Manouchehr Moradisabzevar

Professor

Update: 2026-09-23

Manouchehr Moradisabzevar

دانشکده‌ مهندسی برق و کامپیوتر / گروه آموزشی مهندسی کامپیوتر - هوش ماشین و رباتیک

P.H.D dissertations

  1. مدل سازی توجه بصری افراد در بازیهای شناختی حافظه
    فاطمه مرتضوی 2025
  2. "یادگیری در محیط اجتماعی رباتها: بررسی یادگیری مشاهده ای در محیط اجتماعی ربات ها در کودکان مبتلا به اتیسم"
    پگاه سلیمان دهکردی 2024
  3. استفاده از ارتباط بین اهداف در ردیابی آن ها
    محمدحسین ناصری 2023
  4. ارائه چارچوبی برای طبقه بندی چندنمایی ویژگی ها
    خلیل طاهری 2023
  5. مکان یابی یک هدف با استفاده از بیکنها
    محمدحسن فارس 2022
  6. مکان‌یابی و ساخت نقشه همزمان سه بعدی سازه‌های متقارن با استفاده از داده‌های RGB-D
    سیدمهدی نصیری 2022
  7. تعیین ویژگی های صوتی و ارائه ی روشی برای تمایز کودکان مبتلا به اتیسم برای کمک به غربالگری آنها درسسنین پائین
    آیدا خزاعی 2021
  8. اثربخشی تحریک جریان مستقیم فراجمجمه ای و بازی‌های ویدئویی بر سه گانه تاریک شخصیت، انعطافپذیری شناختی و توجه مداوم دانش آموزان بیش فعال ورزشکار
    فرشته عموزاده 2021
  9. همجوشي انتخابي ويژگيها با كاربرد در اتيسم
    ابوالفضل نادی 2021
  10. اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
    مجید عابدین زاده شهری 2020
  11. " افزايش دقت مكان يابي منابع راديويي در فضاي باز بوسيله مدل كردن موانع "
    سعید حیدری 2018
  12. بهينه سازي مشخصات زماني و فركانسي تقويت كننده هاي توزيع شده
    عماد حمیدی 2018
  13. طراحي همزمان ساختارهاي غيرفعال و مسير حركت مفاصل براي يك ربات دو پا به منظور افزايش بهره گيري از ديناميك طبيعي
    حامد جلالی بیدگلی 2018
  14. ارائه مدل محاسباتي وضعيت كاربر بر مبناي شخصيت، خُلق و احساس
    سمیه فتاحی 2018
  15. طراحي و تحليل يك الگوريتم مناسب براي مكان يابي يك منبع با استفاده از گروهي از رباتها
    سیدمحمدمهدی دهقان بنادکی 2018

Master Theses

  1. پیش بینی منابع مورد نیاز برای سرویس های ابری
    علی سلیمی 2026
  2. استفاده از بازی اندرویدی هوشمند برای غربالگری اختلال یادگیری اختصاصی در کودکان از طریق یادگیری ماشین
    میثم سلامی قلعه جوقی 2026
  3. مدل سازی توجه بصری افراد مبتلا به اختلال یادگیری در بازی های شناختی حافظه
    مریم ملاقاسم 2026
  4. توسعه سیستم غربالگری هوشمند اتیسم در کودکان با استفاده از تحلیل هیجانات در بازی ایموگلکسی و مدل های پیشرفته یادگیری ماشین
    سیده صفیه موسوی 2026
  5. تطبیق چند وجهی تصویر برای بهبود عملکرد الکتروشیمی درمانی
    امیررضا پناهی 2025
  6. فراتر از صریح: تشخیص سخنان نفرت انگیز ضمنی در شبکه های اجتماعی فارسی
    محمدرضا علمی 2025
  7. استفاده از شبکه های مولد برای تولید هیجانات در سطح های مختلف
    زهرا ریحانیان 2025
  8. بررسی شبکه های ضربه ای در بازنمایی تصاویر پیچیده با استفاده از مدل ها مولد کانولوشنی
    آرمان عطاردی 2025
  9. غربالگری بیماری پارکینسون با استفاده از نشانگرهای زیستی مربوط به حرکات ظریف
    مریم دادخواه تیرانی 2025
  10. استفاده از هوش مصنوعی برای غربالگری آلزایمر بر مبنای قابلیت بروز هیجانات
    نیلوفر مهدوی طرئی 2025
  11. مدلسازی حافظه دیداری افراد مبتلا به نقص توجه و بیش فعالی در به خاطر سپردن تصاویر
    کیوان شکروی 2025
  12. غربالگری هوشمند اوتیسم با استفاده از بازی موسیقیایی
    محمدامین شاه چراغی 2025
  13. مدل سازی و دینامیکی و شبیه سازی کنترلی ربات با مکانیزم الاکلنگ
    احسان قربانی 2025
  14. استفاده از یادگیری ماشین در هشدار زودهنگام زلزله با استفاده از مدل سازی تلفن همراه
    دیبا رشیدی 2025
  15. طبقه بندی مجموعه داده کوچک با تولید داده مصنوعی در فضای ویژگی
    یاسمن حق بین 2025
  16. طراحی و ساخت واسط کنترل ربات عروسکی
    کیارش شهروزی 2024
  17. دسته بندی سنگ ها با استفاده از یادگیری عمیق
    امیرحسین فرهنگ نسب 2024
  18. بهبود الگوریتم بهینه سازی گراف مشاهده برای ثبت همزمان موقعیت و چرخش
    مریم واعظ ترشیزی 2024
  19. طراحی و توسعه سیستم جمع آوری گریه کودکان با استفاده از یادگیری عمیق
    فاطمه میرزاده سرچشمه 2024
  20. تشخیص بیماری پارکینسون با استفاده از ویژگی های صوت
    سعید معروف 2024
  21. برنامه‌ریزی مسیر با استفاده از کنترل پیش‌بین مدل یادگیرنده
    محمدرضا قبادزاده 2024
  22. تاثیر استفاده از استعاره ها در آموزش برنامه نویسی کامپیوتری و بهبود تفکر محاسباتی کودکان
    ازاده اسماعیلی 2024
  23. ساخت نرم افزار آموزش بازشناسی هیجان در چهره: اثربخشی آن بر ادراک هیجان و توجهمشترک کودکان اختلال طیف اتیسم
    پونه شب دینی 2024
  24. استفاده از بازی ها برای غربالگری و توان بخشی شناختی
    مجتبی امیرخانی 2023
  25. مدل سازي هيجان كاربر در سيستم هاي آموزشي هوشمند و بازيهاي رايانه اي
    پردیس لعلی 2023
  26. استفاده از روشهاي هوشمند به منظور پيش بيني تغييرات قيمت سهام در بازار سهام تهران
    مجتبی عظیمی فر 2023
  27. استفاده از يك ويژگي تغيير ناپذير در برابر سوانح طبيعي براي مكان يابي وسايل نقليه هوايي خودكار
    بهداد سلیمانی 2023
  28. يادگيري تقليدي سطح بالا به كمك ساختن مفاهيم بر اساس تأثير اعمال در محيط
    سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 2023
  29. تشخيص فاكتورهاي شناختي كاربر با استفاده از اعمال در بازي هاي كامپيوتري
    بهاره قادری 2023
  30. شناسايي فريبكاري دانش آموزان در سيستم خودآموز هوشمند
    سمیه عرب یارمحمدی 2023
  31. به كارگيري يادگيري تقليدي سطح بالا در ربات اير-هاكي
    مهناز محمودیان 2023
  32. بازشناسي خودكار حالات چهره براي سامانه هاي آموزش هوشمند
    رحیم لطفی اذر 2023
  33. يك روش توسعه اي براي طراحي ربات چهارپا با بدن نرم
    آتوسا پارسا 2023
  34. طراحي الگوريتمي براي واگذاري تعقيب هدف بين دو پهپاد
    سیدمحمود احمدی 2023
  35. طراحي وساخت رباتي براي كمك به كودكان مبتلا به اوتيسم
    پگاه سلیمان دهکردی 2023
  36. طراحي وساخت سيستمي براي شناسايي پارامترهاي شبكه حمل و نقل در تقاطع ها با استفاده از روشهاي پردازش تصوير
    احسان ناطقی نیا 2023
  37. بهبود روش جستجوي گراف براي خود باز پيكربندي ربات هاي پودماني
    خلیل طاهری 2023
  38. ارائه ي روشي براي بهبود بهروري بازپيكر بندي ربات هاي پودماني با استفاده از پيكربندي هاي قطب
    پریسا پرهامی علمداری 2023
  39. مدلسازي ربات متحرك دو چرخ با پاندول معكوس طنابدار
    علیرضا عبدالهی تنها 2023
  40. طراحي و ساخت ربات بالا رونده مغناطيسي از تير چراغ برق
    رقیه مجیدی 2023
  41. ارائه الگوريتمي براي غربالگري بچه هاي مبتلا به اُتيسم بر مبناي الگوهاي حركت بدن
    رسول تابان 2023
  42. تعادل تطبیقی سطح دشواری بازی به کمک یادگیری تعاملی
    مسعود رحیمی 2023
  43. استفاده از یادگیری ماشین برای تشخیص بیماری کرونا با استفاده از آنالیز صدا
    صادق پودینه مقدم 2023
  44. دسته بندی سنی کودکان بر اساس ویژگی های صوتی گریه
    محمدعلی عادلی منش 2023
  45. شبیه سازی عامل بازیکن انسانی در بازیهای کامپیوتری
    فائزه خزاعی 2023
  46. ساخت و بررسی اعتبار یک بازی ویدئویی مبتنی بر یادگیری ماشین برای غربالگری اختلال بیش فعالی/نقص توجه کودکان با تاکید بر نشانه های اساسی اختلال
    زینب زاکانی 2023
  47. پيش بيني حركت مبتني بر بينائي در ربات ايرهاكي
    سیدامین قزوینی 2022
  48. بستن حلقه ها و مكان يابي و نقشه سازي به صورت هم زمان با استفاده از يك دوربين جهت استفاده در يك كشتي هوائي
    امیرحسین بختیاری داویجانی 2022
  49. مشخص کردن سختی بازی ها به صورت خودکار با استفاده از یادگیری تقویت شده برای بازی های جدی
    سبحان راستی 2022
  50. طراحی برنامه توانبخشی شناختی رایانه محور و بررسی اثربخشی آن بر عملکرد های شناختی و آموزشی دانش آموزان دارای اختلالات یادگیری(نارساخوان) : به همراه بررسی تکالیف خانگی
    فائزه شعبانعلی فمی 2022
  51. شبکه های عصبی گرافی با کاربرد در تکمیل گراف دانش
    پیمان باقرشاهی 2022
  52. طراحی و پیاده سازی تنظیم پویای سختی برای بازی های جدی
    ابراهیم غلامی دیزیچه 2022
  53. طراحی و پیاده سازی سامانه هوشمند تشخیص نشتی آب مبتنی بر تحلیل سیگنالهای صوتی و الگوریتمهای یادگیری ماشین
    حسین پورمهرانی 2022
  54. پیاده سازی سیستم پیشنهاددهنده دنباله ای با استفاده از یادگیری عمیق
    مهدی ملاحمزه زاده 2022
  55. روشی بر مبنای پردازش تصویر برای تشخیص تفاوت بین کودکان مبتلا به اوتیسم و کودکان عادی در بازی ویدیویی هماهنگی بین چشم ودست0
    محمودرضا محمدی 2022
  56. استنتاج ساختار سه بعدي محيط از يك تصوير ثابت
    امیر رحیمی 2022
  57. يادگيري جابجايي اجسام به كمك نمايش نحوه¬ي انجام آن در ربات چرخ انگشتي
    مهدی حسین زاده 2022
  58. بازشناخت چهره توسط پردازش تصاوير حرارتي
    وحید علی زاده 2022
  59. طراحي الگوريتمي براي توانبخشي و ارزيابي توانايي گفتاري در بچه هاي مبتلا به اُتيسم (68803)
    شادان گلستان ایرانی 2022
  60. تشخيص بيماري آتيسم در كودكان 6تا18 ماهه با استفاده از ويژگيهاي صدا
    سیدحمیدرضا ابراهیمی مطلق 2022
  61. استخراج مدل انگيزه اي كاربر بر سيستم آموزش online
    مریم نقی زاده 2022
  62. مكان يابي و تهيه نقشه سه بعدي به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor‌
    مهدی دهقانی محمدآبادی 2022
  63. طراحی و ساخت و کنترل کمر نرم فعال برای ربات کرم ابریشم
    فرزام معصومی 2022
  64. غربالگری اولیه اتیسم برمبنای رعایت کردن نوبت گیری در بازی های رایانه ای
    شیدا شعبانی روچی 2022
  65. تحلیل و طراحی سیستم توصیه گر مبتنی بر یادگیری عمیق
    میثم وارسته 2022
  66. سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق تلفن همراه
    رضا کرباسی 2022
  67. تاثیر بازی واقعیت مجازی بر توجه بینایی و عملکرد تاپ اسپین فورهند ورزشکاران تنیس روی میز
    فرزانه مجیدی 2022
  68. سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق گوشی همراه
    نیوشا بقائی عراقی 2022
  69. طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    سیدمهدی سلیمان نژاد 2022
  70. تشخیص همه گیری در شبکه کانال های عمومی تلگرام
    محمد ممیزی 2022
  71. طراحی و بررسی اعتبار روش نرم افزار محور غربالگری اضطراب اجتماعی با تاکید بر مولفه شناختی تنظیم هیجان
    سارا احمدی مجد 2022
  72. اثربخشی بازی واقعیت مجازی بر عملکرد تاپ اسپین فورهند و توجه پایدار ورزشکاران نیمه‌حرفه‌ای تنیس روی میز
    آذین عاشوری 2022
  73. بررسی تاثیر محیط رقابتی بر اثر گذاری بازی شناختی “مغزینه “
    شیدا میرزاخانی 2021
  74. انسان -الگوریتم در حقوق بین الملل بشر دوستانه هم بودی یا جایگزینی
    شیرین پیریائی 2021
  75. طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
    علیرضا کارگر 2021
  76. بازطراحی ، ساخت و بازیگون سازی یک سیستم توان بخشی یک درجه آزادی
    پیمان شرفیان اردکانی 2021
  77. بازطراحی و بهبود سیستم جامع غربالگری اتیسم
    بیژن مهرعلی زاده 2021
  78. بررسی ارتباط داده‌های هیجانات افراد در بازی کهکشان هیجانات با مشکلات شناختی
    محمدامین بنی آدم 2021
  79. ارائه روشی برای غربالگری مشکل تشخیص هیجانات در صوت
    پویا هراتیان نژادی 2021
  80. شباهت سنجی و طبقه بندی محتوایی فیلم ها با استفاده از یادگیری عمیق
    امیرحسین خراتیان 2020
  81. پیش‌بینی عملکرد شغلی از طریق تکالیف شناخت اجتماعی به‌منظور استفاده در آزمون‌های استخدامی
    محمدحسین یاورزاده 2020
  82. پیاده سازی و بهینه سازی سیستمهای توصیه کننده فیلم مبتنی بر داده های مستقیم و غیر مستقیم مشاهده کاربران
    رامین ابراهیم نخلی 2020
  83. طراحی اسباب بازی هوشمند برای کودکان سرطانی با رویکرد طراحی مثبت
    مهسا قنبری برهان 2020
  84. طراحی محصول پوشیدنی احراز هویت شخصی در فعالیت های روزمره دیجیتالی با رویکردتجربه کاربری
    مریم حیدریان قهرودی 2020
  85. پيش¬بيني افزونگي تقاضا بر عرضه به كمك كشف و تخمين سري زماني متغير¬هاي متاثر از آن در تاكسي هاي برخط
    سیدمحمد جلالی فریزهندی 2020
  86. اجرا و بهینه سازی مساله ی فروشنده ی دوره گرد برای سیستمهای pos بانکی با اعمال ترافیک شهری
    امیرحسین شاپوری 2020
  87. تحليل داده هاي مصرف برق جهت شناسايي الگوي مصرف مشتركان برق
    سعید اقاجانی کاسگری 2019
  88. طراحي و اجراي سيستم تقسيم بندي مشتريان مبتني بر محتوا براي شركت شاتل
    محمدمهدی دارابی 2019
  89. ايجاد مدل سه بعدي از بناي گنبدي شكل با استفاده از حركت ربات روي سطح آن
    محسن اشکانی چنارلق 2019
  90. طراحي و ساخت سنسور هوشمند براي غربالگري اوليه اتيسم در كودكان
    زبیر ابراهیمی 2019
  91. نقص در تداعی رفتار - اثر حلقه گمشده نقص پیش بینی در اختلال طیف اوتیسم
    حامد پورفنان 2019
  92. طراحي و ساخت سيستم تشخيص اتيسم از طريق پردازش صداي گريه‌ي كودك در شب
    مهیار عباسیان 2019
  93. مدلسازي پيشرفت علمي دانشجويان در سيستم هاي آموزشي هوشمند با استفاده از فيلترهاي بيزي
    سیدعباس مرادی 2018
  94. استخراج خودكار مدل خلق كاربر بر مبناي مشخصات تصويري هيجان
    پیام جمعه یزدیان 2018
  95. تشخيص خلق با استفاده از تركيب تحليلي ويژگي هاي هيجاني و شخصيت برگرفته از سيگنالهاي حركتي صورت و پرسشنامه
    فوژان باباعلی 2018
  96. یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
    حسام علیزاده تالارپشتی 2018
  97. يادگيري مفهومي زبان
    فهیمه پورمحمدی نجف ابادی 2018
  98. طراحي روشي براي بررسي و تحليل ترافيك شبكه داده بانكي
    میثم زارع زاده مهریزی 2018
  99. طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
    کورش نادری 2018
  100. تنظيم پوياي ميزان دشواري بازي هاي كامپيوتري و توليد خودكار محتوا با استفاده از مدل سازي كاربر
    سجاد مولایی 2018
  101. ديدگاه مبتني بر توجه بصري به انتخاب و بازشناسي خودكار نشانه ها در مكان يابي
    امیرحسین حبیبیان 2018
  102. يادگيري جابجايي ماهرانه اشياء توسط ربات با بازوهاي چرخ انگشتي
    محمدسینا پرستگاری 2018
  103. ارائه ي يك سيستم خبره براي غربالگري كودكان كم توان ذهني
    نیلوفر صمدزاده 2018
  104. ارائه الگوريتم مبتني بر روش هاي يادگيري ماشين براي غربالگري كودكان اتيسم به كمك ربات طوطي نما
    ملیکا مقدس 2018
  105. ساخت بازي اندرويدي هوشمند براي ارزيابي و توان بخشي تعامل هيجانات در كودكان مبتلا به اتيسم
    عاطفه ایرانی 2018
  106. آماده سازي و اعتبار يابي سيستم خبره براي تشخيص كودكان آهسته گام
    ایدا کاظمی 2018
  107. طراحي اسباب بازي براي كودك مبتلا به اوتيستيك با رويكرد طراحي ترغيبي
    طاهره خدایاریان 2018
  108. كاهش خطا در سيستم هاي ارزيابي ويژگيهاي شناختي بر پايه ي بازي
    امین نیکوکاران 2018
  109. باز پيكر بندي توزيع شده در ربات هاي ماژولار
    کیوان گلستان ایرانی 2018
  110. تشخيص كودكان مبتلا به اُتيسم با توجه به تفاوت حركت بدن
    محسن ابراهیمی 2018
  111. تخمين مكان افراد حادثه ديده توسط امواج راديويي در سيستم هاي امداد و نجات مبتني بر كشتي هاي هوايي
    کاوه آرین پو 2018
  112. ارائه يك سيستم مترجم ماشيني انگليسي به فارسي به روش تركيبي
    امین منصوری 2018
  113. طراحي وتحليل الگوريتمي براي دسته بندي داده ها ي مكاني -زماني حركت و كاربردآن در تشخيص اتيسم
    سرور اختیاری امیری 2018
  114. مكان يابي و ناوبري هوايي از طريق همكاري ربات هاي هوايي و شبكه هاي حسگر بي سيم
    مجتبی فرمانی 2018
  115. يافتن افراد خبره در شبكه هاي اجتماعي
    عالیه محتشمی 2018
  116. ارائه روشي براي استخراج خلق كاربر هنگام كار با رايانه
    مژگان هاشمیان 2018
  117. طراحي تجزيه و تحليل تجربي و عددي نوعي بالون هوايي بر اساس شكل ماهي
    مهیار ملکی دلارستاقی 2018
  118. سيستم كنترل توجه براي ربات هاي برده-ارباب در حضور تاخير در ارتباط
    صونا قهرمانی 2018
  119. طراحي و توسعه يك سيستم چند رباته براي بررسي وضعيت گنبدها
    اتابک نژادفرد 2018
  120. اثر بخشي بازي هاي رايانه اي شناختي كايلو بر بهبود حافظه كاري و عملكرد خواندن دانش آموزان داراي اختلال يادگيري در خواندن
    نسیم عظیمی 2018
  121. بازنگري و بررسي قابليت اعتمادو روايي سامانه خبره در تشخيص اختلال طيف در خود ماندگي كودكان 2 تا 6 سال
    مرضیه مهردادفر 2018
  122. ساخت و اعتبار يابي نظام خبره براي هدايت شغلي افراد آسيب شنوايي
    الناز نصرالله پور 2018
  123. حفظ پوشش منطقه و تعقیب هدف توسط پهپادها با در نظر گرفتن قیود
    حسین خندانی 2018
  124. طراحي و شبيه سازي سيستم جاذب گردابه اي در ربات هاي ديوار نورد
    مسعود رضاسلطانی 2018
  125. ارزيابي تجربه ي كاربر در بازي هاي شناختي و استفاده از آن براي توليد محتواي بازي
    الهه ابوالحسنی شهرضا 2018
  126. طراحي حركت بهينه ي دستكاري اجسام با ربات چرخ انگشتي
    سیدسهام الدین هندی نژاد 2018
  127. طراحي يك سيستم يادگير بر اساس بستر جذب و Babbling براي يادگيري مفاهيم
    مصطفی اجل لوئیان 2018
  128. آماده سازي و روايي يابي سيستم خبره جهت تشخيص اختلال كاستي توجه- بيش فعالي
    فاطمه بوربور 2018