پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
استاد
تاریخ بهروزرسانی: 1403/09/01
محمدجواد یزدان پناه
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
رساله های دکتری
-
کنترل، بهینهسازی و هماهنگی توزیعشده در ریزشبکههای هوشمند
امیررضا سیلانی 1400 -
تحلیل پایداری و کنترل سیستم های تاخیری در حضور سوئیچ تاخیر دار با کاربرد در سیستم های هیدرو دینامیکی
محمدحسن حاج ملاعلی کنی 1400 -
" تحلیل و کنترل آرایش بندی در شبکه های اجتماعی"
احسان غزل باش 1399 -
کنترل ضربه ای مبتنی بر فید بک با کاربرد در بهبود بیماری سرطان
آزاده آقائیان 1399 -
اجماع زمان محدود سیستم های ربا تیکی چند عاملی در حضور تاخیر
مریم شریفی 1399 -
همگرایی در سیستم های هامیلتونی درگاهی
ابوالفضل یغمایی 1397 -
طراحی تنظیم کننده خروجی غیرخطی کاربردی
ارس ادهمی میرحسینی 1396 -
تحلیل کارایی و پایدارسازی زمان محدود سیستم های غیرخطی تاخیردار
الاله وفایی 1396 -
تحلیل پایداری وکنترل سیستم های هایبرید غیرخطی با استفاده از رویکرد تغییرپذیری
علی کرمی 1396 -
مدلسازی و بهینه سازی فرآیند تصمیم گیری در سیستمهای دینامیکی ابعاد وسیع
سامان عرفا 1396 -
استفاده از رویکردهای کنترلی ویژه در طراحی قانون هدایت سامانه های پدافندی هوایی
طاهره بینازاده 1396 -
مدلسازی،تحلیل دینامیکی و کنترل میکروسکوپ نیروی اتمی به منظور تصویربرداری و میکرو/نانو دستکاری
امیر فرخ پیام 1396 -
طراحی کنترل کننده برای سیستم های یکنوا: کاربرد در یک مدل رشد تومور سرطانی
حامد آگاهی 1396 -
کنترل سیستمهای غیر خطی به کندی متغیر
محمد حسین شفیعی 1396 -
تحلیل پایداری وکنترل سیستم های لوتکا-ولترا
وحید بدری 1396 -
طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
حامد جلالی بیدگلی 1396 -
طراحی کنترل کننده برای ناهمزمان سازی نوسانگرهای کوپل شده کاربرد در جمعیت نوسانگرهای نورونی
غزل منتصری 1396 -
رویکرد تحلیلی به طراحی مفهومی و کنترل حرکت رباتهای دوپا با بهره گیری از عناصر نیمه فعال
مازیار احمدشعربافی 1396
پایاننامههای کارشناسیارشد
-
طراحی و تحلیل عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته تحریک عمقی مغز در سرکوب صرع با استفاده از تحریک عمقی مغز
سینا حسینی 1403 -
طراحی کنترلکننده پیشبین مدل غیرخطی چندهدفه برای کنترل گروهی خودروهای متصل
محمدبهزاد روحی 1402 -
طراحی کنترلگر برای یک جسم پرنده با دینامیک های غیر خطی و قابلیت مانور بالا
حمیدرضا قهرمانی 1402 -
کنترل وسایل هوایی بدون سرنشین با استفاده از رویکرد کنترل پیش بین غیر خطی
محمد سپهری موافق 1402 -
تضمین پایداری و ارتقای قوام در کنترل پیش بین با استفاده از رویکردهای غیر خطی
غزل منتصری 1402 -
بررسی ناحیه جذب برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیر خطی
ابوالفضل یغمائی 1402 -
طراحی کنترلر غیر خطی برای سیستم تعلیق مغناطیسی
محمدرضا میثاق 1402 -
بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا
مهدی خرمشاهی 1402 -
بررسی نقش CPG درکنترل حرکت از دیدگاه سیستمهای دینامیکی
مینا میرجلیلی 1402 -
بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی افزونه با استفاده از به کارگیری دینامیک طبیعی
سیدمحمد شوشتری 1402 -
طراحی کنترل کننده دینامیک های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
سیددانیال یزدی میرمخلصونی 1402 -
بهبود عملکرد شبکه های عصبی اسپایکی در بازشناخت ارقام فارسی با الهام از عملکرد آستروسیتها در مدارات نورونی
ملیحه نظری 1402 -
بررسی ساز و کارهای تنظیم گری کلیه با استفاده از اصل مدل داخلی و چگونگی اثر درمان بر بیماری کلیوی
محمدرضا صمدی 1402 -
کنترل فرکانس بار سیستمهای قدرت غیرخطی تحت حملات سایبری ترکیبی
امیر قنبری 1402 -
مدلسازی کنترل پوسچر بدن انسان در حالت ایستاده با استفاده از مفهوم کنترل ضربه ای
ندا بیات 1402 -
کنترل بهینه سیستمهای دینامیکی سوئیچ شونده
فاطمه طاهرسیما 1401 -
کنترل فرکانس بار در شبکه های قدرت غیرخطی تحت حمله ی سایبری فریب
بهراد ثمری 1401 -
مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
حمیدرضا جمال آبادی 1401 -
حفظ پوشش منطقه و تعقیب هدف توسط پهپادها با در نظر گرفتن قیود
حسین خندانی 1401 -
توسعه ناحیه جذب از طریق کنترل کننده غیر خطی و تاثیر آن در عملکرد سیستم حلقه بسته
مهتا خوش نام طهرانی 1401 -
طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن
محمد حسن حاج ملاعلی کنی 1401 -
توسعه یک سیستم بازشناختی سلسله مراتبی با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
حسین نصراللهی 1401 -
تحلیل و جست و جوی روش های تقریب پاسخ معادلات تنظیم کننده ی غیرخطی
آرمین پیراسته زاد 1398 -
بکارگیری روشهای هوشمند در مدلسازی چند مقیاسی تومورهای سرطانی جهت شیمی درمانی
الهام باوفای حقیقی 1397 -
تحلیل ناحیه ی پایداری دینامیک های حاکم بر سیستم های سرطانی
افشین دینی 1397 -
طراحی، توسعه و کنترل عملگر توزیع شده و نرم برای توانبخشی
حامدعلی یقینی بنابی 1397 -
مدل سازی و کنترل غیر خطی مبدل های قدرت سوییچینگ
مصطفی علی ایوبی راد 1397 -
پایداری کنترل نظارتی درسیستمهای هایبرید با کاربرد درپروژه انوماسیون مجتمع مس سرچشمه
سروش افخمی میبدی 1397 -
کنترل غیر خطی موتور سنکرون مغناطیس دائم
سجاد نادری لردجانی 1397 -
تطبیق دوسویه سیستم کنترل و نرمی در ساختار ربات ها به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
رضوان نصیری 1397 -
تحلیل ناحیه ی پایدار گذاری سیستم ها ی قدرت
فرزین کاشانی 1397 -
کاهش مرتبه سیستمهای غیر خطی
محمدجواد قدس 1397 -
کنترل سیستمهای تحریک ناقص و غیرهولونومیک با کاربرد بر روی سیستم پاندول معکوس چرخدار
مسعود بحرینی 1397 -
طراحی و پیاده سازی سیستم بهینه ی تخمین وضعیت و موقعیت
ارش محمدحسنی 1397 -
تحلیل استراتژی تعادلی بهینه بازی های دینامیکی با استفاده از برنامه ریزی پویای تطبیقی
محمدرضا ساطوری 1397 -
بررسی محدودیتهای عملکردی در سیستمهای کنترل غیر خطی
زینب برزگریارمحمدی 1396 -
اعمال روشهای کارامد کنترل برسیستم های مدل کننده روحیات انسان
سیدسپهرالدین طباطبایی 1396 -
نحوه ی انتشار مکانی خطا در مدل های توسعه شهری با استفاده از تصا ویر سنجش از دور
امیرحسین طیبی 1396 -
پیش بینی و ارز یا بی تغییر کار بری اراضی شهری
امین طیبی 1396 -
کنترل آرایش پروازی ماهواره ها در مدارات زمین
نجمه جوانمردی 1396 -
کاهش مرتبه مدل برای سیستم های غیر خطی چند جمله ای
محمدامین سرافرازی 1396 -
طراحی کنترل کننده غیر خطی برای سیستم دو چرخ متحرک با پاندول معکوس
میلاد قنبری 1396 -
کنترل تراکم در شبکه های Ad Hoc
سید مرتضی صفدرنژاد 1396