پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
Associate Professor
Update: 2024-12-03
Mehdi Tale Masouleh
College of Engineering / Electrical and Computer ENG
Master Theses
-
تقلید حرکت انسان بالاتنه و پایینتنه با حفظ تعادل توسط ربات انساننمای نائو با کمک روشهای هوشمند
کیهان رعیتی دهسرایی 2024 -
برداشت اجسام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی
علی رشیدی مقدم 2024 -
برداشتن اجسام به صورت تعاملی با تقلید از عمل انسان به وسیله ربات دوانگشتی
انوشه سعادتی 2024 -
کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
سهیل صدقی 2024 -
تعریف حالت در سیستم های یادگیری تقویتی عمیق از طریق شاخص همواری
سروش دهدشتیان 2024 -
پیاده سازی عملیات برداشت-گذاشت مایعات در لوله های آزمایش با آرایش نامشخص توسط ربات موازی دلتا به کمک پردازش تصویر
نوید پاسیار 2024 -
گرفتن اجسام نامشخص به وسیله ربات 2 انگشتی به کمک روش های یادگیری تقویتی
علی سبزه جو 2024 -
طراحی، ساخت و کنترل یک ربات دو انگشتی، برای برداشتن اجسام، مجهز به حسگر نیرو
نوید اسدی خمامی 2024 -
مدلسازی، شبیه سازی و طراحی کنترل‌کننده یک بازوی رباتیک متصل به کوادروتور با هدف پایدار‌سازی و رفع اغتشاش
امیرحسین دادبین 2023 -
کنترل دینامیکی ربات دوپای چرخدار با استفاده از برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
فاطمه الوان کاریان 2023 -
شناسایی افراد از روی نحوه ی راه رفتن آن ها با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
مهسا تاجیک 2023 -
تشخیص صحت مراحل شتستشوی دست با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
محمدامین حق پناه 2022 -
کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک های بینایی ماشین
محمد قناعتیان 2022 -
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
حسن جلالی 2022 -
تعامل انسان و ربات با استفاده از ترکیب اطلاعات نرم و سخت (مورد مطالعه - ربات NAO)
همایون مرادی 2022 -
بازشناسی چهره انسان برمبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق
محمدامین بصیری 2022 -
تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه های عصبی عمیق و براساس شاخص های هندسی
عرفان اشتری رکن آبادی 2022 -
طراحی وکنترل یک ربات دلتا سه درجه آزادی با بکارگیری ترکیب اطلاعات سنسوری
علیرضا پورانصاری شوریجه 2022 -
شناسایی و دنبال کردن بر اساس نسبی اسکلت بدن انسان با استفاده از شبکه عصبی و شاخص های جداساز هندسی
حسین بداغی 2022 -
بازشناسایی کاربران، مستقل از محیط با کمک ویژگی های ظاهری به وسیله یادگیری عمیق
شایان سمیعی 2022 -
موقعیت یابی و مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
شیرین چهل گامی 2022 -
طراحی، شناسایی و پیاده سازی فرآیند گذاشت و برداشت بر مبنا بینایی ماشین برای یک ربات موازی دلتا سه درجه آزادی
مهدی ولی زاده مهربانی 2022 -
کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
سعید رحیمی 2021 -
کنترل ربات کابلی مقید-ناقص معلق به منظور تولید مدل تصویری سه بعدی اجسام
سروش زارع 2021 -
طراحی و ساخت یک کفپوش منعطف کفش هوشمند به منظور آنالیز حرکت انسان به وسیله شبکه های حسگر فشاری
تریفه مرجانی 2021 -
استفاده از ربات چشم چابک به منظور شناسایی و ردیابی افراد
سعید محمدی نجاتی 2021 -
طراحی ، ساخت و تحلیل داده های یک کفی کفش هوشمند با استفاده از حسگر لمسی نرم نیرو بر پایه بارومتر
ارسلان امرعلیزاده 2021 -
جهت یابی خودکار ربات پرنده چهار موتوره در محیط های داخلی به کمک روش های مبتنی بر یادگیری عمیق
حامد قاسمی 2021 -
طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر شناسایی بر خط برای دینامیک ربات های موازی
مهران غفاریان تمیزی 2020 -
طراحی و نمونه سازی بازوی رباتیک پوشیدنی برای توانبخشی افراد معلول بر اساس روش تعادل استاتیکی برای وزن های متغیر
مهدی آتشی گلستان 2020 -
طراحی و ساخت حسگر نیرو مبتنی براثر هال
سیددانیال موسوی نسب 2020 -
تحليل ديناميكي وشناسايي و كنترل ربات موازي دلتاي 3 درجه آزادي بر اساس روش پارامتر هاي اينرسي پايه
فراز عابدازاد 2019 -
شناسايي كنترل يك ربات موازي سه درجه آزادي و ساخت حسگر نيرو با هدف تعامل انسان و ربات
ارمان بیرانوند 2019 -
طراحي و ساخت حسگر لمسي پوست مصنوعي براي كنترل يك ربات موازي سه درجه آزادي جهت تعامل ايمن انسان و ربات
امین حامدللکلو 2019 -
ساخت هليكوپتر بدون سرنشين كوچك
امیر میرزای نیاری 2018 -
شناسايي و كنترل سينماتيكي ربات 4 درجه آزادي دلتا
مهدی ازمون 2018 -
بازيابي تعادل و پايداري ديناميكي ربات هاي انسان نما
پیام قاسمی 2018 -
كنترل ربات موازي 6 درجه آزادي گاف- استوارت مبتني بركنترل عملگر نيوماتيكي
جلال حاجی پورماچیانی 2018 -
تحليل تكينگي ربات هاي موازي با شاخه هاي سينماتيكي يكسان بوسيله جبر گرسمن - كيلي
آروین رسول زاده 2018 -
ارائه پياده سازي الگوريتم نوين مسيريابي و كنترل بلا درنگ و عاري از تداخل رباتها با استفاده از بهينه سازي محدب و كنترل پيش بين مبتني بر مدل
رویا صباغ نوین 2018 -
بهينه سازي سينماتيكي و سنتز ابعادي ربات هاي موازي
امیرحسین کریمی 2018 -
تحليل ديناميكي معكوس در ربات هاي موازي با آرايش سينماتيكي يكسان
ایمان یحیی پور 2018 -
بهبود پارامترهاي كنترل جابجا كننده گاز در موتور استرلينگ خورشيدي جهت افزايش راندمان
مزدک هوشنگ 2018 -
شناسايي ديناميكي و كنترل يك ربات كابلي فضايي به منظور تعقيب اجسام با پردازش تصوير
علی افلاکیان نجف آبادی 2018 -
كنترل و شناسايي ديناميكي مكانيزم موازي 3 درجه آزادي مستقل (تريپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات
محمد شریف زاده 2018 -
يافتن فضاي كاري عاري از تكنيكي ربات هاي موازي توسط الگوريتم هاي بهينه سازي
محمدهادی فرزانه کلورزی 2018 -
پياده سازي يك محيط مجازي براي كاربرد هاي دندانپزشكي جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه هاي لامسه اي
فاطمه نوروزی 2018 -
سنتز و كنترل رباتهاي موازي كابلي با استفاده از الگوريتم بهينه سازي محدب
حسن بیانی 2018 -
طراحي مكانيزم پنل خورشيدي يك ماهواره زمين آهنگ با رويكرد قابليت اطمينان
نگار موتمن 2018 -
طراحي سيستم كنترلي و اجراي طرح جابجايي اجسام در محيط هاي پر خطر به كمك ربات هاي گروهي
احسان شرفیان اردکانی 2018 -
مسيريابي ربات هاي انسان نما مبتني بر بينايي
محسن جعفرزاده 2018 -
بهينه سازي حساسيت سينماتيكي و فضاي كاري مكانيزم هاي موازي صفحه اي
مرتضی دانشمند 2018 -
متعادلسازي ايستائي و ديناميكي مكانيزمهاي موازي
محمد همایون پور 2018 -
سنتز يك گروه از مكانيزمهاي 4 و 5 درجه آزادي با استفاده از تئوري تبديل خطي
اسماعیل رستمی جامه بزرگی 2018 -
شناسائي سيستم و كنترل موقعيت مكانيزم موازي سه درجه آزادي مستقل
محسن حیدرزاده علی کمر 2018 -
طراحي و ساخت ربات دو درجه آزادي جهت تعامل حركتي با چشم انسان با استفاده از سيگنال هاي مغز
آلاله آرین 2018 -
تحليل ديناميكي و شناسايي رباتهاي موازي بيشينه مقيد
بهزاد دانائی 2018 -
ايجاد و توسعه ي محيط مجازي جهت تراشكاري دندان و اجراي كنترل امپدانس بر روي واسط هپتيكي فالكون تغيير يافته
نیما کرباسی زاده اصفهانی 2018 -
كنترل حلقه بسته ربات موازي نيوماتيكي 6 درجه آزادي گاف- استوارت
امیر سلیمی لفمجانی 2018 -
اجتناب از مانع براي ربات بستر پويا به كمك واسطه لامسه اي در چارچوب كنترل پيش بين مبتني بر مدل
مجتبی زارعی 2018 -
تعامل انسان و ربات براي درمان بيماري اوتيسم مبتني بر بينايي با استفاده از ربات انسان نماي نائو
زینب فرخی 2018