مجید نیلی احمدآبادی

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1404/02/11

مجید نیلی احمدآبادی

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ برق‌ و کامپیوتر

رساله های دکتری

  1. " یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر مشاهدات فراوان و بازخورد محدود "
    نافع مراد 1401
  2. مدلسازی تفاوت های میان فردی در مکانیزم های محاسباتی آزمایش یادگیری معکوس
    مجتبی رستمی کندرودی 1400
  3. تخصیص بهینه غیر متمرکز وظایف و منابع زمانی به اپراتورهای انسانی با اطلاعات ناقص
    پگاه رخ فروز 1400
  4. " چارچوبی برای بکارگیری توجه بینایی در شبکه های عمیق در مسائل دسته بندی"
    سعید مسعودنیا 1399
  5. اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
    مجید عابدین زاده شهری 1399
  6. بهینه سازی گشتاور در اسکلت های خارجی در راستای کاهش انرژی مصرفی و خستگی عضلات در حرکات تکراری
    رضوان نصیری 1398
  7. " یادگیری تقلیدی اسلوب رفتار مبتنی بر بازخورد فراوان و مشاهدات محدود "
    علی عزالدین 1397
  8. طراحی الگوی اعتبار سنجی برنامه های درسی دانشگاهی دانشگاه تهران( مطالعه موردی برنامه درسی رشته های مهندسی برق و کامپیوتر در مقطع کارشناسی پیوسته)
    امید امراله 1397
  9. انتقال دانش در عامل های یادگیری تقویتی ناهمسان با استفاده از نظریه دو مشبکه
    سید امین موسوی 1396
  10. بررسی استفاده از سلسله مراتب مفهومی برای اداراک بصری اشیا در حضور گلوگاه اطلاعاتی و پردازشی
    زهرا صادقی 1396
  11. بررسی اثر تجربه حسی جدید بر ترکیب اطلاعات چندحسی و مدل‌سازی آن
    محمدعلی نیکویی ماهانی 1396
  12. رویکرد تحلیلی به طراحی مفهومی و کنترل حرکت رباتهای دوپا با بهره گیری از عناصر نیمه فعال
    مازیار احمدشعربافی 1396
  13. طراحی کارگزار هوشمند مبتنی بر پیش بینی رفتار و یادگیری تصمیم جهت مذاکره برای عقد قراردادهای دوجانبه در بازار
    میرحسام حاجی میری 1396
  14. شناسایی چهره از طریق یادگیری پایه های محلی بهینه
    مهرتاش تفضلی هرندی 1396
  15. یادگیری تقلیدی مفهومی مبتنی بر شبکه های عصبی پویا
    مینا علی بیگی نبی 1396
  16. طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
    حامد جلالی بیدگلی 1396
  17. ارائه چارچوبی برای یادگیری کنترل توجه در یک وظیفه تصمیم گیری با فضای ادراکی چند بعدی
    مریم سادات میریان حسین آبادی 1396
  18. طراحی استراتژی بهینه و تحلیل همگرایی در بازی های غیر همکارانه دینامیکی با اطلاعات ناقص
    حامد کبریائی 1396
  19. مدلسازی محاسباتی اختلال توجه و کاربرد آن در اوتیسماوتیسم
    ریحانه بختیاری کوه سرخی 1396
  20. تحلیل جابجایی دینامیکی اشیا فعال و استفاده از آن در مدلسازی و کنترل راه رفتن دوپا
    عادل اکبری مجد 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. بررسی اثر یادگیری اجتماعی بر یادگیری تقویتی
    ارمین طاهری فرد 1403
  2. بازنمایی تصاویر پیچیده در مدل های بینایی مرکزی و پیرامونی
    امیرعلی سلطانی تهرانی 1403
  3. طراحی حرکت بهینه ی دستکاری اجسام با ربات چرخ انگشتی
    سیدسهام الدین هندی نژاد 1402
  4. ارائه مدلی مبتنی بر یادگیری تقویتی برای انجام معاملات خودکار در بازارهای مالی
    حسن دائم شاد 1402
  5. بررسی وجود و چگونگی کشف راهکار اکتشافی برای زیر اهداف در جستجوی گراف توسط انسان
    آرشام افسردیر 1402
  6. مدلسازی نقش یادگیری اجتماعی در جبرانسازی اثر سوگیری در یادگیری فردی
    فرناز شاهبازی 1402
  7. بررسی تاثیر ساختارهای متفاوت نرمی در رباتهای چهارپا بر کیفیت و سرعت یادگیری راه رفتن
    سروش ملکی 1402
  8. کنترل هلیکوپتر چهار موتوره با استفاده از یادگیری تقویتی
    امیر فانیان 1402
  9. یادگیری هدایت ربات متحرک برپایه یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
    حمیده وثوق پوریزدچی 1402
  10. مجرد سازی فضای حالت با استفاده از تقسیمهای چندمتغیره در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی
    زهره مهری 1402
  11. یادگیری تصمیم گیری و کنترل توجه در فضاهای حالت و عمل بزرگ به روش گسترش تدریجی
    بهروز حاجی سلیمانی 1402
  12. تصمیم گیری بهینه بهوسیله ترکیب احتمالی شواهد ویادگ
    سعید حیدریان شهری 1402
  13. توجه در تصمیم گیری برای بهبود عملکرد سیستم پشتیبان راننده
    غلامحسین الهی 1402
  14. طراحی و ساخت یک ربات شبه غیرفعال با استفاده از عملگر ضربه ای
    آرمین زارع 1402
  15. مدلسازی یادگیری تجربه حسی جدید و اثر آن بر ترکیب اطلاعات
    سعید ساعدی 1402
  16. کنترل جریان ترافیک بزرگراه با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی و کنترل پیش بین
    سهیل زنگنه پور 1402
  17. کاربرد روشهای زیستی و اجتماعی در سیستمهای پیشنهادگر
    هدی سپهری راد 1402
  18. ارائه ی مدل به لحاظ طبیعی ممکن برای تصمیم گیری در محیطهای با نرخ پاداش متغیر
    حسین رفیع پوراسکستانی 1402
  19. استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی چند عامله برای کنترل ترافیک یک شریان
    اسداله لسانی 1402
  20. استفاده از نظریه شواهد دمپستر - شافر در یادگیری سلسله مراتبی مفاهیم
    طاهر شهبازی میرزاحسنلو 1402
  21. یادگیری تدریجی بر اساس تصمیم گیرنده های محلی
    محمدحسن ذکائی اشتیانی 1402
  22. استخراج خودکار مهارت در یادگیری تقویتی سلسله مراتبی برای فضای پیوسته مبتنی بر گراف گذار
    فاطمه احمدی فخر 1402
  23. تخمین حالت و یادگیری پیوسته در بازی های ماتریسی تصادفی با راهبرد مختلط
    سیدمحمود سجادی محمدآبادی 1402
  24. تشخیص هویت فرد در یک سیستم بیومتریک چند مشخصه ای با رویکرد ترکیب تصمیم مبتنی بر کنترل توجه
    حبیبه نادری خورشیدی 1402
  25. بررسی اثرگذاری اجتماعی در قضاوت خصیصه های فردی مبتنی بر چهره
    آرمان نصیرخوانی 1402
  26. توسعه فرهنگ با محوریت یادگیری جهت طراحی تکاملی سیستم های چند ربات و یادگیر
    فربد فرشیدیان 1402
  27. یادگیری کنترل توجه در یادگیری مفاهیم در محیط های پیچیده
    احسان نوروزی 1402
  28. بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی افزونه با استفاده از به کارگیری دینامیک طبیعی
    سیدمحمد شوشتری 1402
  29. طراحی تصمیم گیرنده های محلی با هدف افزایش کیفیت یادگیری کنترل توجه و ترکیب تصمیم
    سیده زهرا رضوی 1402
  30. بازشناسی چهره با الهام از فیزیک روان و علوم اعصاب
    مصطفی مجیدپور 1402
  31. مدلسازی ربات متحرک دو چرخ با پاندول معکوس طنابدار
    علیرضا عبدالهی تنها 1402
  32. تطبیق دوسویه سیستم کنترل و نرمی در ساختار ربات ها به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
    رضوان نصیری 1402
  33. طراحی، توسعه و کنترل عملگر توزیع شده و نرم برای توانبخشی
    حامدعلی یقینی بنابی 1402
  34. بازنمایی اطلاعات در قشر گیجگاهی خلفی میمون
    پیام پیرای 1402
  35. مدیریت حسگرهای مجازی و فیزیکی در کنترل فرایند با رویکرد کنترل توجه
    حامد جلالی بیدگلی 1402
  36. یاد گیری کنترل توجه در فضای چند گانه سنسوری در چارچوب POMDP
    نرگس نوری 1402
  37. یادگیری تقویتی مفاهیم با استفاده از اطلاعات چند گانه سنسوری
    هادی فیروزی 1402
  38. پیش بینی میزان مصرف سوخت های فسیلی
    حمید اقائی مغانجوقی 1402
  39. تحلیل و مدلسازی یادگیری دو نفره در یک محیط مارکوف غیر قطعی
    مصطفی میانداری حسین 1402
  40. یک روش نموی برای یکپارچه سازی اطلاعات سیستم سنسوری چند حسی
    پدرام داعی 1402
  41. تنظیم پویای میزان دشواری بازی های کامپیوتری و تولید خودکار محتوا با استفاده از مدل سازی کاربر
    سجاد مولائی 1402
  42. طراحی و تحلیل رفتار پای مصنوعی حداقل - فعال و کم مصرف
    زین العابدین سلیمانی 1402
  43. مدلسازی عدم آگاهی در تصمیم گیری با استفاده از نظریه شواهد دمپستر- شفر
    امیرحسین طهرانی صفا 1402
  44. پیاده سازی درک فعال در مسائل تصمیم گیری و شناسایی
    آرش آرامی 1402
  45. مدل حرکتی ربات چهار پا با استفاده از ایده های برآمده از Object Manipulation
    لاله مکارم 1402
  46. طراحی و توسعه یک سیستم چند رباته برای بررسی وضعیت گنبدها
    اتابک نژادفرد 1402
  47. توسعه یک رویکرد مبتنی بر توجه برای استفاده از دانش خبرگان
    سپهر اقبالی 1402
  48. رمز گشایی مبتنی بر مدل ثبت چند کاناله ناحیه V1
    الهه لطفی کرکان 1402
  49. طراحی عامل های یادگیر با استفاده از روش های تکاملی
    زینب طالب پور 1402
  50. سیستم کنترل توجه برای ربات های برده-ارباب در حضور تاخیر در ارتباط
    صونا قهرمانی 1402
  51. یادگیری حالت های زیرهدف با استفاده از زیرفضای حالت
    امیرحسین مصباح 1402
  52. یادگیری تقویتی چندعامله در بازی های مارکف با دیدگاه نظریه چشم انداز تجمعی
    حافظ قائمی 1402
  53. یادگیری مسئلهی بندیت اجتماعی با نگاهی به استفاده از گوناگونیهای موجود در جامعه
    عرفان میرزائی 1402
  54. یادگیری تقویتی با استفاده از تجربیات متنوع دیگر عاملها
    بنفشه کریمیان 1402
  55. بررسی تصمیم گیری برای به اشتراک گذاری اطلاعات خصوصی دیگران
    محمدرسول پارسائیان 1402
  56. بررسی یادگیری تقویتی در میمون مبتلا به بیماری پارکینسون
    سیده نادیا حسینی زاوه 1401
  57. ارائه معیاری کمّی برای ارزیابی بهبود حرکت دست بیماران سکته مغزی با استفاده از یک سیستم رباتیکی
    مصطفی درفشیان مرام 1401
  58. ارزیابی م بهینه سازی تولید مخازن هیدروکربوری بااستفاده از شبکه بیزی
    علیرضا خزعلی 1401
  59. طبقه¬بندی و تعیین مشخصات فیزیکی نقص در بازرسی غیرمخرب لوله¬های گاز با استفاده از توپک شار نشتی مغناطیسی
    مجتبی رستمی کندرودی 1401
  60. یادگیری کنترل توجه در شناسایی مدل های نروفازی تکاملی
    سارا علیزاده 1401
  61. طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن
    محمد حسن حاج ملاعلی کنی 1401
  62. توسعه یک سیستم بازشناختی سلسله مراتبی با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حسین نصراللهی 1401
  63. پایان نامه کارشناسی ارشد 2
    ارسلان موسویان 1401
  64. یادگیری از طریق مشاهدات محدود : کاربردی در بازی ایر هاکی
    حسام علیزاده تالارپشتی 1401
  65. مدل سازی تصمیم گروهی و استفاده از آن برای توسعه روش های انتقال دانش
    علی محمودی 1401
  66. طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
    کورش نادری 1401
  67. بررسی پویایی ارتباطات کارکردی در داده‌های عصبی: مطالعه موردی در حوزه یادگیری
    روح الله ابوالحسنی 1401
  68. تغییر تصمیم گیری در افراد به وسیله تغییر محرک های بینایی
    محمد حسن بیگدلی شاملو 1400
  69. تحلیل دینامیکی و بهبود پیشرانش در مفصل مچ پای سالمندان در راه رفتن با سرعت ترجیحی با استفاده از دستگاه کمکی در حین فاز جدایش پا
    مرتضی خسروتبار 1400
  70. طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    سیدمهدی سلیمان نژاد 1400
  71. یادگیری تقویتی از داده های نمایشی ناقص با راهنمایی نتیجه اعمال در محیط
    علی نقدی دالنجان 1400
  72. مدل سازی تغییر باور در شبکه های اجتماعی
    نیلوفر شریفی صدر 1400
  73. بهینه سازی مسیر و کنترل کننده در ربات های راه رونده با استفاده از یادگیری تقویتی
    بهاره سادات مرتضوی نائینی 1400
  74. مدلسازی رفتاری تصمیم گیری اقتصادی با استفاده از یادگیری تقویتی چندعاملی
    علی شیراوند 1400
  75. تاثیرات عواطف بر یادگیری مدل محور و فارغ از مدل
    سعیده معدنی پور 1400
  76. ارائه یک چارچوب برای یادگیری تقلیدی برای حل مساله ی کمبود داده آموزشی
    احسان پناهی 1400
  77. بررسی رفتار افراد در به اشتراک‌گذاری اطلاعات در راستای دستکاری احتمال دریافت سود و زیان برای خود و دیگری
    سیده مهسا طالبی 1400
  78. قیمت‌گذاری پویا به همراه یادگیری تقاضا با استفاده از یادگیری ماشین در محیط غیر ثابت و با در نظر گرفتن رفتار مشتری : رویکرد مبتنی بر داده
    هادی محمدی 1400
  79. یادگیری تقلیدی با محوریت بهبود تعمیم دهی
    شهرزاد خرسند 1399
  80. یادگیری تقلیدی با محوریت یادگیری توجه
    سروش قندی 1399
  81. استفاده از زیرفضاها در ساختارهای یادگیری تقویتی عمیق
    رامین یادگارآذری 1399
  82. بادگیری و تعمیم در زیرفضاهای پیوسته با استفاده از FUZZY RL
    فاطمه شاهی 1399
  83. بررسی تاثیر خستگی برروند تصمیم گیری سلسه مراتبی در جامعه رانندگان سامانه تپسی
    معین کافی انارکی 1399
  84. اثرگذاری تصمیم گیری سلسله مراتبی در تصمیم های فردی و اجتماعی
    بهزاد مهرتاش 1399
  85. کاهش انرژی آزاد در ساختارهای قابل تعمیم برای افزایش سرعت یادگیری تقویتی
    میلاد قربانی قلعه میری 1399
  86. بهینه سازی برخط پروفایل نیرو در اسکلتهای خارجی
    حمیدرضا آفتابی 1399
  87. استفاده مناسب از نرمی ها تکی و دوتایی برای طراحی اسکلت خارجی
    مجتبی رعیتی دماوندی 1398
  88. بررسی یادگیری تقویتی سریع در فضاهای چندبعدی
    مهدیه سلطانی نژاد 1398
  89. طراحی وساخت یک سیستم حلقه بسته برای توانبخشی 4 انگشت دست بعد از سکته مغزی
    راضیه درینی 1398
  90. ایجادویادگیری سلسله مراتبی بااستفاده از روش بیزی
    سعید عامی زاده 1397
  91. ارائه‏ی یک چارچوب یادگیری برای ترکیب کنترل توجه مبتنی بر مکان و مبتنی بر شئ
    زهرا ایمان 1397
  92. تحلیل و طراحی یک کنترل کننده جهت کنترل راه رفتن ربات های دو پا به کمک مولد الگو مرکزی
    امیرحسین خازنی فرد 1397
  93. ترکیب یادگیری مبتنی بر مدل تخمینی بر فضای ترکیبی و زیر فضاهای حسی
    مریم هاشم زاده بارورز 1397
  94. یادگیری مفهومی زبان
    فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 1397
  95. طراحی سیستم خبره جهت پیش بینی و استفاده در فرایند های پلایشگاهی
    آرش دولت آبادی 1397
  96. مکان یابی و تهیه نقشه سه بعدی به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor‌
    مهدی دهقانی محمدآبادی 1397
  97. طراحی یک سیستم یادگیری توزیع شده با منابع پاداش متعدد
    مریم توکل 1397
  98. طراحی و ساخت ربات بالا رونده مغناطیسی از تیر چراغ برق
    رقیه مجیدی 1397
  99. یک روش توسعه ای برای طراحی ربات چهارپا با بدن نرم
    آتوسا پارسا 1397
  100. طراحی کنترل کننده دینامیک های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
    سیددانیال یزدی میرمخلصونی 1397
  101. تشخیص تصاویر چهره با استفاده از شبکه های عصبی
    فاطمه زمانی 1397
  102. استفاده از روشهای هوشمند برای بهینه سازی درستی یابی صوری
    راضیه بهجتی اردکانی 1397
  103. پیاده سازی سیستم پردازش سخت افزاری -نرم افزاری جهت بینایی چند دوربینه ی توزیع شده با الهام زیستی
    امین مرادحاصل 1397
  104. پیاده سازی یک سیستم نورونی بیولوژیک بر روی FPGA
    صفا یقینی بنابی 1397
  105. ارائه روشی یکپارچه به منظور طراحی ساختار بهینه ربات های پادار
    امید محسنی شورغینی 1397
  106. توسعه الگوریتم بهینه سازی اجتماعی و کاربرد آن در رانندگی خودکار و یادگیری مفاهیم
    اسماعیل آتش پزگرگری 1397
  107. به کارگیری یادگیری تقلیدی سطح بالا در ربات ایر-هاکی
    مهناز محمودیان 1397
  108. ترکیب روشهای یادگیری تقویتی و یادگیری خمینه به منظور یادگیری مفاهیم
    سیداحسان محمودی 1397
  109. یک رویکرد مدلسازی محاسباتی به بررسی نقش سیگنال گاما در کنترل توجه در مغز
    نازنین محمدی سپه وند 1397
  110. مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حمیدرضا جمال آبادی 1397
  111. بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا
    مهدی خرمشاهی 1397
  112. یادگیری جابجایی اجسام به کمک نمایش نحوه ی انجام آن در ربات چرخ انگشتی
    مهدی حسین زاده 1397
  113. مدلسازی و تحلیل تصمیم گیری و فراشناخت معتادان
    سعیده صادقی 1397
  114. مدلسازی و بررسی به اشتراک گذاری اطلاعات دررفتارهای اقتصادی دو نفره
    آرین یزدان پناه 1397
  115. دیدگاه مبتنی بر توجه بصری به انتخاب و بازشناسی خودکار نشانه ها در مکان یابی
    امیرحسین حبیبیان 1397
  116. فراگیری نمادهای مشترک در سیستمهای چند عامله
    سیاوش کیال 1397
  117. طراحی و ساخت و کنترل یک سیستم جهت توانبخشی انگشت دست بیماران پس از سکته
    بهاره عبدی کیونانی 1397
  118. طراحی ساختار عامل مفهوم گرا برای یادگیری به کمک مربی
    سامان امیرپورامرائی 1397
  119. یادگیری جابجایی ماهرانه اشیاء توسط ربات با بازوهای چرخ انگشتی
    محمدسینا پرستگاری 1397
  120. یادگیری توام باروشهای بیزی برای تصمیم گیری مناسب
    فرزاد رستگار 1397
  121. بررسی یادگیری مشاهده ای در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
    محمدرضا حاجی حسینی خانی 1397
  122. بررسی یادگیری سلسله مراتبی در قالب سیستم های یادگیری در حوزه یادگیری تقویتی
    یاسمن رازقی 1397
  123. مدلسازی و تحلیل رفتار معتادین در تصمیم گیری گروهی
    سیده فاطمه موسوی 1396
  124. کنترل توجه با استفاده از عوطف
    محمدمهدی اجل لوئیان 1396
  125. طراحی یک سیستم یادگیر بر اساس بستر جذب و Babbling برای یادگیری مفاهیم
    مصطفی اجل لوئیان 1396
  126. مدلسازی دینامیکی بازار برق با استفاده از تئوری بازی
    مصطفی صحرائی اردکانی 1396
  127. بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی با طراحی فنر غیرخطی
    امیر سرآبی 1396
  128. خوشه یابی توزیع شده ی مبتنی برعلوم اجتماعی برای شبکه های حسگر بی سیم
    اردشیر بهاریان 1396
  129. یادگیری مفاهیم و انتقال آن به عاملهای غیر همسان
    بابک حسینی 1396
  130. بهینه سازی برج تقطیر واکنشی نیمه پیوسته تحت پارامتر های عدم قطعیت
    علی وحیدی 1396
  131. یادگیری تقلیدی سطح بالا به کمک ساختن مفاهیم بر اساس تاثیر اعمال در محیط
    سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 1396
  132. ارائه یک سیستم یادگیری برای پیش بینی وارسال داده با هدف کاهش مصرف انرژی درشبکه های حسگر بیسیم
    حامد نازک تبار 1396
  133. طراحی ساختار و مولد الگو برای پای مصنوعی
    ایوب داودی 1396
  134. کنترل هوشمند جریان ترافیک با استفاده از روشهای یادگیری تقویتی پیوسته و برمبنای پیش بینی تقاضا
    سهیل محمدعلیزاده شبستری 1396
  135. ارزیابی تجربه ی کاربر در بازی های شناختی و استفاده از آن برای تولید محتوای بازی
    الهه ابوالحسنی شهرضا 1396
  136. طراحی وبهبود مدل هاو الگوریتم ها در زمینه نظریه بازی ها جهت بهبود پیش بینی ها
    علی شیروانی جوزدانی 1396
  137. پیش بینی و برنامه ریزی با استفاده از مفاهیم
    حبیب کرباسیان 1396
  138. طراحی مقدماتی برج تقطیر بادرنظر گرفتن پارامترهای عدم قطعیت با استفاده از شبکه بیزین
    زهرا امینی 1396
  139. یادگیری مولدهای الگوی مرکزی با استفاده از تقلید
    ارین بینا 1396