پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
استاد
تاریخ بهروزرسانی: 1403/08/17
منوچهر مرادی سبزوار
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
رساله های دکتری
-
همجوشی انتخابی ویژگیها با کاربرد در اتیسم
ابوالفضل نادی 1402 -
استفاده از ارتباط بین اهداف در ردیابی آن ها
محمدحسین ناصری 1402 -
ارائه چارچوبی برای طبقه بندی چندنمایی ویژگی ها
خلیل طاهری 1401 -
مکان یابی یک هدف با استفاده از بیکنها
محمدحسن فارس 1401 -
مکانیابی و ساخت نقشه همزمان سه بعدی سازههای متقارن با استفاده از دادههای RGB-D
سیدمهدی نصیری 1401 -
تعیین ویژگی های صوتی و ارائه ی روشی برای تمایز کودکان مبتلا به اتیسم برای کمک به غربالگری آنها درسسنین پائین
آیدا خزاعی 1400 -
اثربخشی تحریک جریان مستقیم فراجمجمه ای و بازیهای ویدئویی بر سه گانه تاریک شخصیت، انعطافپذیری شناختی و توجه مداوم دانش آموزان بیش فعال ورزشکار
فرشته عموزاده 1400 -
اصلاح تبادل انرژی ربات ها در وظایف رفت و برگشتی با استفاده از نرمی فاز - پایه
مجید عابدین زاده شهری 1399 -
" افزایش دقت مکان یابی منابع رادیویی در فضای باز بوسیله مدل کردن موانع "
سعید حیدری 1397 -
طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
حامد جلالی بیدگلی 1396 -
ارائه مدل محاسباتی وضعیت کاربر بر مبنای شخصیت، خُلق و احساس
سمیه فتاحی 1396 -
طراحی و تحلیل یک الگوریتم مناسب برای مکان یابی یک منبع با استفاده از گروهی از رباتها
سیدمحمدمهدی دهقان بنادکی 1396 -
بهینه سازی مشخصات زمانی و فرکانسی تقویت کننده های توزیع شده
عماد حمیدی 1396
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
طراحی و ساخت واسط کنترل ربات عروسکی
کیارش شهروزی 1403 -
بهبود الگوریتم بهینه سازی گراف مشاهده برای ثبت همزمان موقعیت و چرخش
مریم واعظ ترشیزی 1403 -
دسته بندی سنگ ها با استفاده از یادگیری عمیق
امیرحسین فرهنگ نسب 1403 -
طراحی و توسعه سیستم جمع آوری گریه کودکان با استفاده از یادگیری عمیق
فاطمه میرزاده سرچشمه 1403 -
تشخیص بیماری پارکینسون با استفاده از ویژگی های صوت
سعید معروف 1403 -
برنامهریزی مسیر با استفاده از کنترل پیشبین مدل یادگیرنده
محمدرضا قبادزاده 1402 -
طراحی حرکت بهینه ی دستکاری اجسام با ربات چرخ انگشتی
سیدسهام الدین هندی نژاد 1402 -
تاثیر استفاده از استعاره ها در آموزش برنامه نویسی کامپیوتری و بهبود تفکر محاسباتی کودکان
ازاده اسماعیلی 1402 -
ساخت نرم افزار آموزش بازشناسی هیجان در چهره: اثربخشی آن بر ادراک هیجان و توجهمشترک کودکان اختلال طیف اتیسم
پونه شب دینی 1402 -
مدل سازی هیجان کاربر در سیستم های آموزشی هوشمند و بازیهای رایانه ای
پردیس لعلی 1402 -
استفاده از بازی ها برای غربالگری و توان بخشی شناختی
مجتبی امیرخانی 1402 -
مدلسازی ربات متحرک دو چرخ با پاندول معکوس طنابدار
علیرضا عبدالهی تنها 1402 -
یادگیری مفهومی زبان
فهیمه پورمحمدی نجف آبادی 1402 -
باز پیکر بندی توزیع شده در ربات های ماژولار
کیوان گلستان ایرانی 1402 -
تشخیص فاکتورهای شناختی کاربر با استفاده از اعمال در بازی های کامپیوتری
بهاره قادری 1402 -
ارائه الگوریتمی برای غربالگری بچه های مبتلا به اُتیسم بر مبنای الگوهای حرکت بدن
رسول تابان 1402 -
تشخیص کودکان مبتلا به اُتیسم با توجه به تفاوت حرکت بدن
محسن ابراهیمی 1402 -
مدلسازی پیشرفت علمی دانشجویان در سیستم های آموزشی هوشمند با استفاده از فیلترهای بیزی
سیدعباس مرادی 1402 -
طراحی و ساخت ربات بالا رونده مغناطیسی از تیر چراغ برق
رقیه مجیدی 1402 -
استفاده از روشهای هوشمند به منظور پیش بینی تغییرات قیمت سهام در بازار سهام تهران
مجتبی عظیمی فر 1402 -
بهبود روش جستجوی گراف برای خود باز پیکربندی ربات های پودمانی
خلیل طاهری 1402 -
یافتن افراد خبره در شبکه های اجتماعی
عالیه محتشمی 1402 -
طراحی الگوریتمی برای واگذاری تعقیب هدف بین دو پهپاد
سیدمحمود احمدی 1402 -
طراحی وساخت رباتی برای کمک به کودکان مبتلا به اوتیسم
پگاه سلیمان دهکردی 1402 -
کاهش خطا در سیستم های ارزیابی ویژگیهای شناختی بر پایه ی بازی
امین نیکوکاران 1402 -
تخمین مکان افراد حادثه دیده توسط امواج رادیویی در سیستم های امداد و نجات مبتنی بر کشتی های هوایی
کاوه آرین پو 1402 -
استفاده از یک ویژگی تغییر ناپذیر در برابر سوانح طبیعی برای مکان یابی وسایل نقلیه هوایی خودکار
بهداد سلیمانی 1402 -
طراحی و توسعه یک سیستم چند رباته برای بررسی وضعیت گنبدها
اتابک نژادفرد 1402 -
دیدگاه مبتنی بر توجه بصری به انتخاب و بازشناسی خودکار نشانه ها در مکان یابی
امیرحسین حبیبیان 1402 -
ارائه یک سیستم مترجم ماشینی انگلیسی به فارسی به روش ترکیبی
امین منصوری 1402 -
استفاده از یادگیری ماشین برای تشخیص بیماری کرونا با استفاده از آنالیز صدا
صادق پودینه مقدم 1402 -
تعادل تطبیقی سطح دشواری بازی به کمک یادگیری تعاملی
مسعود رحیمی 1402 -
دسته بندی سنی کودکان بر اساس ویژگی های صوتی گریه
محمدعلی عادلی منش 1402 -
شبیه سازی عامل بازیکن انسانی در بازیهای کامپیوتری
فائزه خزاعی 1402 -
ساخت و بررسی اعتبار یک بازی ویدئویی مبتنی بر یادگیری ماشین برای غربالگری اختلال بیش فعالی/نقص توجه کودکان با تاکید بر نشانه های اساسی اختلال
زینب زاکانی 1402 -
پیش بینی حرکت مبتنی بر بینائی در ربات ایرهاکی
سیدامین قزوینی 1401 -
بستن حلقه ها و مکان یابی و نقشه سازی به صورت هم زمان با استفاده از یک دوربین جهت استفاده در یک کشتی هوائی
امیرحسین بختیاری داویجانی 1401 -
مشخص کردن سختی بازی ها به صورت خودکار با استفاده از یادگیری تقویت شده برای بازی های جدی
سبحان راستی 1401 -
طراحی برنامه توانبخشی شناختی رایانه محور و بررسی اثربخشی آن بر عملکرد های شناختی و آموزشی دانش آموزان دارای اختلالات یادگیری(نارساخوان) : به همراه بررسی تکالیف خانگی
فائزه شعبانعلی فمی 1401 -
طراحی و پیاده سازی تنظیم پویای سختی برای بازی های جدی
ابراهیم غلامی دیزیچه 1401 -
شبکه های عصبی گرافی با کاربرد در تکمیل گراف دانش
پیمان باقرشاهی 1401 -
طراحی و پیاده سازی سامانه هوشمند تشخیص نشتی آب مبتنی بر تحلیل سیگنالهای صوتی و الگوریتمهای یادگیری ماشین
حسین پورمهرانی 1401 -
پیاده سازی سیستم پیشنهاددهنده دنباله ای با استفاده از یادگیری عمیق
مهدی ملاحمزه زاده 1401 -
روشی بر مبنای پردازش تصویر برای تشخیص تفاوت بین کودکان مبتلا به اوتیسم و کودکان عادی در بازی ویدیویی هماهنگی بین چشم ودست0
محمودرضا محمدی 1401 -
تشخیص بیماری آتیسم در کودکان 6تا18 ماهه با استفاده از ویژگیهای صدا
سیدحمیدرضا ابراهیمی مطلق 1401 -
استنتاج ساختار سه بعدی محیط از یک تصویر ثابت
امیر رحیمی 1401 -
استخراج مدل انگیزه ای کاربر بر سیستم آموزش online
مریم نقی زاده 1401 -
حفظ پوشش منطقه و تعقیب هدف توسط پهپادها با در نظر گرفتن قیود
حسین خندانی 1401 -
طراحی الگوریتمی برای توانبخشی و ارزیابی توانایی گفتاری در بچه های مبتلا به اُتیسم (68803)
شادان گلستان ایرانی 1401 -
طراحی و ساخت و کنترل کمر نرم فعال برای ربات کرم ابریشم
فرزام معصومی 1401 -
تاثیر بازی واقعیت مجازی بر توجه بینایی و عملکرد تاپ اسپین فورهند ورزشکاران تنیس روی میز
فرزانه مجیدی 1401 -
غربالگری اولیه اتیسم برمبنای رعایت کردن نوبت گیری در بازی های رایانه ای
شیدا شعبانی روچی 1401 -
سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق گوشی همراه
نیوشا بقائی عراقی 1401 -
تحلیل و طراحی سیستم توصیه گر مبتنی بر یادگیری عمیق
میثم وارسته 1401 -
سیستم هشدار زودهنگام زلزله از طریق تلفن همراه
رضا کرباسی 1401 -
طراحی سیستم پیشنهاد دهنده بر مبنای یادگیری تقویتی
سیدمهدی سلیمان نژاد 1400 -
طراحی و بررسی اعتبار روش نرم افزار محور غربالگری اضطراب اجتماعی با تاکید بر مولفه شناختی تنظیم هیجان
سارا احمدی مجد 1400 -
تشخیص همه گیری در شبکه کانال های عمومی تلگرام
محمد ممیزی 1400 -
اثربخشی بازی واقعیت مجازی بر عملکرد تاپ اسپین فورهند و توجه پایدار ورزشکاران نیمهحرفهای تنیس روی میز
آذین عاشوری 1400 -
بررسی تاثیر محیط رقابتی بر اثر گذاری بازی شناختی “مغزینه “
شیدا میرزاخانی 1400 -
انسان -الگوریتم در حقوق بین الملل بشر دوستانه هم بودی یا جایگزینی
شیرین پیریائی 1400 -
طراحی و نمونه سازی ربات شستشوی ساختمان های نما شیشه ای
علیرضا کارگر 1400 -
بازطراحی ، ساخت و بازیگون سازی یک سیستم توان بخشی یک درجه آزادی
پیمان شرفیان اردکانی 1400 -
بازطراحی و بهبود سیستم جامع غربالگری اتیسم
بیژن مهرعلی زاده 1400 -
بررسی ارتباط دادههای هیجانات افراد در بازی کهکشان هیجانات با مشکلات شناختی
محمدامین بنی آدم 1399 -
ارائه روشی برای غربالگری مشکل تشخیص هیجانات در صوت
پویا هراتیان نژادی 1399 -
شباهت سنجی و طبقه بندی محتوایی فیلم ها با استفاده از یادگیری عمیق
امیرحسین خراتیان 1399 -
پیشبینی عملکرد شغلی از طریق تکالیف شناخت اجتماعی بهمنظور استفاده در آزمونهای استخدامی
محمدحسین یاورزاده 1399 -
پیاده سازی و بهینه سازی سیستمهای توصیه کننده فیلم مبتنی بر داده های مستقیم و غیر مستقیم مشاهده کاربران
رامین ابراهیم نخلی 1399 -
طراحی اسباب بازی هوشمند برای کودکان سرطانی با رویکرد طراحی مثبت
مهسا قنبری برهان 1399 -
طراحی محصول پوشیدنی احراز هویت شخصی در فعالیت های روزمره دیجیتالی با رویکردتجربه کاربری
مریم حیدریان قهرودی 1399 -
پیش¬بینی افزونگی تقاضا بر عرضه به کمک کشف و تخمین سری زمانی متغیر¬های متاثر از آن در تاکسی های برخط
سیدمحمد جلالی فریزهندی 1399 -
اجرا و بهینه سازی مساله ی فروشنده ی دوره گرد برای سیستمهای pos بانکی با اعمال ترافیک شهری
امیرحسین شاپوری 1398 -
طراحی و اجرای سیستم تقسیم بندی مشتریان مبتنی بر محتوا برای شرکت شاتل
محمدمهدی دارابی 1398 -
تحلیل داده های مصرف برق جهت شناسایی الگوی مصرف مشترکان برق
سعید اقاجانی کاسگری 1398 -
ایجاد مدل سه بعدی از بنای گنبدی شکل با استفاده از حرکت ربات روی سطح آن
محسن اشکانی چنارلق 1398 -
طراحی و ساخت سنسور هوشمند برای غربالگری اولیه اتیسم در کودکان
زبیر ابراهیمی 1398 -
نقص در تداعی رفتار - اثر حلقه گمشده نقص پیش بینی در اختلال طیف اوتیسم
حامد پورفنان 1398 -
طراحی و ساخت سیستم تشخیص اتیسم از طریق پردازش صدای گریهی کودک در شب
مهیار عباسیان 1398 -
شناسایی فریبکاری دانش آموزان در سیستم خودآموز هوشمند
سمیه عرب یارمحمدی 1397 -
تشخیص خلق با استفاده از ترکیب تحلیلی ویژگی های هیجانی و شخصیت برگرفته از سیگنالهای حرکتی صورت و پرسشنامه
فوژان باباعلی 1397 -
یادگیری از طریق مشاهدات محدود: کاربردی در بازی ایرهاکی
حسام علیزاده تالارپشتی 1397 -
استخراج خودکار مدل خلق کاربر بر مبنای مشخصات تصویری هیجان
پیام جمعه یزدیان 1397 -
طراحی روشی برای بررسی و تحلیل ترافیک شبکه داده بانکی
میثم زارع زاده مهریزی 1397 -
یادگیری جابجایی اجسام به کمک نمایش نحوه ی انجام آن در ربات چرخ انگشتی
مهدی حسین زاده 1397 -
طراحی الگوریتمی بر مبنای تابع پتانسیل برای طراحی مسیر سیستم چند رباتی گنبد نورد
کورش نادری 1397 -
یادگیری جابجایی ماهرانه اشیاء توسط ربات با بازوهای چرخ انگشتی
محمدسینا پرستگاری 1397 -
یک روش توسعه ای برای طراحی ربات چهارپا با بدن نرم
آتوسا پارسا 1397 -
به کارگیری یادگیری تقلیدی سطح بالا در ربات ایر-هاکی
مهناز محمودیان 1397 -
مکان یابی و تهیه نقشه سه بعدی به صورت همزمان توسط ربات پرنده Quadrotor
مهدی دهقانی محمدآبادی 1397 -
تنظیم پویای میزان دشواری بازی های کامپیوتری و تولید خودکار محتوا با استفاده از مدل سازی کاربر
سجاد مولایی 1397 -
ارائه ی یک سیستم خبره برای غربالگری کودکان کم توان ذهنی
نیلوفر صمدزاده 1397 -
ارائه الگوریتم مبتنی بر روش های یادگیری ماشین برای غربالگری کودکان اتیسم به کمک ربات طوطی نما
ملیکا مقدس 1397 -
ساخت بازی اندرویدی هوشمند برای ارزیابی و توان بخشی تعامل هیجانات در کودکان مبتلا به اتیسم
عاطفه ایرانی 1397 -
یادگیری تقلیدی سطح بالا به کمک ساختن مفاهیم بر اساس تاثیر اعمال در محیط
سیدغلامحسین حاجی میرصادقی 1396 -
مکان یابی و ناوبری هوایی از طریق همکاری ربات های هوایی و شبکه های حسگر بی سیم
مجتبی فرمانی 1396 -
باز شناخت چهره توسط پردازش تصاویر حرارتی
وحید علی زاده 1396 -
طراحی وساخت سیستمی برای شناسایی پارامترهای شبکه حمل و نقل در تقاطع ها با استفاده از روشهای پردازش تصویر
احسان ناطقی نیا 1396 -
بازنگری و بررسی قابلیت اعتمادو روایی سامانه خبره در تشخیص اختلال طیف در خود ماندگی کودکان 2 تا 6 سال
مرضیه مهردادفر 1396 -
آماده سازی و روایی یابی سیستم خبره جهت تشخیص اختلال کاستی توجه- بیش فعالی
فاطمه بوربور 1396 -
ارائه روشی برای استخراج خلق کاربر هنگام کار با رایانه
مژگان هاشمیان 1396 -
آماده سازی و اعتبار یابی سیستم خبره برای تشخیص کودکان آهسته گام
ایدا کاظمی 1396 -
ارزیابی تجربه ی کاربر در بازی های شناختی و استفاده از آن برای تولید محتوای بازی
الهه ابوالحسنی شهرضا 1396 -
طراحی وتحلیل الگوریتمی برای دسته بندی داده ها ی مکانی -زمانی حرکت و کاربردآن در تشخیص اتیسم
سرور اختیاری امیری 1396 -
طراحی اسباب بازی برای کودک مبتلا به اوتیستیک با رویکرد طراحی ترغیبی
طاهره خدایاریان 1396 -
ساخت و اعتبار یابی نظام خبره برای هدایت شغلی افراد آسیب شنوایی
الناز نصرالله پور 1396 -
سیستم کنترل توجه برای ربات های برده-ارباب در حضور تاخیر در ارتباط
صونا قهرمانی 1396 -
بازشناسی خودکار حالات چهره برای سامانه های آموزش هوشمند
رحیم لطفی اذر 1396 -
طراحی یک سیستم یادگیر بر اساس بستر جذب و Babbling برای یادگیری مفاهیم
مصطفی اجل لوئیان 1396 -
ارائه ی روشی برای بهبود بهروری بازپیکر بندی ربات های پودمانی با استفاده از پیکربندی های قطب
پریسا پرهامی علمداری 1396 -
طراحی و شبیه سازی سیستم جاذب گردابه ای در ربات های دیوار نورد
مسعود رضاسلطانی 1396 -
طراحی تجزیه و تحلیل تجربی و عددی نوعی بالون هوایی بر اساس شکل ماهی
مهیار ملکی دلارستاقی 1396 -
اثر بخشی بازی های رایانه ای شناختی کایلو بر بهبود حافظه کاری و عملکرد خواندن دانش آموزان دارای اختلال یادگیری در خواندن
نسیم عظیمی 1396