
" یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر بازخورد فراوان و مشاهدات محدود "
علی عزالدین 1397 -
طراحی الگوی اعتبار سنجی برنامه های درسی دانشگاهی دانشگاه تهران( مطالعه موردی برنامه درسی رشته های مهندسی برق و کامپیوتر در مقطع کارشناسی پیوسته)
امید امراله 1397 -
طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
حامد جلالی بیدگلی 1396 -
انتقال دانش در عامل های یادگیری تقویتی ناهمسان با استفاده از نظریه دو مشبکه
سید امین موسوی 1396 -
طراحی کارگزار هوشمند مبتنی بر پیش بینی رفتار و یادگیری تصمیم جهت مذاکره برای عقد قراردادهای دوجانبه در بازار
میرحسام حاجی میری 1396 -
بررسی استفاده از سلسله مراتب مفهومی برای اداراک بصری اشیا در حضور گلوگاه اطلاعاتی و پردازشی
زهرا صادقی 1396 -
ارائه چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه در یک وظیفه تصمیم گیری با فضای ادراکی چند بعدی
مریم سادات میریان حسین آبادی 1396 -
طراحی استراتژی بهینه و تحلیل همگرایی در بازی های غیر همکارانه دینامیکی با اطلاعات ناقص
حامد کبریائی 1396 -
رویکرد تحلیلی به طراحی مفهومی و کنترل حرکت رباتهای دوپا با بهره گیری از عناصر نیمه فعال
مازیار احمدشعربافی 1396 -
شناسایی چهره از طریق یادگیری پایه های محلی بهینه
مهرتاش تفضلی هرندی 1396 -
تحلیل جابجایی دینامیکی اشیا فعال و استفاده از آن در مدلسازی و کنترل راه رفتن دوپا
عادل اکبری مجد 1396 -
بررسی اثر تجربه حسی جدید بر ترکیب اطلاعات چندحسی و مدلسازی آن
محمدعلی نیکویی ماهانی 1396 -
یادگیری تقلیدی مفهومی مبتنی بر شبکه های عصبی پویا
مینا علی بیگی نبی 1396 -
مدلسازی محاسباتی اختلال توجه و کاربرد آن در اوتیسماوتیسم
ریحانه بختیاری کوه سرخی 1396
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
بازنمایی تصاویر پیچیده در مدل های بینایی مرکزی و پیرامونی
امیرعلی سلطانی تهرانی 1403 -
ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
حسن دائم شاد 1402 -
بررسی وجود و چگونگی کشف راهکار اکتشافی برای زیر اهداف در جستجوی گراف توسط انسان
آرشام افسردیر 1402 -
بررسی تاثیر ساختارهای متفاوت نرمی در رباتهای چهارپا بر کیفیت و سرعت یادگیری راه رفتن
سروش ملکی 1402 -
مدلسازی نقش یادگیری اجتماعی در جبرانسازی اثر سوگیری در یادگیری فردی
فرناز شاهبازی 1402 -
طراحی و ساخت و کنترل یک سیستم جهت توانبخشی انگشت دست بیماران پس از سکته
بهاره عبدی کیونانی 1402 -
مدلسازی و بررسی به اشتراک گذاری اطلاعات دررفتارهای اقتصادی دو نفره
آرین یزدان پناه 1402 -
مدلسازی عدم آگاهی در تصمیم گیری با استفاده از نظریه شواهد دمپستر- شفر
امیرحسین طهرانی صفا 1402 -
تشخیص هویت فرد در یک سیستم بیومتریک چند مشخصه ای با رویکرد ترکیب تصمیم مبتنی بر کنترل توجه
حبیبه نادری خورشیدی 1402 -
ارائه ی مدل به لحاظ طبیعی ممکن برای تصمیم گیری در محیطهای با نرخ پاداش متغیر
حسین رفیع پوراسکستانی 1402 -
بهینه سازی برج تقطیر واکنشی نیمه پیوسته تحت پارامتر های عدم قطعیت
علی وحیدی 1402 -
پیاده سازی درک فعال در مسائل تصمیم گیری و شناسایی
آرش آرامی 1402 -
تصمیم گیری بهینه بهوسیله ترکیب احتمالی شواهد ویادگ
سعید حیدریان شهری 1402 -
مجرد سازی فضای حالت با استفاده از تقسیمهای چندمتغیره در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
زهره مهری 1402 -
طراحی کنترل کننده دینامیک های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
سیددانیال یزدی میرمخلصونی 1402 -
ایجادویادگیری سلسله مراتبی بااستفاده از روش بیزی
سعید عامی زاده 1402 -
توسعه الگوریتم بهینه سازی اجتماعی و کاربرد آن در رانندگی خودکار و یادگیری مفاهیم
اسماعیل آتش پزگرگری 1402 -
پیش بینی و برنامه ریزی با استفاده از مفاهیم
حبیب کرباسیان 1402 -
استفاده از روشهای هوشمند برای بهینه سازی درستی یابی صوری
راضیه بهجتی اردکانی 1402 -
بازشناسی چهره با الهام از فیزیک روان و علوم اعصاب
مصطفی مجیدپور 1402 -
تحلیل و مدلسازی یادگیری دو نفره در یک محیط مارکوف غیر قطعی
مصطفی میانداری حسین 1402 -
تنظیم پویای میزان دشواری بازی های کامپیوتری و تولید خودکار محتوا با استفاده از مدل سازی کاربر
سجاد مولائی 1402 -
طراحی و ساخت ربات بالا رونده مغناطیسی از تیر چراغ برق
رقیه مجیدی 1402 -
طراحی یک سیستم یادگیر بر اساس بستر جذب و Babbling برای یادگیری مفاهیم
مصطفی اجل لوئیان 1402 -
یادگیری مفاهیم و انتقال آن به عاملهای غیر همسان
بابک حسینی 1402 -
طراحی ساختار و مولد الگو برای پای مصنوعی
ایوب داودی 1402 -
طراحی و تحلیل رفتار پای مصنوعی حداقل - فعال و کم مصرف
زین العابدین سلیمانی 1402 -
مدل حرکتی ربات چهار پا با استفاده از ایده های برآمده از Object Manipulation
لاله مکارم 1402 -
طراحی، توسعه و کنترل عملگر توزیع شده و نرم برای توانبخشی
حامدعلی یقینی بنابی 1402 -
بازنمایی اطلاعات در قشر گیجگاهی خلفی میمون
پیام پیرای 1402 -
یادگیری تقلیدی سطح بالا به کمک ساختن مفاهیم بر اساس تاثیر اعمال در محیط
سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 1402 -
ترکیب یادگیری مبتنی بر مدل تخمینی بر فضای ترکیبی و زیر فضاهای حسی
مریم هاشم زاده بارورز 1402 -
تخمین حالت و یادگیری پیوسته در بازی های ماتریسی تصادفی با راهبرد مختلط
سیدمحمود سجادی محمدآبادی 1402 -
یک رویکرد مدلسازی محاسباتی به بررسی نقش سیگنال گاما در کنترل توجه در مغز
نازنین محمدی سپه وند 1402 -
یک روش نموی برای یکپارچه سازی اطلاعات سیستم سنسوری چند حسی
پدرام داعی 1402 -
یادگیری مولدهای الگوی مرکزی با استفاده از تقلید
ارین بینا 1402 -
رمز گشایی مبتنی بر مدل ثبت چند کاناله ناحیه V1
الهه لطفی کرکان 1402 -
استخراج خودکار مهارت در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای فضای پیوسته مبتنی بر گراف گذار
فاطمه احمدی فخر 1402 -
توسعه یک رویکرد مبتنی بر توجه برای استفاده از دانش خبرگان
سپهر اقبالی 1402 -
توجه در تصمیم گیری برای بهبود عملکرد سیستم پشتیبان راننده
غلامحسین الهی 1402 -
طراحی تصمیم گیرنده های محلی با هدف افزایش کیفیت یادگیری کنترل توجه و ترکیب تصمیم
سیده زهرا رضوی 1402 -
یادگیری کنترل توجه در یادگیری مفاهیم در محیط های پیچیده
احسان نوروزی 1402 -
توسعه فرهنگ با محوریت یادگیری جهت طراحی تکاملی سیستم های چند ربات و یادگیر
فربد فرشیدیان 1402 -
یادگیری جابجایی ماهرانه اشیاء توسط ربات با بازوهای چرخ انگشتی
محمدسینا پرستگاری 1402 -
یادگیری حالت های زیرهدف با استفاده از زیرفضای حالت
امیرحسین مصباح 1402 -
یادگیری تقویتی چندعامله در بازی های مارکف با دیدگاه نظریه چشم انداز تجمعی
حافظ قائمی 1402 -
یادگیری مسئلهی بندیت اجتماعی با نگاهی به استفاده از گوناگونیهای موجود در جامعه
عرفان میرزائی 1402 -
یادگیری تقویتی با استفاده از تجربیات متنوع دیگر عاملها
بنفشه کریمیان 1402 -
بررسی تصمیم گیری برای به اشتراک گذاری اطلاعات خصوصی دیگران
محمدرسول پارسائیان 1402 -
بررسی یادگیری تقویتی در میمون مبتلا به بیماری پارکینسون
سیده نادیا حسینی زاوه 1401 -
ارائه معیاری کمّی برای ارزیابی بهبود حرکت دست بیماران سکته مغزی با استفاده از یک سیستم رباتیکی
مصطفی درفشیان مرام 1401 -
پایان نامه کارشناسی ارشد 2
ارسلان موسویان 1401 -
ارزیابی م بهینه سازی تولید مخازن هیدروکربوری بااستفاده از شبکه بیزی
علیرضا خزعلی 1401 -
طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
کورش نادری 1401 -
توسعه یک سیستم بازشناختی سلسله مراتبی با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
حسین نصراللهی 1401 -
طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن
محمد حسن حاج ملاعلی کنی 1401 -
یادگیری جابجایی اجسام به کمک نمایش نحوه¬ی انجام آن در ربات چرخ انگشتی
مهدی حسین زاده 1401 -
مکان یابی و تهیه نقشه سه بعدی به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor
مهدی دهقانی محمدآبادی 1401 -
طراحی یک سیستم یادگیری توزیع شده با منابع پاداش متعدد
مریم توکل 1401 -
کنترل توجه با استفاده از عوطف
محمدمهدی اجل لوئیان 1401 -
طبقه¬بندی و تعیین مشخصات فیزیکی نقص در بازرسی غیرمخرب لوله¬های گاز با استفاده از توپک شار نشتی مغناطیسی
مجتبی رستمی کندرودی 1401 -
بررسی پویایی ارتباطات کارکردی در دادههای عصبی: مطالعه موردی در حوزه یادگیری
روح الله ابوالحسنی 1401 -
تغییر تصمیم گیری در افراد به وسیله تغییر محرک های بینایی
محمد حسن بیگدلی شاملو 1400 -
تحلیل دینامیکی و بهبود پیشرانش در مفصل مچ پای سالمندان در راه رفتن با سرعت ترجیحی با استفاده از دستگاه کمکی در حین فاز جدایش پا
مرتضی خسروتبار 1400 -
طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
سیدمهدی سلیمان نژاد 1400 -
یادگیری تقویتی از داده های نمایشی ناقص با راهنمایی نتیجه اعمال در محیط
علی نقدی دالنجان 1400 -
مدل سازی تغییر باور در شبکه های اجتماعی
نیلوفر شریفی صدر 1400 -
بهینه سازی مسیر و کنترل کننده در ربات های راه رونده با استفاده از یادگیری تقویتی
بهاره سادات مرتضوی نائینی 1400 -
مدلسازی رفتاری تصمیم گیری اقتصادی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی
علی شیراوند 1400 -
تاثیرات عواطف بر یادگیری مدل محور و فارغ از مدل
سعیده معدنی پور 1400 -
قیمتگذاری پویا به همراه یادگیری تقاضا با استفاده از یادگیری ماشین در محیط غیر ثابت و با در نظر گرفتن رفتار مشتری : رویکرد مبتنی بر داده
هادی محمدی 1400 -
بررسی رفتار افراد در به اشتراکگذاری اطلاعات در راستای دستکاری احتمال دریافت سود و زیان برای خود و دیگری
سیده مهسا طالبی 1400 -
ارائه یک چارچوب برای یادگیری تقلیدی برای حل مساله ی کمبود داده آموزشی
احسان پناهی 1400 -
یادگیری تقلیدی با محوریت یادگیری توجه
سروش قندی 1399 -
یادگیری تقلیدی با محوریت بهبود تعمیم دهی
شهرزاد خرسند 1399 -
اثرگذاری تصمیم گیری سلسله مراتبی در تصمیم های فردی و اجتماعی
بهزاد مهرتاش 1399 -
بررسی تاثیر خستگی برروند تصمیم گیری سلسه مراتبی در جامعه رانندگان سامانه تپسی
معین کافی انارکی 1399 -
بادگیری و تعمیم در زیرفضاهای پیوسته با استفاده از FUZZY RL
فاطمه شاهی 1399 -
استفاده از زیرفضاها در ساختارهای یادگیری تقویتی عمیق
رامین یادگارآذری 1399 -
کاهش انرژی آزاد در ساختارهای قابل تعمیم برای افزایش سرعت یادگیری تقویتی
میلاد قربانی قلعه میری 1399 -
بهینه سازی برخط پروفایل نیرو در اسکلتهای خارجی
حمیدرضا آفتابی 1399 -
بررسی یادگیری تقویتی سریع در فضاهای چندبعدی
مهدیه سلطانی نژاد 1398 -
استفاده مناسب از نرمی ها تکی و دوتایی برای طراحی اسکلت خارجی
مجتبی رعیتی دماوندی 1398 -
طراحی وساخت یک سیستم حلقه بسته برای توانبخشی 4 انگشت دست بعد از سکته مغزی
راضیه درینی 1398 -
ارائهی یک چارچوب یادگیری برای ترکیب کنترل توجه مبتنی بر مکان و مبتنی بر شئ
زهرا ایمان 1397 -
یادگیری تدریجی بر اساس تصمیم گیرنده های محلی
محمدحسن ذکائی اشتیانی 1397 -
یادگیری مفهومی زبان
فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 1397 -
تحلیل و طراحی یک کنترل کننده جهت کنترل راه رفتن ربات های دو پا به کمک مولد الگو مرکزی
امیرحسین خازنی فرد 1397 -
یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
حسام علیزاده تالارپشتی 1397 -
طراحی و ساخت یک ربات شبه غیرفعال با استفاده از عملگر ضربه ای
آرمین زارع 1397 -
مدلسازی ربات متحرک دو چرخ با پاندول معکوس طنابدار
علیرضا عبدالهی تنها 1397 -
طراحی سیستم خبره جهت پیش بینی و استفاده در فرایند های پلایشگاهی
آرش دولت آبادی 1397 -
به کارگیری یادگیری تقلیدی سطح بالا در ربات ایر-هاکی
مهناز محمودیان 1397 -
طراحی عامل های یادگیر با استفاده از روش های تکاملی
زینب طالب پور 1397 -
بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا
مهدی خرمشاهی 1397 -
یک روش توسعه ای برای طراحی ربات چهارپا با بدن نرم
آتوسا پارسا 1397 -
مدلسازی و تحلیل تصمیم گیری و فراشناخت معتادان
سعیده صادقی 1397 -
کنترل جریان ترافیک بزرگراه با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی و کنترل پیش بین
سهیل زنگنه پور 1397 -
تطبیق دوسویه سیستم کنترل و نرمی در ساختار ربات ها به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
رضوان نصیری 1397 -
دیدگاه مبتنی بر توجه بصری به انتخاب و بازشناسی خودکار نشانه ها در مکان یابی
امیرحسین حبیبیان 1397 -
بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی افزونه با استفاده از به کارگیری دینامیک طبیعی
سیدمحمد شوشتری 1397 -
تشخیص تصاویر چهره با استفاده از شبکه های عصبی
فاطمه زمانی 1397 -
ترکیب روشهای یادگیری تقویتی و یادگیری خمینه به منظور یادگیری مفاهیم
سیداحسان محمودی 1397 -
طراحی ساختار عامل مفهوم گرا برای یادگیری به کمک مربی
سامان امیرپورامرائی 1397 -
یادگیری تقویتی مفاهیم با استفاده از اطلاعات چند گانه سنسوری
هادی فیروزی 1397 -
استفاده از نظریه شواهد دمپستر - شافر در یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
طاهر شهبازی میرزاحسنلو 1397 -
یادگیری توام باروشهای بیزی برای تصمیم گیری مناسب
فرزاد رستگار 1397 -
پیاده سازی یک سیستم نورونی بیولوژیک بر روی FPGA
صفا یقینی بنابی 1397 -
یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
سارا علیزاده 1397 -
ارائه روشی یکپارچه به منظور طراحی ساختار بهینه ربات های پادار
امید محسنی شورغینی 1397 -
پیاده سازی سیستم پردازش سخت افزاری -نرم افزاری جهت بینایی چند دوربینه ی توزیع شده با الهام زیستی
امین مرادحاصل 1397 -
فراگیری نمادهای مشترک در سیستمهای چند عامله
سیاوش کیال 1397 -
یادگیری هدایت ربات متحرک برپایه یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
حمیده وثوق پوریزدچی 1397 -
مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
حمیدرضا جمال آبادی 1397 -
کاربرد روشهای زیستی و اجتماعی در سیستمهای پیشنهادگر
هدی سپهری راد 1397 -
بررسی یادگیری مشاهده ای در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
محمدرضا حاجی حسینی خانی 1397 -
بررسی یادگیری سلسله مراتبی در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
یاسمن رازقی 1397 -
طراحی حرکت بهینه ی دستکاری اجسام با ربات چرخ انگشتی
سیدسهام الدین هندی نژاد 1396 -
کنترل هوشمند جریان ترافیک با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی پیوسته و برمبنای پیش بینی تقاضا
سهیل محمدعلیزاده شبستری 1396 -
کنترل هلیکوپتر چهار موتوره با استفاده از یادگیری تقویتی
امیر فانیان 1396 -
یادگیری تصمیم گیری و کنترل توجه در فضاهای حالت و عمل بزرگ به روش گسترش تدریجی
بهروز حاجی سلیمانی 1396 -
طراحی و توسعه یک سیستم چند رباته برای بررسی وضعیت گنبدها
اتابک نژادفرد 1396 -
مدلسازی دینامیکی بازار برق با استفاده از تئوری بازی
مصطفی صحرائی اردکانی 1396 -
استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی چند عامله برای کنترل ترافیک یک شریان
اسداله لسانی 1396 -
پیش بینی میزان مصرف سوخت های فسیلی
حمید اقائی مغانجوقی 1396 -
ارزیابی تجربه ی کاربر در بازی های شناختی و استفاده از آن برای تولید محتوای بازی
الهه ابوالحسنی شهرضا 1396 -
سیستم کنترل توجه برای ربات های برده-ارباب در حضور تاخیر در ارتباط
صونا قهرمانی 1396 -
ارائه یک سیستم یادگیری برای پیش بینی وارسال داده با هدف کاهش مصرف انرژی درشبکه های حسگر بیسیم
حامد نازک تبار 1396 -
مدل سازی تصمیم گروهی و استفاده از آن برای توسعه روش های انتقال دانش
علی محمودی 1396 -
بررسی اثرگذاری اجتماعی در قضاوت خصیصه های فردی مبتنی بر چهره
ارمان نصیرخوانی 1396 -
طراحی وبهبود مدل هاو الگوریتم ها در زمینه نظریه بازی ها جهت بهبود پیش بینی ها
علی شیروانی جوزدانی 1396 -
مدلسازی یادگیری تجربه حسی جدید و اثر آن بر ترکیب اطلاعات
سعید ساعدی 1396 -
بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی با طراحی فنر غیرخطی
امیر سرآبی 1396 -
مدلسازی و تحلیل رفتار معتادین در تصمیم گیری گروهی
سیده فاطمه موسوی 1396 -
طراحی مقدماتی برج تقطیر بادرنظر گرفتن پارامترهای عدم قطعیت با استفاده از شبکه بیزین
زهرا امینی 1396 -
یاد گیری کنترل توجه در فضای چند گانه سنسوری در چارچوب POMDP
نرگس نوری 1396 -
خوشه یابی توزیع شده ی مبتنی برعلوم اجتماعی برای شبکه های حسگر بی سیم
اردشیر بهاریان 1396 -
مدیریت حسگرهای مجازی و فیزیکی در کنترل فرایند با رویکرد کنترل توجه
حامد جلالی بیدگلی 1396