مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "An analytical approach to the stiffness calculation of statically indeterminate 3-DOF delta parallelogram-type parallel robot"
   Amir Hashemi Dastjerdi, Mohammahd Morad Sheikhi, Mehdi Tale Masouleh
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, pp.1-17, 2023
2. "Taylor‐based adaptive sliding mode control method for robot manipulators"
   Alireza Fateh, Hamid Reza Momeni, Mehdi Tale Masouleh
   IET Control Theory and Applications, Vol. 17, No 9, pp.1105-1115, 2023
3. "The synergy of the multi-modal MPC and Q-learning approach for the navigation of a three-wheeled omnidirectional robot based on the dynamic model with obstacle collision avoidance purposes"
   Mehdi Tale Masouleh, Samaneh Alsadat Saeedinia
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 236, No 17, pp.9716-9729, 2022
4. "Dynamic model estimating and designing controller for the 2-DoF planar robot in interaction with cable-driven robot based on adaptive neural network"
   [] [], Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
   Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, Vol. 41, No 1, pp.1261-1280, 2021
5. "Optimal wrench-closure configuration of spatial reconfigurable cable-driven parallel robots"
   Ghasem Abbasnejad, Mehdi Tale Masouleh
   PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, 2020
6. "A complete analytical solution for the dimensional synthesis of 3-DOF delta parallel robot for a prescribed workspace"
   Amir Hashemi Dastjerdi, Mohammad Morad Sheikhi, Mehdi Tale Masouleh
   MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 153, No 1, 2020
7. "Design and development of ShrewdShoe, a smart pressure sensitive wearable platform"
   Mahdi Shayan, Arman Khazaei, Amin Hamed lalaklo, Mehdi Tale Masouleh
   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 6, No 1, pp.1-10, 2020
8. "Collision-free workspace and kinetostatic performances of a 4-DOF delta parallel robot"
   Zolfa Anvari, Parnyan Ataei, Mehdi Tale Masouleh
   Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 41, No 2, 2019
9. "Trajectory tracking control of a pneumatically actuated 6-DOF Gough–Stewart parallel robot using Backstepping-Sliding Mode controller and geometry-based quasi forward kinematic method"
   Amir Salimi, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
   ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 54, No 8, pp.96-114, 2018
10. "A statistical weighted method for kinematic sensitivity analysis of parallel robots"
    Behzad Mehrafrooz, Mohsen Mohammadi, Mehdi Tale Masouleh
    Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol. 40, No 9, pp.446-457, 2018
11. "Implementation and Evaluation of Object Identification Techniques on Nao Robot Platform"
    Zeinab Farokhi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
    International Journal of Mechatronics, Electrical and Computer Technology, Vol. 8, No 29, pp.3394-3958, 2018
12. "Oscillation damping of nonlinear control systems based on the phase trajectory length concept: An experimental case study on a cable-driven parallel robot"
    Mojtaba Zarei, Ali Aflakian, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 126, No 1, pp.377-396, 2018
13. "Experimental dynamic identification and model feed-forward control of Novint Falcon haptic device"
    Nima Karbasizadeh Esfehani, Mojtaba Zarei, Ali Aflakian, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    MECHATRONICS, Vol. 51, No 1, pp.19-30, 2018
14. "Experimental study on the kinematic control of a cable suspended parallel robot for object tracking purpose"
    Ali Aflakian, Alireza Safaryazdi, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    MECHATRONICS, Vol. 50, No 1, pp.160-176, 2018
15. "An experimental dynamic identification & control of an overconstrained 3-DOF parallel mechanism in presence of variable friction and feedback delay"
    Mohammad Sharifzade, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor, Pourya Shahverdi
    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 102, No 1, pp.27-43, 2018
16. "Forward Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms in Seven-Dimensional Kinematic Space by Considering Limitation of Passive Joints motion"
    Payam Varshovi-Jagharg, Mehdi Tale Masouleh, Davood Naderi
    Iranian Journal of Science and Technology-Transactions of Mechanical Engineering, Vol. 43, No 2, pp.315-329, 2017
17. "An experimental study on the direct & indirect dynamic identification of an over-constrained 3-DOF decoupled parallel mechanism"
    Mohammad Sharifzade, Alaleh Arian, Amir Salimi, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 116, No 1, pp.178-202, 2017
18. "PPCOF: A Robust Proportion-Preserving Composite Objective Function for Scale-Invariant Multi-Objective Optimization"
    Morteza Daneshmand, Mehdi Tale Masouleh, Mohammad Hossein Saadtazi, Cagri Ozcinar, Gholamreza Anbarjafari
    Scientia Iranica, 2017
19. "On human–robot interaction of a 3-DOF decoupled parallel mechanism based on the design and construction of a novel and low-cost 3-DOF force sensor"
    Mohammad Sharifzade, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    MECCANICA, Vol. 52, No 10, pp.1-19, 2017
20. "Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator"
    Siamak Pedrammehr, Behzad Danaei, Hamid Abdi , Mehdi Tale Masouleh, Saeed Nahavandi
    ROBOTICA, Vol. 36, No 2, pp.225-240, 2017
21. "A general approach on collision-free workspace determination via triangle-to-triangle intersection test"
    Behzad Danaei, Nima Karbasizadeh Esfehani, Mehdi Tale Masouleh
    ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 44, No 1, pp.230-241, 2017
22. "Controller tuning based on optimization algorithms of a novel spherical rolling robot"
    Rasoul Sadeghian, Mehdi Tale Masouleh
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 30, No 11, pp.5207-5216, 2016
23. "A new neural gas network approach for obtaining the singularity-free workspace of 3-DOF planar parallel manipulators"
    Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Yazdani
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, pp.1-16, 2016
24. "Collision-free workspace of parallel mechanisms based on an interval analysis approach"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    ROBOTICA, Vol. 1, No 1, pp.1-14, 2016
25. "Optimal motion planning for parallel robots via convex optimization and receding horizon"
    Roya Sabbagh Novin, Amirhossein Karimi, Mojtaba Yazdani, Mehdi Tale Masouleh
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 30, pp.1145-1163, 2016
26. "An Experimental Study on Blinking Detection via EEG Signals forHuman-Robot Interaction Purposes Based on a Spherical 2-DOF Parallel Robot"
    Alaleh Arian, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
    AMIRKABIR INTERNATIONAL JOURNAL OFMODELING, IDENTIFICATION, SIMULATION AND CONTROL, Vol. 48, No 1, pp.57-65, 2016
27. "Collision-free path planning of a novel reconfigurable mobile parallel mechanism"
    Pouria Nozari Porshokuhi, Mehdi Tale Masouleh, Hosein Kazemi
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, Vol. 1, No 1, pp.1-15, 2016
28. "Avoiding the singularities of 3-RPR parallel mechanisms via dimensional synthesis and self-reconfigurability"
    Amirhossein Karimi, Mehdi Tale Masouleh, Philippe Cardou
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 99, No 1, pp.189-206, 2016
29. "Optimal design of a spherical parallel manipulator based on kinetostatic performance using evolutionary techniques"
    Morteza Daneshmand, Mohammad Hossein Saadtazi, محمد هادی فرزانه کلورزی , Mehdi Tale Masouleh, Gholamreza Anbarjafari
    Journal of Mechanical Science and Technology, Vol. 30, No 3, pp.1323-1331, 2016
30. "An experimental study on the vision-based control and identification of planar cable-driven parallel robots"
    Hassan Bayani, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
    ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Vol. 75, pp.187-202, 2016
31. "Optimal motion planning of redundant planar serial robots using a synergy-based approach of convex optimization, disjunctive programming and receding horizon"
    Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Yazdani
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 230, No 3, pp.211-221, 2015
32. "Optimization of the Kinematic Sensitivity and the Greatest Continuous Circle in the Constant-orientation Workspace of Planar Parallel Mechanisms"
    Morteza Daneshmand, Mehdi Tale Masouleh, Mohammad Hossein Saadtazi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 4, No 1, pp.12-21, 2015
33. "Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for a Driving Simulator"
    Mojtaba Yazdani , Mohammadreza Arbabtafti, Mehdi Tale Masouleh, Milad Hassanvand , Ali Nahvi , Amir Jaberi
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 4, No 1, pp.29-37, 2015
34. "Optimization of Stirling engine design parameters using neural networks"
    Mazdak Hushang, Reza Askari Moghadam, Siamak Alizadeh Nia, Mehdi Tale Masouleh
    RENEWABLE ENERGY, Vol. 74, No 1, 2015
35. "Determination of the maximal singularity-free workspace of 3-DOF parallel mechanisms with a constructive geometric approach"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 84, No 1, pp.25-36, 2014
36. "Forward Kinematic Problem of Three 4-DOF Parallel Mechanisms, 4-PRUR1, 4-PRUR2 and 4-PUU, with Identical Limb Structures Performing 3T1R Motion Pattern"
    Payam Varshovi , Davood Naderi , Mehdi Tale Masouleh
    Scientia Iranica, Vol. 21, No 5, pp.1671-1682, 2014
37. "Determining the maximal singularity-free circle or sphere of parallel mechanisms using interval analysis"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    ROBOTICA, Vol. 1, No 1, pp.1-15, 2014
38. "Singularity-free workspace analysis of general 6-UPS parallel mechanisms via convex optimization"
    Amirhossein Karimi, Mehdi Tale Masouleh, Philippe Cardou
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 10, No 80, pp.17-34, 2014
39. "Forward Kinematic Problem of Three 4-DOF Parallel Mechanisms (4-PRUR1, 4-PRUR2 and 4-PUU) with Identical Limb Structures Performing 3T1R Motion Pattern"
    Payam Varshovi , Davood Naderi , Mehdi Tale Masouleh
    Scientia Iranica, Vol. 21, No 5, pp.1671-1682, 2014
40. "On the maximal singularity-free ellipse of planar 3-RPR parallel mechanisms via convex optimization"
    Mohsen Ahmadi Mousavi, Mehdi Tale Masouleh, Amirhossein Karimi
    ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 30, No 2, pp.218-227, 2013
41. "Workspace Analysis of 5 - PRUR Parallel Mechanisms ( 3T2R )"
    Mohammad Hossein Saadatzia , Mehdi Tale Masouleh, Hamid D Taghirada
    ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, Vol. 28, No 3, pp.437-448, 2012
42. "Singularity conditions of 3T1R parallel manipulators with identical limb structures"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Clement Gosselin
    Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, Vol. 4, No 1, pp.1-11, 2012
43. "Singularity Analysis of 3T1R Parallel Manipulators with Identical Limb Structures"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Gosseiln Clement
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 35, No 4, pp.515-528, 2011
44. "Kinematic Mapping and Forward Kinematic Problem of a 5 - DOF ( 3T2R ) Parallel Mechanism with iIdentical Limb Structures"
    Mehdi Tale Masouleh, Gosseiln Clement
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 2, No 1, pp.26-34, 2011
45. "Singularity Analysis of the 4 - RUU Parallel Manipulator Using Grassmann - Cayley Algebra"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Clement Gosselin
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, Vol. 35, No 5, pp.515-528, 2011
46. "Determination of Singularity-Free Zones in the Workspace of Planar 3-PRR Parallel Mechanisms ᠪ"
    Mehdi Tale Masouleh, Clément Gosselin
    Journal of Mechanical Design - Transactions of the ASME, Vol. 129, No 6, 2007
47. "فضای کاری ربات‏‏ موازی 3-RRR با استفاده از تلفیق آنالیز بازه‌ای با روش‏های پالایش و در نظر گرفتن محدودیت حرکت مفاصل فعال"
    پیام ورشوی جاغرق ، مهدی طالع ماسوله، مهدی کریمی، فاطمه پورکریمان
    مکانیک سازه ها و شاره ها، نسخه 13، شماره 3، صفحات:29-43، 1402
48. "ارائه الگوریتمی برای کالیبراسیون ربات موازی دلتا بر اساس محاسبه تغییرات سینماتیک مستقیم با استفاده از دید استریو"
    امیر هاشمی دستجردی، محمد مراد شیخی، مهدی طالع ماسوله
    نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 53، شماره 2، صفحات:69-78، 1402
49. "مدل‌سازی و ارزیابی عملی سختی ربات موازی با سه‌درجه آزادی مستقل خطی"
    حامد چلنگری، مهدی طالع ماسوله، بهنام داداش زاده
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، شماره 6، صفحات:1385-1396، 1398
50. "تعیین پیکربندی بهینه با نیرو- گشتاور بسته ربات‌های موازی کابلی قابل انطباق برای حرکت بر مسیر داده‌شده"
    قاسم عباس نژاد، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، شماره 5، صفحات:1085-1093، 1398
51. "ارتقای سخت‌افزاری، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی یک کنترلر موقعیت مبتنی بر بینایی ربات 4درجه آزادی دلتا"
    علی روح اللهی، مهدی آزمون، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 19، شماره 1، صفحات:115-123، 1397
52. "طراحی و شبیه سازی کنترل‌کننده مود لغزشی ترمینالی پسگام غیرتکین و فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای کوادروتور"
    جواد فرجی، مهدی طالع ماسوله، مصطفی ساکت ، مجتبی رادسرشت
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 18، شماره 1، صفحات:219-230، 1397
53. "مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل‌کننده‌ی افق پیش‌بین و مخروط تصادم سرعت"
    مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 11، صفحات:259-268، 1396
54. "تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو با استفاده از یک روش تحلیلی و در نظر گرفتن تعادل ربات"
    پوریا شاهوردی، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 7، صفحات:386-396، 1396
55. "سنتز و تحلیل یک گروه جدید از مکانیزم‌های موازی 4 درجه آزادی با استفاده از نظریه‌ی تبدیلات خطی و نظریه‌ی پیچه"
    اسماعیل رستمی جامه بزرگی، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 33-3، شماره 2، صفحات:27-41، 1396
56. "فضای کاری عاری از تداخل مکانیکی ربات‌های موازی صفحه‌ای با استفاده از روش هندسی"
    زلفا انوری، پیام ورشوی جاغرق ، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 4، صفحات:110-101، 1396
57. "مدل‌سازی و سنجش حساسیت دینامیکی ربات‌های صفحه‌ای سری لولایی نسبت به پارامترهای طراحی بر مبنای روش‌های سوبل و ای‌فست"
    بهزاد مهرافروز، محسن محمدی، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 6، صفحات:321-332، 1395
58. "طراحی و ساخت ربات موازی چهار شاخه با فضای کاری عاری از تکینگی با استفاده از الگوریتم زنبورعسل با هوش ازدحامی"
    مهدی زمانی فکری، مجتبی زارعی، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 6، صفحات:149-158، 1395
59. "جهت یابی زاویه ­ای جسم با استفاده از بینایی ماشین و شبکه عصبی مصنوعی بصورت بلادرنگ"
    احسان مرادی، مهدی طالع ماسوله، محمد جواد نجاری
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 5، صفحات:231-240، 1395
60. "طراحی و ساخت یک ربات بسترپویا برای پیاده‌سازی تکنیک عدم برخورد با موانع بر اساس سیستم فازی و بینایی ماشین"
    علی راوری، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 4، صفحات:271-280، 1395
61. "مسیریابی ربات های موازی چهار کابلی صفحه‎ای با حضور موانع دینامیکی به روش میدان پتانسیل و کنترل مبتنی بر گشتاور محاسبه شده"
    علی افلاکیان، مهدی طالع ماسوله، حسن بیانی، رسول صادقیان
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 4، صفحات:109-118، 1395
62. "مقایسه بازده عملی کنترلرهای جانمایی‎قطب و مودلغزشی برای کنترل موقعیت ربات‌ موازی کابلی صفحه‌ای با پردازش تصویر"
    حسن بیانی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 12، صفحات:63-74، 1394
63. "مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-RRR برای جلوگیری از تداخل های مکانیکی به کمک روش میدان پتانسیل مجازی"
    حسین کاظمی، مهدی طالع ماسوله، پوریا نوذری پرشکوهی، رویا صباغ نوین
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 12، صفحات:317-325، 1394
64. "ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺣﺴﺎﺳﯿﺖ ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮑﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﺰمﻫﺎی ﻣﻮازی ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ ﻣﻮﺟﻮد‬ ‫در ﻣﻔﺎﺻﻞ ﻏﯿﺮﻓﻌﺎل"
    مرتضی دانشمند، مهدی طالع ماسوله، غلامرضا عنبرجعفری
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 10، صفحات:78-88، 1394
65. "مسیریابی بهینه ربات موازی تریپترون با سه درجه آزادی مستقل خطی با استفاده از بهینه‌سازی محدب و مفهوم افق پیش بین"
    رویا صباغ نوین، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی، بهزاد دانایی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 8، صفحات:197-206، 1394
66. "بزرگ‌ترین دایره‌ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات‌های موازی صفحه‌یی، با استفاده‌از تحلیل بازه‌یی و جابه‌جایی مرزها"
    محمد هادی فرزانه کلورزی، مهدی طالع ماسوله، بهنام مشهدی غلامعلی
    مجله مهندسی صنایع و مدیریت شریف، نسخه 30-3، شماره 1، صفحات:143-150، 1393
67. "طراحی مفهومی و ساخت بالگرد بدون سرنشین"
    محمد هادی فرزانه کلورزی، بهنام مشهدی غلامعلی، اکبر آخوندزاده، محمد یاری دیزگرانی، مهدی طالع ماسوله، امیر میرزای نیاری، محمد وادی زاده
    مجله مهندسی صنایع و مدیریت شریف، نسخه 3، شماره 1، صفحات:91-96، 1393
68. "شبیه‌سازی دینامیکی معکوس دو مکانیزم موازی با ساختار سینماتیکی یکسان در شاخه‌ها و قید‌های افزونه"
    مجتبی یزدانی، مهدی طالع ماسوله، میلاد حسن وند، ایمان یحیی پور، محمود غفوری
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 13، صفحات:281-290، 1393
69. "به‌ کارگیری الگوریتم‌های تکاملی در طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ ی ربات‌های موازی کابلی صفحه‌ای"
    سید احمد خلیلی پور سیدی، حمید تقی راد، مهدی علیاری شوره دلی، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 5، صفحات:44-54، 1393
70. "متعادل سازی ایستایی سه مکانیزم صفحه ای موازی سه درجه آزادی 3-RRR, 3-PRR, 3-RPR و متعادل سازی ایستایی با وزن متغیر"
    محمد همایون پور، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 16، صفحات:321-331، 1393
71. "طراحی بهینه‌ی چندهدفه‌ی ربات کابلی 6-درجه آزادی با استفاده از معیارهای سینماتیکی"
    سید احمد خلیلی پور سیدی، Hamid D Taghirad ، مهدی طالع ماسوله، علیاری شوردلی
    کنترل، نسخه 7، شماره 2، صفحات:43-55، 1393
72. "بررسی سینماتیک مستقیم سه ریات موازی چهار درجه آزادی با مفاصل فعال کشویی و الگوی حرکتی 3T1R در فضای سینماتیکی هفت بعدی"
    پیام ورشوی، مهدی طالع ماسوله، داود نادری
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 13، شماره 10، صفحات:35-50، 1392
73. "سینماتیک مستقیم دو ربات موازی 4RRUR با دو ساختار هندسی متفاوت و یک ربات 4RUU"
    پیام ورشوی جاغرق ، داود نادری ، مهدی طالع ماسوله
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 12، شماره 4، صفحات:105-119، 1391
74. "ارائه الگوی ریاضی دینامیکی - ترمودینامیکی موتور استرلینگ جهت بهبود بازده و توان تولیدی"
    هوشنگ مزدک ، رضا عسکری مقدم، مهدی طالع ماسوله، سیامک علیزاده نیا
    تحقیقات موتور، نسخه 7، شماره 23، صفحات:73-86، 1390

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "User Identification Based on Hand Geometrical Biometrics Using Media-Pipe"
   Sara Ghanbari, Zahra Parvin Ashtyani, Mehdi Tale Masouleh
   2022 30th International Conference on Electrical Engineering (ICEE), 2022
2. "A General Geometric Index for Solving the Forward Kinematics of Planar Parallel Manipulators"
   Amir Hashemi Dastjerdi, Maryam Valipour, Mehdi Tale Masouleh
   2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
3. "Experimental Study on Neural Network-ARX and ARMAX Actuation Identification of a 3-DoF Delta Parallel Robot for Accurate Motion Controller Design"
   Saeed Rahimii, Hassan Jalali, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
   2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
4. "Robots Learn Visual Pouring Task Using Deep Reinforcement Learning with Minimal Human Effort"
   Homayoun Moradi, Mehdi Tale Masouleh, Behzad Moshiri
   2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
5. "Experimental Study on the Imitation of the Human Head-and-Eye Pose Using the 3-DOF Agile Eye Parallel Robot with ROS and Mediapipe Framework"
   Amirmohammad Radmehr, Milad Asgari, Mehdi Tale Masouleh
   2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
6. "Reconstructing 3-D Graphical Model Using an Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robot"
   Soroush Zare, Mohammad Ghanatian, Mohammad Reza Haeri Yazdi, Mehdi Tale Masouleh
   2020 6th Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS), 2020
7. "Improving the Successful Robotic Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks"
   Hamed Hosseini, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
   2020 6th Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS), 2020
8. "Design & Characterization of a Bio-Inspired 3-DOF Tactile/Force Sensor for Human-Robot Interaction Purposes"
   Amin Hamed, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor
   The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2018), 2018
9. "An Exprimental Modelling and Identification of Feed Drive Dynamics with Considering Variable Friction"
   Arman Beiranvand, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh
   The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2018), 2018
10. "An Experimental Study on a Learning-based Approach for the Push Recovery of NAO Humanoid Robot"
    Milad Ghorbani, Fatemeh Kakavandi, Mehdi Tale Masouleh
    2017 Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP), 2017
11. "An Optimal Motion Planning and Obstacle Avoidance Algorithm Based on the Finite Time Velocity Obstacle Approch"
    Sepeher Samavati, Mojtaba Zarei, Mehdi Tale Masouleh
    2017 Artificial Intelligence and Signal Processing (AISP), 2017
12. "Motion Pattern, Kinematics and Dynamics Analysis of a 2-DOF Spherical Parallel Robot"
    Alaleh Arian, Behzad Danaei, Mehdi Tale Masouleh
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
13. "Singularity Configurations Analysis of a Class of 3 and 4-DOF Parallel Mechanisms Using Grassmann-Cayley Algebra"
    Arvin Rasoulzadeh, Mehdi Tale Masouleh
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
14. "Weighted Kinematic Sensitivity of a 4-DOF Robot"
    Behzad Mehrafrooz, Mohesn Mohammadi, Mehdi Tale Masouleh
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
15. "A Simple and Fast Geometric Kinematic Solution for Imitation of Human Arms by a NAO Humanoid Robot"
    Pourya Shahverdi, Mehdi Tale Masouleh
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
16. "Experimental Study on Optimal Motion Planning of Wheeled Mobile Robot Using Convex Optimization and Receding Horizon Concept"
    Mojtaba Zarei, Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
17. "An experimental study on the PID and Fuzzy-PID controllers on a designed two-wheeled self-balancing autonomous robot"
    Rasoul Sadeghian, Mehdi Tale Masouleh
    2016 4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA), 2016
18. "Two Spherical Three Degrees of Freedom Parallel Robots 3-RCC and 3-RRS Static Analysis"
    Alireza Abbasi Moshaii, Mehdi Tale Masouleh, Esmail Zarezadeh, Kamran Farajzadeh
    The 17th International Conference on Mechanical and Mechatronics Engineering conference, 2015
19. "Kinematic Sensitivity Analysis of a 3-DoF Decoupled Translational Parallel Mechanism with Uncertainties in the Passive Joints"
    Morteza Daneshmand, Mehdi Tale Masouleh, Gholamreza Anbarjafari
    The 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence m with Uncertainties in the Passive Joints, 2015
20. "Design, Analysis and Construction of a Novel Flexible Rover Robot"
    Mohammad Safari Taze Kand, Rasoul Sadeghian, Mehdi Tale Masouleh
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
21. "An Experimental Study on the Failure Tolerant Control of a Redundant Planar Serial Manipulator via Pseudo-inverse Approach"
    Mojtaba Yazdani, Roya Sabbagh Novin, Mehdi Tale Masouleh, محمدباقر منهاج, حمید عبدی
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
22. "Dynamic Analysis of an n-Revolute Planar Serial Manipulator and Sensitivity Analysis Based on Sobol’s Method"
    Behzad Mehrafrooz, Mohsen Mohammadi, Mehdi Tale Masouleh
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
23. "An Experimental Study on Open-loop Position and Speed Control of a 3-RRR Planar Parallel Mechanism"
    Azadeh Doroudchi, Mohsen Heydarzadeh, Mehdi Tale Masouleh, Masume Moghimi Esfandabad
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
24. "Computed Torque Control of a Cable Suspended Parallel Robot"
    Ali Aflakian, Hassan Bayani, Mehdi Tale Masouleh
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
25. "Design of an Adaptive Sliding Mode Controller for a Novel Spherical Rolling Robot"
    Rasoul Sadeghian, Hassan Bayani, Mehdi Tale Masouleh
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
26. "Collision-free Path Planning of a Novel Reconfigurable Mobile Parallel Mechanism"
    Pouria Nozari Porshokuhi, Hosein Kazemi, Mehdi Tale Masouleh, Roya Sabbagh Novin
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
27. "Path Planning of 3-RRR Planar Parallel Robot by Avoiding Mechanical Interferences via Artificial Potential Field"
    Hosein Kazemi, Pouria Nozari Porshokuhi, Mehdi Tale Masouleh, Roya Sabbagh Novin
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
28. "Static Analysis of a 3-RRS and a 3-RSR Spherical Parallel Robots"
    Alireza Abbasi Moshaii, Mehdi Tale Masouleh, Esmail Zarezadeh, Kamran Farajzadeh
    The 3rd International Conference On Robotics and Mechatronics, 2015
29. "Static Analysis of Two Spherical Three Degrees of Freedom Parallel Robots 3-RRR and 3-RSR"
    Shaghayegh Nasiri, Alireza Abbasi Moshaii, Mehdi Tale Masouleh
    The 5th RDME conference, Wadia College campus, Pune, India, 2015
30. "Workspace Determination of Planar Parallel Robots via Progressive Growing Neural Gas Network"
    Roya Sabbagh Novin, مجتبی یزدانی, Mehdi Tale Masouleh, محمدباقر منهاج
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
31. "Dynamic Modeling and Computed Torque Control of a 3-DOF Spherical Parallel Manipulator"
    Iman Yahyapour, مجتبی یزدانی, Mehdi Tale Masouleh, Mahmood Ghafouri
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
32. "TL-OSR, a Low Cost Mobile Robot with Open-source Technology Based on Sensor Fusion"
    Arya Saboury, Mehdi Tale Masouleh
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
33. "FPGA Design and Implementation for Real Time Vision Applications on NTACO Mobile Robot"
    Jalal Heshmatpanah, Siavash Boroumand, Mehdi Tale Masouleh
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
34. "On The Determination of the Maximal Inscribed Ellipsoid in the Wrench Feasible Workspace of the Cable-Driven Parallel Robots"
    Hassan Bayani, Mehdi Tale Masouleh, Amirhossein Karimi, Philippe Cardou , Morteza Ebrahimi
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
35. "Dynamic Balancing of Two Planar Parallel 3-DOF Mechanisms without Counter-Rotations"
    Mohammad Homayoupour, Mehdi Tale Masouleh
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
36. "Design, Development, Dynamic Analysis and Control of a 2-DOF Spherical Parallel Mechanism"
    Esmaeel Rostami Jamebozorgi, Iman Yahyapour, Amirhossein Karimi, Mehdi Tale Masouleh, مجتبی یزدانی
    The 2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2014), 2014
37. "Real-Time Safe Navigation in Crowded Dynamic Environments Using Generalized Velocity Obstacle"
    Mostafa Mahmoodi, Khalil Alipour, Mehdi Tale Masouleh, Hadi Beik Mohammadi
    ASME 2014 International Design and Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2014), 2014
38. "Collision-Free Workspace of 3-RPR Planar Parallel Mechanism via Interval Analysis"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    Advances in Robotic Kinematics 2014, 2014
39. "The Dimensional Synthesis of 3-RPR Parallel Mechanisms for a Prescribed Singularity-Free Constant-Orientation Workspace"
    Amirhossein Karimi, Mehdi Tale Masouleh, Philippe Cardou
    Advanced in Robot Kinematics 2014, 2014
40. "Path tracking and obstacle avoidance of a FPGA-based mobile robot (MRTQ) via fuzzy algorithm"
    Siavash Boroumand, Arya Saboury, Ali Ravari, Mehdi Tale Masouleh, Ahamd Fakharian
    13 Iranian Conference on Fuzzy Systems, 2013
41. "Path Planning and Obstacle Avoidance of Mobile Robots via Potential Field Based Fuzzy Controlling"
    Ehsan Sharafian Ardakani, Fatemeh Ansari Eshlaghi, Morteza Daneshmand, Mehdi Tale Masouleh, Mohammad Bagher Menhaj , Ali Ghaffari
    13 Iranian Conference on Fuzzy Systems, 2013
42. "Environment and Objects Detection Using E-puck Robot"
    Ehsan Sharafian Ardakani, Mehdi Tale Masouleh, Ali Ghaffari
    Multi Body Dynamics 2013, 2013
43. "Optimization of Kinematic Sensitivity and Workspace of Planar Parallel Mechanisms"
    Morteza Daneshmand, Mohammad Hossein Saadatzi , Mehdi Tale Masouleh, Ehsan Sharafian Ardakani, محمدباقر منهاج
    Multi Body Dynamics 2013, 2013
44. "Interval-Analysis-Based Determination of the Singularity-free Workspace of Gough-Stewart Parallel Robots"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    ICEE 2013, 2013
45. "Determination of Maximal Singularity-FreeWorkspace of Parallel Mechanisms UsingConstructive Geometric Approach"
    Mohammadhadi Farzaneh Kaloorazi, Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro
    Computational Kinematics 2014 (CK2014), 2013
46. "Obtaining the Maximal Singularity-Free Workspace of 6-UPS Parallel Mechanisms via Convex Optimization"
    Amirhossein Karimi, Mehdi Tale Masouleh, Philippe Cardou
    Computational Kinematics 2014 (CK2014), 2013
47. "Dynamics Formulation of a Three-Degree of Freedom Parallel Manipulator"
    Mehran Farhad Manesh, Seyed Ali Akbar Moosavian, Ebrahim Abedloo, Mehdi Tale Masouleh
    ISME 2013, 2013
48. "On the Approximated and Maximal Singularity-Free Workspace of 6-UPS Parallel Mechanisms Using Convex Optimization"
    Mohsen Ahmadi Mousavi, Amir Hossein Karimi , Mehdi Tale Masouleh
    ICROM2013, 2013
49. "Kinematic Performance Indices Analyzed on Four Planar Cable Robots via Interval Analysis"
    Ahamd Khalili Pour , Azadeh Zarif , Mehdi Tale Masouleh, Taghirad Hamid D.
    ICROM2013, 2013
50. "On the Inverse Dynamic Problem of a 3-PRRR Parallel Manipulator Tripteron"
    Iman Yahyapour, Milad Hassanvand , Mehdi Tale Masouleh, Mojtaba Yazdani , Siavash Tavakoli
    ICROM2013, 2013
51. "Kinematics of a Spherical Parallel Mechanism with Identical Limb Structures Using the Linear Implicitization Algorithm and Euclidean Geometry"
    Sarvenaz Chaeibakhsh , محمد هادی فرزانه کلورزی , Mehdi Tale Masouleh
    ICROM2013, 2013
52. "Kinematic Sensitivity and Workspace Optimization of Planar Parallel Mechanisms Using Genetic Algorithm"
    Morteza Daneshmand, Saadatzi Mohammad Hossein , Mehdi Tale Masouleh
    ICROM2013, 2013
53. "Design and Kinematic Analysis of a 4-DOF Serial-Parallel Manipulator for Urban Bus Driving Simulator"
    Amir Jaberi , Ali Nahvi , Milad Hassanvand , Mehdi Tale Masouleh, Mohammad Reza Arbab Tafti , Mojtaba Yazdani , mehrdad Lagha , Mahdi Hematabadi , Saeid Samiezadeh
    ICROM2013, 2013
54. "Feasible Kinematic Sensitivity in Cable Robots Based on Interval Analysis"
    Azadeh Zarif , Ahamd Khalili Pour , Taghirad Hamid D. , Mehdi Tale Masouleh
    First International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 2012
55. "Singularity Analysis of the 4-RUU Parallel Manipulator Based on Grassmann-Cayley Algebra and Grassmann Geometry"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Gosseiln Clement
    International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2011, 2011
56. "Solving the Forward Kinematic Problem of 4-DOF Parallel Mechanisms (3T1R with Identical Limb Structures and Revolute Actuators Using the Linear Implicitization Algorithm"
    Mehdi Tale Masouleh, Walter Dominic , Manfred Husty , Gosseiln Clement
    International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2011, 2011
57. "Multi-Objective Scale Independent Optimization of 3-RPR Parallel Mechanisms"
    Saadatzi Mohammad Hossein , Mehdi Tale Masouleh, Taghirad Hamid D. , Gosseiln Clement , Mohammad Teshnehlab
    The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011
58. "Forward Kinematics of the Symmetric 5-DOF Parallel Mechanisms (3R2T Using the Linear Implicitization Algorithm"
    Mehdi Tale Masouleh, Walter Dominic , Manfred Husty , Gosseiln Clement
    The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011
59. "Singularity Analysis of 5-DOF Parallel Mechanisms 3T2R using Grassmann-Cayley Algebra"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Gosseiln Clement
    The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011
60. "Geometric Analysis of the Kinematic Sensitivity of Planar Parallel Mechanisms"
    Saadatzi Mohammad Hossein , Mehdi Tale Masouleh, Taghirad Hamid D. , Gosseiln Clement , Philippe Cardou
    CCToMM2011 Symposium on Mechanisms Machines and Mechatronics, 2011
61. "Singularity Analysis of 3T1R Parallel Manipulators with Identical Limb Structures"
    Semaan Amine , Mehdi Tale Masouleh, Stephane Caro , Philippe Wenger , Gosseiln Clement
    CCToMM2011 Symposium on Mechanisms Machines and Mechatronics, 2011
62. "On the Optimum Design of 3-RPR Parallel Mechanisms"
    Saadatzi Mohammad Hossein , Mehdi Tale Masouleh, Taghirad Hamid D. , Gosseiln Clement , Philippe Cardou
    19th Iranian Conference on Electrical Engineering ICEE2011, 2011
63. "Minimal Force Jump within Human and Assistive Robot Cooperation"
    Hamid Abdi , Saeed Nahavandi , Mehdi Tale Masouleh
    International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010 IEEE/RSJ, 2010
64. "A Geometric Constructive Approach for the Workspace Analysis of Symmetrical 5-PRUR Parallel Mechanisms (3T2R"
    Mehdi Tale Masouleh, Saadatzi Mohammad Hossein , Gosseiln Clement , Taghirad Hamid D.
    International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2009, 2010
65. "Forward Kinematic Problem and Constant Orientation Workspace of 5-RPRRR (3T2R Parallel Mechanisms"
    Mehdi Tale Masouleh, Gosseiln Clement , Saadatzi Mohammad Hossein , Taghirad Hamid D.
    18th Iranian Conference on Electrical Engineering ICEE2010, 2010
66. "Kinematic Analysis and Singularity Representation of 5-RPRRR Parallel Mechanism"
    Mehdi Tale Masouleh, Gosseiln Clement
    International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, 2008
67. "Kinematic Analysis and Singularity Representation of 5-RPRRR Parallel Mechanisms."
    Mehdi Tale Masouleh, Gosseiln Clement
    ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2007
68. "Kinematic Analysis of 5-DOF Parallel Mechanisms (3T2R with Prismatic Actuators Based on Identical Limbs"
    Mehdi Tale Masouleh, Gosseiln Clement
    The 2007 CCToMM Symposium on Mechanisms Machines and Mechatronics (2007 CCToMM M3 Symposium, 2007
69. "شناسایی مدل دینامیکی و اصطکاک پیج انتقال قدرت و ارائه ی یک روش برای تخمین وزن بار و نیری برشی وارد با آن"
    آرمان بیرانوند، احمد کلهر، مهدی طالع ماسوله
    بیست و ششمین همایش سالیانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران،، 1397
70. "ساخت یک حسگر لمسی و انعطاف پذیر با استفاده از بارومتر"
    امین حامد، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
    بیست و ششمین همایش سالیانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران، 1397
71. "بهینه سازی فضای کاری عاری از تکینگی ربات دلتا با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی"
    محمد علی باقریان، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر، مهدی زمانی فکری
    بیست و سومین همایش سالانه بین ­المللی مهندسی مکانیک ایران، ISME2015، 1394
72. "طراحی بهینه یک ربات موازی کروی سه درجه آزادی بر اساس عملکرد کینواستاتیکی"
    مرتضی دانشمند، مهدی طالع ماسوله، Mohammad Hossein Saadatzi
    بیست و دومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME 2014، 1393
73. "سنتز نوعی مکانیزم های موازی 4 درجه آزادی با الگوی حرکتی3 انتقال و یک دروان بر اسای تئوری تبدیل خطی"
    اسماعیلی رستمی، مهدی طالع ماسوله
    بیست و دومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME2014، 1393
74. "معادلات دینامیکی ربات انسان نمای مقید با استفاده از دینامیک تحلیلی"
    پیام قاسمی، مهدی طالع ماسوله
    بیست و دومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME2014، 1393
75. "تعیین بزرگنرین بیضی تقریبی درون فضای کاری گشتاور-نیرو امکان پذیر ربات های موازی کابلی صفحه ای با استفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب"
    حسن بیانی، مهدی طالع ماسوله، امیرحسین کریمی، مرتضی ابراهیمی
    بیست و ومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME2014، 1393
76. "شناسایی و موقعیا یابی اجسام در محیط ناشناخته به کمک پردازش تصویر و شبکه عصبی"
    احسان شرفیان اردکانی، مهدی طالع ماسوله، علی غفاری، فاطمه انصاری اشلقی
    بیست و دومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME2014، 1393
77. "مسیر یابی ربات های سری دو . سه بازویی با استفاده از بیهنه سازی محدب و افق کاهنده"
    رویا صباغ نوین، مهدی طالع ماسوله، امیرحسین کریمی
    بیست و دومین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک ISME2014، 1393
78. "پیاده سازی روشی نوین در ناوبری سیستم های رباتیک پایه متحرک در محیط های پویا مبتنی بر فضای سرعت"
    مصطفی محمودی، خلیل عالی پور، مهدی طالع ماسوله
    چهارمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک، 1393
79. "طراحی بهینه چندهدفه ربات کابلی صفحه ای با استفاده ازمعیارهای کنترل پذیری و حساسیت"
    سید احمد خلیلی پور سیدی، Hamid D Taghirad ، مهدی علیاری شوره دلی، مهدی طالع ماسوله
    بیست و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1392
80. "بدست آوردن فضای‌کاری تقریبی ربات‌های موازی با استفاده از بهینه‌سازی محدب"
    امیرحسین کریمی، مهدی طالع ماسوله
    بیست و یکمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ایران، 1392
81. "بدست آوردن فضای‌کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای‌کاری عاری از تکینگی برای ربات 6-UPS با استفاده از بهینه‌سازی محدب"
    امیرحسین کریمی، مهدی طالع ماسوله، محسن احمدی موسوی
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک، 1392
82. "تحلیل و شبیه‌سازی دینامیکی یک ربات موازی 3 درجه آزادی با ساختار سینماتیکی یکسان شاخه‌ها"
    ایمان یحیی پور، میلاد حسن وند، مهدی طالع ماسوله، مجتبی یزدانی، سیاوش توکلی
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک، 1392
83. "یافتن بزرگترین کره عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های 6 درجه آزادی با استفاده از آنالیز بازه ای"
    محمد هادی فرزانه کلورزی، مهدی طالع ماسوله، Stephane Caro
    بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی کنفرانس مهندسی مکانیک، 1392
84. "رباتی جهت تحقیقات و آموزش مبتنی بر سیستم تعبیه شده تحت آرایه منطقی قابل برنامه ریزی"
    آریا صبوری، سیاوش برومند، علی راوری، مهدی طالع ماسوله، A Fakharian
    سومین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک، 1392
85. "بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری رباتهای موازی صفحهای با استفاده از روشهای تکاملی"
    مرتضی دانشمند، Mohammad Hossein Saadatzi ، مهدی طالع ماسوله، محمدباقر منهاج
    یازدهمین کنفرانس سیستم های هوشمند ایران، 1391
86. "بزرگترین بیضی عاری از تکینگی برای یک مکانیزم صفحه ای سه درجه آزادی 3_RPR بااستفاده از بهینه سازی محدب"
    محسن احمدی موسوی، مهدی طالع ماسوله، Amir Hossein Karimi
    کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1391
87. "طراحی مفهومی و ساخت بالگرد بدون سرنشی"
    امیر میرزای نیاری ، محمد یاری دیزگرانی ، بهنام مشهدی غلامعلی، محمد هادی فرزانه کلورزی، مهدی طالع ماسوله
    کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1391
88. "بزرگترین دایره ی عاری از تکینگی در فضای کاری ربات های موازی صفحه ای با استفاده از آنالیز بازه ای"
    محمد هادی فرزانه کلورزی ، مهدی طالع ماسوله
    کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1391
89. "تحلیل فضای کاری و فضای مفصلی بازوهای رباتیکی دو درجه آزادی صفحه ای با درنظر گرفتن محدودیت مکانیکی بوسیله آنالیز بازه ای"
    فاطمه انصاری اشلقی ، مهدی طالع ماسوله
    کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک، 1391
90. "تحلیل سینماتیک مستقیم رباتهای موازی 4 درجه آزادی با پایههای یکسان و الگوی حرکتی 3T1R با استفاده از روش برآیند"
    داود نادری، مهدی طالع ماسوله، Payam Varshovi
    کنفرانس بینالمللی رباتیک و مکاترونیک، 1391
91. "تحلیل مسئله سینماتیک مستقیم مکانیزم موازی 4 درجه آزادی 4-PRUR با پایه های یکسان و الگوی حرکتی 3T1R"
    داود نادری، مهدی طالع ماسوله، پیام ورشوی جاغرق
    بیستمین کنفرانس بین المللی و سالانه مهندسی مکانیک ایران، 1391
92. "آموزش جامع رانندگان اتوبوس شرکت واحد اتوبوسرانی تهران از طریق بومی سازی استاندارد روز اروپا برای اولین بار در خاورمیانه"
    علی نحوی، مجتبی یزدانی، مهدی طالع ماسوله
    یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران، 1390