Manouchehr Moradisabzevar

Professor

Update: 2025-05-15

Manouchehr Moradisabzevar

College of Engineering / Electrical and Computer ENG

P.H.D dissertations

  1. "یادگیری در محیط اجتماعی رباتها: بررسی یادگیری مشاهده ای در محیط اجتماعی ربات ها در کودکان مبتلا به اتیسم"
    پگاه سلیمان دهکردی 2024
  2. همجوشی انتخابی ویژگیها با کاربرد در اتیسم
    ابوالفضل نادی 2023
  3. استفاده از ارتباط بین اهداف در ردیابی آن ها
    محمدحسین ناصری 2023
  4. ارائه چارچوبی برای طبقه بندی چندنمایی ویژگی ها
    خلیل طاهری 2023
  5. مکان یابی یک هدف با استفاده از بیکنها
    محمدحسن فارس 2022
  6. مکان‌یابی و ساخت نقشه همزمان سه بعدی سازه‌های متقارن با استفاده از داده‌های RGB-D
    سیدمهدی نصیری 2022
  7. تعیین ویژگی های صوتی و ارائه ی روشی برای تمایز کودکان مبتلا به اتیسم برای کمک به غربالگری آنها درسسنین پائین
    آیدا خزاعی 2021
  8. اثربخشی تحریک جریان مستقیم فراجمجمه ای و بازی‌های ویدئویی بر سه گانه تاریک شخصیت، انعطافپذیری شناختی و توجه مداوم دانش آموزان بیش فعال ورزشکار
    فرشته عموزاده 2021
  9. اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
    مجید عابدین زاده شهری 2020
  10. " افزايش دقت مكان يابي منابع راديويي در فضاي باز بوسيله مدل كردن موانع "
    سعید حیدری 2018
  11. ارائه مدل محاسباتي وضعيت كاربر بر مبناي شخصيت، خُلق و احساس
    سمیه فتاحی 2018
  12. طراحي و تحليل يك الگوريتم مناسب براي مكان يابي يك منبع با استفاده از گروهي از رباتها
    سیدمحمدمهدی دهقان بنادکی 2018
  13. بهينه سازي مشخصات زماني و فركانسي تقويت كننده هاي توزيع شده
    عماد حمیدی 2018
  14. طراحي همزمان ساختارهاي غيرفعال و مسير حركت مفاصل براي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهره گيري از ديناميك طبيعي
    حامد جلالی بیدگلی 2018

Master Theses

  1. استفاده از یادگیری ماشین در هشدار زودهنگام زلزله با استفاده از مدل سازی تلفن همراه
    دیبا رشیدی 2025
  2. طبقه بندی مجموعه داده کوچک با تولید داده مصنوعی در فضای ویژگی
    یاسمن حق بین 2025
  3. طراحی و ساخت واسط کنترل ربات عروسکی
    کیارش شهروزی 2024
  4. دسته بندی سنگ ها با استفاده از یادگیری عمیق
    امیرحسین فرهنگ نسب 2024
  5. بهبود الگوریتم بهینه سازی گراف مشاهده برای ثبت همزمان موقعیت و چرخش
    مریم واعظ ترشیزی 2024
  6. طراحی و توسعه سیستم جمع آوری گریه کودکان با استفاده از یادگیری عمیق
    فاطمه میرزاده سرچشمه 2024
  7. تشخیص بیماری پارکینسون با استفاده از ویژگی های صوت
    سعید معروف 2024
  8. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از کنترل پیش‌بین مدل یادگیرنده
    محمدرضا قبادزاده 2024
  9. ساخت نرم افزار آموزش بازشناسی هیجان در چهره: اثربخشی آن بر ادراک هیجان و توجهمشترک کودکان اختلال طیف اتیسم
    پونه شب دینی 2024
  10. تاثیر استفاده از استعاره ها در آموزش برنامه نویسی کامپیوتری و بهبود تفکر محاسباتی کودکان
    ازاده اسماعیلی 2024
  11. استفاده از بازی ها برای غربالگری و توان بخشی شناختی
    مجتبی امیرخانی 2023
  12. تشخيص خلق با استفاده از تركيب تحليلي ويژگي هاي هيجاني و شخصيت برگرفته از سيگنالهاي حركتي صورت و پرسشنامه
    فوژان باباعلی 2023
  13. طراحي الگوريتمي براي واگذاري تعقيب هدف بين دو پهپاد
    سیدمحمود احمدی 2023
  14. تنظيم پوياي ميزان دشواري بازي هاي كامپيوتري و توليد خودكار محتوا با استفاده از مدل سازي كاربر
    سجاد مولائی 2023
  15. ارائه يك سيستم مترجم ماشيني انگليسي به فارسي به روش تركيبي
    امین منصوری 2023
  16. طراحي و ساخت ربات بالا رونده مغناطيسي از تير چراغ برق
    رقیه مجیدی 2023
  17. باز پيكر بندي توزيع شده در ربات هاي ماژولار
    کیوان گلستان ایرانی 2023
  18. كاهش خطا در سيستم هاي ارزيابي ويژگيهاي شناختي بر پايه ي بازي
    امین نیکوکاران 2023
  19. طراحي وساخت رباتي براي كمك به كودكان مبتلا به اوتيسم
    پگاه سلیمان دهکردی 2023
  20. بهبود روش جستجوي گراف براي خود باز پيكربندي ربات هاي پودماني
    خلیل طاهری 2023
  21. طراحي روشي براي بررسي و تحليل ترافيك شبكه داده بانكي
    میثم زارع زاده مهریزی 2023
  22. سيستم كنترل توجه براي ربات هاي برده-ارباب در حضور تاخير در ارتباط
    صونا قهرمانی 2023
  23. بازشناسي خودكار حالات چهره براي سامانه هاي آموزش هوشمند
    رحیم لطفی اذر 2023
  24. ارائه ي روشي براي بهبود بهروري بازپيكر بندي ربات هاي پودماني با استفاده از پيكربندي هاي قطب
    پریسا پرهامی علمداری 2023
  25. طراحي و توسعه يك سيستم چند رباته براي بررسي وضعيت گنبدها
    اتابک نژادفرد 2023
  26. تشخيص فاكتورهاي شناختي كاربر با استفاده از اعمال در بازي هاي كامپيوتري
    بهاره قادری 2023
  27. ديدگاه مبتني بر توجه بصري به انتخاب و بازشناسي خودكار نشانه ها در مكان يابي
    امیرحسین حبیبیان 2023
  28. طراحي يك سيستم يادگير بر اساس بستر جذب و Babbling براي يادگيري مفاهيم
    مصطفی اجل لوئیان 2023
  29. ارائه الگوريتمي براي غربالگري بچه هاي مبتلا به اُتيسم بر مبناي الگوهاي حركت بدن
    رسول تابان 2023
  30. تعادل تطبیقی سطح دشواری بازی به کمک یادگیری تعاملی
    مسعود رحیمی 2023
  31. استفاده از یادگیری ماشین برای تشخیص بیماری کرونا با استفاده از آنالیز صدا
    صادق پودینه مقدم 2023
  32. دسته بندی سنی کودکان بر اساس ویژگی های صوتی گریه
    محمدعلی عادلی منش 2023
  33. شبیه سازی عامل بازیکن انسانی در بازیهای کامپیوتری
    فائزه خزاعی 2023
  34. ساخت و بررسی اعتبار یک بازی ویدئویی مبتنی بر یادگیری ماشین برای غربالگری اختلال بیش فعالی/نقص توجه کودکان با تاکید بر نشانه های اساسی اختلال
    زینب زاکانی 2023
  35. بستن حلقه ها و مكان يابي و نقشه سازي به صورت هم زمان با استفاده از يك دوربين جهت استفاده در يك كشتي هوائي
    امیرحسین بختیاری داویجانی 2022
  36. پيش بيني حركت مبتني بر بينائي در ربات ايرهاكي
    سیدامین قزوینی 2022
  37. مشخص کردن سختی بازی ها به صورت خودکار با استفاده از یادگیری تقویت شده برای بازی های جدی
    سبحان راستی 2022
  38. طراحی برنامه توانبخشی شناختی رایانه محور و بررسی اثربخشی آن بر عملکرد های شناختی و آموزشی دانش آموزان دارای اختلالات یادگیری(نارساخوان) : به همراه بررسی تکالیف خانگی
    فائزه شعبانعلی فمی 2022
  39. شبکه های عصبی گرافی با کاربرد در تکمیل گراف دانش
    پیمان باقرشاهی 2022
  40. طراحی و پیاده سازی تنظیم پویای سختی برای بازی های جدی
    ابراهیم غلامی دیزیچه 2022
  41. طراحی و پیاده سازی سامانه هوشمند تشخیص نشتی آب مبتنی بر تحلیل سیگنالهای صوتی و الگوریتمهای یادگیری ماشین
    حسین پورمهرانی 2022
  42. پیاده سازی سیستم پیشنهاددهنده دنباله ای با استفاده از یادگیری عمیق
    مهدی ملاحمزه زاده 2022
  43. روشی بر مبنای پردازش تصویر برای تشخیص تفاوت بین کودکان مبتلا به اوتیسم و کودکان عادی در بازی ویدیویی هماهنگی بین چشم ودست0
    محمودرضا محمدی 2022
  44. تشخيص بيماري آتيسم در كودكان 6تا18 ماهه با استفاده از ويژگيهاي صدا
    سیدحمیدرضا ابراهیمی مطلق 2022
  45. بازشناخت چهره توسط پردازش تصاوير حرارتي
    وحید علی زاده 2022
  46. طراحی و ساخت و کنترل کمر نرم فعال برای ربات کرم ابریشم
    فرزام معصومی 2022
  47. تحلیل و طراحی سیستم توصیه گر مبتنی بر یادگیری عمیق
    میثم وارسته 2022
  48. غربالگری اولیه اتیسم برمبنای رعایت کردن نوبت گیری در بازی های رایانه ای
    شیدا شعبانی روچی 2022
  49. تاثیر بازی واقعیت مجازی بر توجه بینایی و عملکرد تاپ اسپین فورهند ورزشکاران تنیس روی میز
    فرزانه مجیدی 2022
  50. سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق تلفن همراه
    رضا کرباسی 2022
  51. سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق گوشی همراه
    نیوشا بقائی عراقی 2022
  52. تشخیص همه گیری در شبکه کانال های عمومی تلگرام
    محمد ممیزی 2022
  53. طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    سیدمهدی سلیمان نژاد 2022
  54. طراحی و بررسی اعتبار روش نرم افزار محور غربالگری اضطراب اجتماعی با تاکید بر مولفه شناختی تنظیم هیجان
    سارا احمدی مجد 2022
  55. اثربخشی بازی واقعیت مجازی بر عملکرد تاپ اسپین فورهند و توجه پایدار ورزشکاران نیمه‌حرفه‌ای تنیس روی میز
    آذین عاشوری 2022
  56. بررسی تاثیر محیط رقابتی بر اثر گذاری بازی شناختی “مغزینه “
    شیدا میرزاخانی 2021
  57. انسان -الگوریتم در حقوق بین الملل بشر دوستانه هم بودی یا جایگزینی
    شیرین پیریائی 2021
  58. طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
    علیرضا کارگر 2021
  59. بازطراحی و بهبود سیستم جامع غربالگری اتیسم
    بیژن مهرعلی زاده 2021
  60. بازطراحی ، ساخت و بازیگون سازی یک سیستم توان بخشی یک درجه آزادی
    پیمان شرفیان اردکانی 2021
  61. بررسی ارتباط داده‌های هیجانات افراد در بازی کهکشان هیجانات با مشکلات شناختی
    محمدامین بنی آدم 2021
  62. ارائه روشی برای غربالگری مشکل تشخیص هیجانات در صوت
    پویا هراتیان نژادی 2021
  63. شباهت سنجی و طبقه بندی محتوایی فیلم ها با استفاده از یادگیری عمیق
    امیرحسین خراتیان 2020
  64. پیش‌بینی عملکرد شغلی از طریق تکالیف شناخت اجتماعی به‌منظور استفاده در آزمون‌های استخدامی
    محمدحسین یاورزاده 2020
  65. پیاده سازی و بهینه سازی سیستمهای توصیه کننده فیلم مبتنی بر داده های مستقیم و غیر مستقیم مشاهده کاربران
    رامین ابراهیم نخلی 2020
  66. طراحی اسباب بازی هوشمند برای کودکان سرطانی با رویکرد طراحی مثبت
    مهسا قنبری برهان 2020
  67. طراحی محصول پوشیدنی احراز هویت شخصی در فعالیت های روزمره دیجیتالی با رویکردتجربه کاربری
    مریم حیدریان قهرودی 2020
  68. پيش¬بيني افزونگي تقاضا بر عرضه به كمك كشف و تخمين سري زماني متغير¬هاي متاثر از آن در تاكسي هاي برخط
    سیدمحمد جلالی فریزهندی 2020
  69. اجرا و بهینه سازی مساله ی فروشنده ی دوره گرد برای سیستمهای pos بانکی با اعمال ترافیک شهری
    امیرحسین شاپوری 2020
  70. طراحي و اجراي سيستم تقسيم بندي مشتريان مبتني بر محتوا براي شركت شاتل
    محمدمهدی دارابی 2019
  71. تحليل داده هاي مصرف برق جهت شناسايي الگوي مصرف مشتركان برق
    سعید اقاجانی کاسگری 2019
  72. ايجاد مدل سه بعدي از بناي گنبدي شكل با استفاده از حركت ربات روي سطح آن
    محسن اشکانی چنارلق 2019
  73. طراحي و ساخت سنسور هوشمند براي غربالگري اوليه اتيسم در كودكان
    زبیر ابراهیمی 2019
  74. نقص در تداعی رفتار - اثر حلقه گمشده نقص پیش بینی در اختلال طیف اوتیسم
    حامد پورفنان 2019
  75. طراحي و ساخت سيستم تشخيص اتيسم از طريق پردازش صداي گريه‌ي كودك در شب
    مهیار عباسیان 2019
  76. مدلسازي ربات متحرك دو چرخ با پاندول معكوس طنابدار
    علیرضا عبدالهی تنها 2018
  77. استخراج خودكار مدل خلق كاربر بر مبناي مشخصات تصويري هيجان
    پیام جمعه یزدیان 2018
  78. شناسايي فريبكاري دانش آموزان در سيستم خودآموز هوشمند
    سمیه عرب یارمحمدی 2018
  79. مدل سازي هيجان كاربر در سيستم هاي آموزشي هوشمند و بازيهاي رايانه اي
    پردیس لعلی 2018
  80. یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
    حسام علیزاده تالارپشتی 2018
  81. يادگيري مفهومي زبان
    فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 2018
  82. طراحی الگوریتمی برای توانبخشی و ارزیابی توانایی گفتاری در بچه های مبتلا به اُتیسم (68803)
    شادان گلستان ایرانی 2018
  83. مدلسازي پيشرفت علمي دانشجويان در سيستم هاي آموزشي هوشمند با استفاده از فيلترهاي بيزي
    سیدعباس مرادی 2018
  84. استفاده از روشهاي هوشمند به منظور پيش بيني تغييرات قيمت سهام در بازار سهام تهران
    مجتبی عظیمی فر 2018
  85. یادگیری جابجایی اجسام به کمک نمایش نحوه ی انجام آن در ربات چرخ انگشتی
    مهدی حسین زاده 2018
  86. به كارگيري يادگيري تقليدي سطح بالا در ربات اير-هاكي
    مهناز محمودیان 2018
  87. مکان یابی و تهیه نقشه سه بعدی به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor‌
    مهدی دهقانی محمدآبادی 2018
  88. طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
    کورش نادری 2018
  89. يادگيري جابجايي ماهرانه اشياء توسط ربات با بازوهاي چرخ انگشتي
    محمدسینا پرستگاری 2018
  90. يك روش توسعه اي براي طراحي ربات چهارپا با بدن نرم
    آتوسا پارسا 2018
  91. ارائه ي يك سيستم خبره براي غربالگري كودكان كم توان ذهني
    نیلوفر صمدزاده 2018
  92. ارائه الگوريتم مبتني بر روش هاي يادگيري ماشين براي غربالگري كودكان اتيسم به كمك ربات طوطي نما
    ملیکا مقدس 2018
  93. ساخت بازي اندرويدي هوشمند براي ارزيابي و توان بخشي تعامل هيجانات در كودكان مبتلا به اتيسم
    عاطفه ایرانی 2018
  94. ارزيابي تجربه ي كاربر در بازي هاي شناختي و استفاده از آن براي توليد محتواي بازي
    الهه ابوالحسنی شهرضا 2018
  95. طراحي اسباب بازي براي كودك مبتلا به اوتيستيك با رويكرد طراحي ترغيبي
    طاهره خدایاریان 2018
  96. اثر بخشي بازي هاي رايانه اي شناختي كايلو بر بهبود حافظه كاري و عملكرد خواندن دانش آموزان داراي اختلال يادگيري در خواندن
    نسیم عظیمی 2018
  97. يافتن افراد خبره در شبكه هاي اجتماعي
    عالیه محتشمی 2018
  98. ساخت و اعتبار يابي نظام خبره براي هدايت شغلي افراد آسيب شنوايي
    الناز نصرالله پور 2018
  99. تشخيص كودكان مبتلا به اُتيسم با توجه به تفاوت حركت بدن
    محسن ابراهیمی 2018
  100. حفظ پوشش منطقه و تعقیب هدف توسط پهپادها با در نظر گرفتن قیود
    حسین خندانی 2018
  101. بازنگري و بررسي قابليت اعتمادو روايي سامانه خبره در تشخيص اختلال طيف در خود ماندگي كودكان 2 تا 6 سال
    مرضیه مهردادفر 2018
  102. استنتاج ساختار سه بعدی محیط از یک تصویر ثابت
    امیر رحیمی 2018
  103. طراحي و شبيه سازي سيستم جاذب گردابه اي در ربات هاي ديوار نورد
    مسعود رضاسلطانی 2018
  104. طراحي حركت بهينه ي دستكاري اجسام با ربات چرخ انگشتي
    سیدسهام الدین هندی نژاد 2018
  105. طراحي وساخت سيستمي براي شناسايي پارامترهاي شبكه حمل و نقل در تقاطع ها با استفاده از روشهاي پردازش تصوير
    احسان ناطقی نیا 2018
  106. استخراج مدل انگیزه ای کاربر بر سیستم آموزش online
    مریم نقی زاده 2018
  107. ارائه روشي براي استخراج خلق كاربر هنگام كار با رايانه
    مژگان هاشمیان 2018
  108. طراحي تجزيه و تحليل تجربي و عددي نوعي بالون هوايي بر اساس شكل ماهي
    مهیار ملکی دلارستاقی 2018
  109. آماده سازي و اعتبار يابي سيستم خبره براي تشخيص كودكان آهسته گام
    ایدا کاظمی 2018
  110. يادگيري تقليدي سطح بالا به كمك ساختن مفاهيم بر اساس تأثير اعمال در محيط
    سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 2018
  111. تخمين مكان افراد حادثه ديده توسط امواج راديويي در سيستم هاي امداد و نجات مبتني بر كشتي هاي هوايي
    کاوه آرین پو 2018
  112. مكان يابي و ناوبري هوايي از طريق همكاري ربات هاي هوايي و شبكه هاي حسگر بي سيم
    مجتبی فرمانی 2018
  113. آماده سازي و روايي يابي سيستم خبره جهت تشخيص اختلال كاستي توجه- بيش فعالي
    فاطمه بوربور 2018
  114. استفاده از يك ويژگي تغيير ناپذير در برابر سوانح طبيعي براي مكان يابي وسايل نقليه هوايي خودكار
    بهداد سلیمانی 2018
  115. طراحي وتحليل الگوريتمي براي دسته بندي داده ها ي مكاني -زماني حركت و كاربردآن در تشخيص اتيسم
    سرور اختیاری امیری 2018