محمدجواد یزدان پناه

استاد

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

محمدجواد یزدان پناه

دانشکدگان ‌فنی / دانشکده مهندسی‌ برق‌ و کامپیوتر

رساله های دکتری

  1. کنترل، بهینه‌سازی و هماهنگی توزیع‌شده در ریزشبکه‌های هوشمند
    امیررضا سیلانی 1400
  2. تحلیل پایداری و کنترل سیستم های تاخیری در حضور سوئیچ تاخیر دار با کاربرد در سیستم های هیدرو دینامیکی
    محمدحسن حاج ملاعلی کنی 1400
  3. " تحلیل و کنترل آرایش بندی در شبکه های اجتماعی"
    احسان غزل باش 1399
  4. کنترل ضربه ای مبتنی بر فید بک با کاربرد در بهبود بیماری سرطان
    آزاده آقائیان 1399
  5. اجماع زمان محدود سیستم های ربا تیکی چند عاملی در حضور تاخیر
    مریم شریفی 1399
  6. همگرایی در سیستم های هامیلتونی درگاهی
    ابوالفضل یغمایی 1397
  7. طراحی تنظیم کننده خروجی غیرخطی کاربردی
    ارس ادهمی میرحسینی 1396
  8. تحلیل کارایی و پایدارسازی زمان محدود سیستم های غیرخطی تاخیردار
    الاله وفایی 1396
  9. تحلیل پایداری وکنترل سیستم های هایبرید غیرخطی با استفاده از رویکرد تغییرپذیری
    علی کرمی 1396
  10. مدلسازی و بهینه سازی فرآیند تصمیم گیری در سیستمهای دینامیکی ابعاد وسیع
    سامان عرفا 1396
  11. استفاده از رویکردهای کنترلی ویژه در طراحی قانون هدایت سامانه های پدافندی هوایی
    طاهره بینازاده 1396
  12. مدلسازی،تحلیل دینامیکی و کنترل میکروسکوپ نیروی اتمی به منظور تصویربرداری و میکرو/نانو دستکاری
    امیر فرخ پیام 1396
  13. طراحی کنترل کننده برای سیستم های یکنوا: کاربرد در یک مدل رشد تومور سرطانی
    حامد آگاهی 1396
  14. کنترل سیستمهای غیر خطی به کندی متغیر
    محمد حسین شفیعی 1396
  15. تحلیل پایداری وکنترل سیستم های لوتکا-ولترا
    وحید بدری 1396
  16. طراحی همزمان ساختارهای غیرفعال و مسیر حرکت مفاصل برای یک ربات دو پا به منظور افزایش بهره گیری از دینامیک طبیعی
    حامد جلالی بیدگلی 1396
  17. طراحی کنترل کننده برای ناهمزمان سازی نوسانگرهای کوپل شده کاربرد در جمعیت نوسانگرهای نورونی
    غزل منتصری 1396
  18. رویکرد تحلیلی به طراحی مفهومی و کنترل حرکت رباتهای دوپا با بهره گیری از عناصر نیمه فعال
    مازیار احمدشعربافی 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی و تحلیل عملکرد سیستم کنترل حلقه بسته تحریک عمقی مغز در سرکوب صرع با استفاده از تحریک عمقی مغز
    سینا حسینی 1403
  2. طراحی کنترل‌کننده پیش‌بین مدل غیرخطی چندهدفه برای کنترل گروهی خودروهای متصل
    محمدبهزاد روحی 1402
  3. طراحی کنترلگر برای یک جسم پرنده با دینامیک های غیر خطی و قابلیت مانور بالا
    حمیدرضا قهرمانی 1402
  4. کنترل وسایل هوایی بدون سرنشین با استفاده از رویکرد کنترل پیش بین غیر خطی
    محمد سپهری موافق 1402
  5. تضمین پایداری و ارتقای قوام در کنترل پیش بین با استفاده از رویکردهای غیر خطی
    غزل منتصری 1402
  6. بررسی ناحیه جذب برای تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیر خطی
    ابوالفضل یغمائی 1402
  7. طراحی کنترلر غیر خطی برای سیستم تعلیق مغناطیسی
    محمدرضا میثاق 1402
  8. بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا
    مهدی خرمشاهی 1402
  9. بررسی نقش CPG درکنترل حرکت از دیدگاه سیستمهای دینامیکی
    مینا میرجلیلی 1402
  10. بهینه سازی مصرف انرژی در سیستمهای رباتیکی افزونه با استفاده از به کارگیری دینامیک طبیعی
    سیدمحمد شوشتری 1402
  11. طراحی کنترل کننده دینامیک های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
    سیددانیال یزدی میرمخلصونی 1402
  12. بهبود عملکرد شبکه های عصبی اسپایکی در بازشناخت ارقام فارسی با الهام از عملکرد آستروسیتها در مدارات نورونی
    ملیحه نظری 1402
  13. بررسی ساز و کارهای تنظیم گری کلیه با استفاده از اصل مدل داخلی و چگونگی اثر درمان بر بیماری کلیوی
    محمدرضا صمدی 1402
  14. کنترل فرکانس بار سیستمهای قدرت غیرخطی تحت حملات سایبری ترکیبی
    امیر قنبری 1402
  15. مدلسازی کنترل پوسچر بدن انسان در حالت ایستاده با استفاده از مفهوم کنترل ضربه ای
    ندا بیات 1402
  16. کنترل بهینه سیستمهای دینامیکی سوئیچ شونده
    فاطمه طاهرسیما 1401
  17. کنترل فرکانس بار در شبکه های قدرت غیرخطی تحت حمله ی سایبری فریب
    بهراد ثمری 1401
  18. مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حمیدرضا جمال آبادی 1401
  19. حفظ پوشش منطقه و تعقیب هدف توسط پهپادها با در نظر گرفتن قیود
    حسین خندانی 1401
  20. توسعه ناحیه جذب از طریق کنترل کننده غیر خطی و تاثیر آن در عملکرد سیستم حلقه بسته
    مهتا خوش نام طهرانی 1401
  21. طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن
    محمد حسن حاج ملاعلی کنی 1401
  22. توسعه یک سیستم بازشناختی سلسله مراتبی با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی
    حسین نصراللهی 1401
  23. تحلیل و جست و جوی روش های تقریب پاسخ معادلات تنظیم کننده ی غیرخطی
    آرمین پیراسته زاد 1398
  24. بکارگیری روشهای هوشمند در مدلسازی چند مقیاسی تومورهای سرطانی جهت شیمی درمانی
    الهام باوفای حقیقی 1397
  25. تحلیل ناحیه ی پایداری دینامیک های حاکم بر سیستم های سرطانی
    افشین دینی 1397
  26. طراحی، توسعه و کنترل عملگر توزیع شده و نرم برای توانبخشی
    حامدعلی یقینی بنابی 1397
  27. مدل سازی و کنترل غیر خطی مبدل های قدرت سوییچینگ
    مصطفی علی ایوبی راد 1397
  28. پایداری کنترل نظارتی درسیستمهای هایبرید با کاربرد درپروژه انوماسیون مجتمع مس سرچشمه
    سروش افخمی میبدی 1397
  29. کنترل غیر خطی موتور سنکرون مغناطیس دائم
    سجاد نادری لردجانی 1397
  30. تطبیق دوسویه سیستم کنترل و نرمی در ساختار ربات ها به منظور بهینه سازی مصرف انرژی
    رضوان نصیری 1397
  31. تحلیل ناحیه ی پایدار گذاری سیستم ها ی قدرت
    فرزین کاشانی 1397
  32. کاهش مرتبه سیستمهای غیر خطی
    محمدجواد قدس 1397
  33. کنترل سیستمهای تحریک ناقص و غیرهولونومیک با کاربرد بر روی سیستم پاندول معکوس چرخدار
    مسعود بحرینی 1397
  34. طراحی و پیاده سازی سیستم بهینه ی تخمین وضعیت و موقعیت
    ارش محمدحسنی 1397
  35. تحلیل استراتژی تعادلی بهینه بازی های دینامیکی با استفاده از برنامه ریزی پویای تطبیقی
    محمدرضا ساطوری 1397
  36. بررسی محدودیتهای عملکردی در سیستمهای کنترل غیر خطی
    زینب برزگریارمحمدی 1396
  37. اعمال روشهای کارامد کنترل برسیستم های مدل کننده روحیات انسان
    سیدسپهرالدین طباطبایی 1396
  38. نحوه ی انتشار مکانی خطا در مدل های توسعه شهری با استفاده از تصا ویر سنجش از دور
    امیرحسین طیبی 1396
  39. پیش بینی و ارز یا بی تغییر کار بری اراضی شهری
    امین طیبی 1396
  40. کنترل آرایش پروازی ماهواره ها در مدارات زمین
    نجمه جوانمردی 1396
  41. کاهش مرتبه مدل برای سیستم های غیر خطی چند جمله ای
    محمدامین سرافرازی 1396
  42. طراحی کنترل کننده غیر خطی برای سیستم دو چرخ متحرک با پاندول معکوس
    میلاد قنبری 1396
  43. کنترل تراکم در شبکه های Ad Hoc
    سید مرتضی صفدرنژاد 1396