پروفایل اساتید - ece- دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/14
مهدی طالع ماسوله
دانشکدگان فنی / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
تقلید حرکت انسان بالاتنه و پایینتنه با حفظ تعادل توسط ربات انساننمای نائو با کمک روشهای هوشمند
کیهان رعیتی دهسرایی 1403 -
برداشت اجسام با استفاده از شبکه های عصبی گرافی
علی رشیدی مقدم 1403 -
برداشتن اجسام به صورت تعاملی با تقلید از عمل انسان به وسیله ربات دوانگشتی
انوشه سعادتی 1403 -
کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
سهیل صدقی 1403 -
تعریف حالت در سیستم های یادگیری تقویتی عمیق از طریق شاخص همواری
سروش دهدشتیان 1403 -
پیاده سازی عملیات برداشت-گذاشت مایعات در لوله های آزمایش با آرایش نامشخص توسط ربات موازی دلتا به کمک پردازش تصویر
نوید پاسیار 1403 -
گرفتن اجسام نامشخص به وسیله ربات 2 انگشتی به کمک روش های یادگیری تقویتی
علی سبزه جو 1403 -
طراحی، ساخت و کنترل یک ربات دو انگشتی، برای برداشتن اجسام، مجهز به حسگر نیرو
نوید اسدی خمامی 1402 -
مدلسازی، شبیه سازی و طراحی کنترل‌کننده یک بازوی رباتیک متصل به کوادروتور با هدف پایدار‌سازی و رفع اغتشاش
امیرحسین دادبین 1402 -
کنترل دینامیکی ربات دوپای چرخدار با استفاده از برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
فاطمه الوان کاریان 1402 -
شناسایی افراد از روی نحوه ی راه رفتن آن ها با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
مهسا تاجیک 1401 -
تشخیص صحت مراحل شتستشوی دست با استفاده از پردازش تصویر و یادگیری عمیق
محمدامین حق پناه 1401 -
کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک های بینایی ماشین
محمد قناعتیان 1401 -
طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش های یادگیری
حسن جلالی 1401 -
تعامل انسان و ربات با استفاده از ترکیب اطلاعات نرم و سخت (مورد مطالعه - ربات NAO)
همایون مرادی 1401 -
بازشناسی چهره انسان برمبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق
محمدامین بصیری 1401 -
تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه های عصبی عمیق و براساس شاخص های هندسی
عرفان اشتری رکن آبادی 1401 -
طراحی وکنترل یک ربات دلتا سه درجه آزادی با بکارگیری ترکیب اطلاعات سنسوری
علیرضا پورانصاری شوریجه 1401 -
شناسایی و دنبال کردن بر اساس نسبی اسکلت بدن انسان با استفاده از شبکه عصبی و شاخص های جداساز هندسی
حسین بداغی 1401 -
بازشناسایی کاربران، مستقل از محیط با کمک ویژگی های ظاهری به وسیله یادگیری عمیق
شایان سمیعی 1401 -
موقعیت یابی و مسیریابی ربات های متحرک با استفاده از شبکه های عصبی عمیق
شیرین چهل گامی 1401 -
طراحی، شناسایی و پیاده سازی فرآیند گذاشت و برداشت بر مبنا بینایی ماشین برای یک ربات موازی دلتا سه درجه آزادی
مهدی ولی زاده مهربانی 1401 -
کنترل ربات موازی سه درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین
سعید رحیمی 1400 -
کنترل ربات کابلی مقید-ناقص معلق به منظور تولید مدل تصویری سه بعدی اجسام
سروش زارع 1400 -
طراحی و ساخت یک کفپوش منعطف کفش هوشمند به منظور آنالیز حرکت انسان به وسیله شبکه های حسگر فشاری
تریفه مرجانی 1400 -
استفاده از ربات چشم چابک به منظور شناسایی و ردیابی افراد
سعید محمدی نجاتی 1400 -
طراحی ، ساخت و تحلیل داده های یک کفی کفش هوشمند با استفاده از حسگر لمسی نرم نیرو بر پایه بارومتر
ارسلان امرعلیزاده 1399 -
جهت یابی خودکار ربات پرنده چهار موتوره در محیط های داخلی به کمک روش های مبتنی بر یادگیری عمیق
حامد قاسمی 1399 -
طراحی یک کنترل کننده مبتنی بر شناسایی بر خط برای دینامیک ربات های موازی
مهران غفاریان تمیزی 1399 -
طراحی و نمونه سازی بازوی رباتیک پوشیدنی برای توانبخشی افراد معلول بر اساس روش تعادل استاتیکی برای وزن های متغیر
مهدی آتشی گلستان 1399 -
طراحی و ساخت حسگر نیرو مبتنی براثر هال
سیددانیال موسوی نسب 1399 -
تحلیل دینامیکی وشناسایی و کنترل ربات موازی دلتای 3 درجه آزادی بر اساس روش پارامتر های اینرسی پایه
فراز عابدازاد 1398 -
شناسایی کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی و ساخت حسگر نیرو با هدف تعامل انسان و ربات
ارمان بیرانوند 1398 -
طراحی و ساخت حسگر لمسی پوست مصنوعی برای کنترل یک ربات موازی سه درجه آزادی جهت تعامل ایمن انسان و ربات
امین حامدللکلو 1398 -
ساخت هلیکوپتر بدون سرنشین کوچک
امیر میرزای نیاری 1397 -
شناسایی و کنترل سینماتیکی ربات 4 درجه آزادی دلتا
مهدی ازمون 1397 -
بازیابی تعادل و پایداری دینامیکی ربات های انسان نما
پیام قاسمی 1396 -
کنترل ربات موازی 6 درجه آزادی گاف- استوارت مبتنی برکنترل عملگر نیوماتیکی
جلال حاجی پورماچیانی 1396 -
تحلیل تکینگی ربات های موازی با شاخه های سینماتیکی یکسان بوسیله جبر گرسمن - کیلی
آروین رسول زاده 1396 -
ارائه پیاده سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلا درنگ و عاری از تداخل رباتها با استفاده از بهینه سازی محدب و کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
رویا صباغ نوین 1396 -
بهینه سازی سینماتیکی و سنتز ابعادی ربات های موازی
امیرحسین کریمی 1396 -
تحلیل دینامیکی معکوس در ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان
ایمان یحیی پور 1396 -
بهبود پارامترهای کنترل جابجا کننده گاز در موتور استرلینگ خورشیدی جهت افزایش راندمان
مزدک هوشنگ 1396 -
شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر
علی افلاکیان نجف آبادی 1396 -
کنترل و شناسایی دینامیکی مکانیزم موازی 3 درجه آزادی مستقل (تریپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات
محمد شریف زاده 1396 -
یافتن فضای کاری عاری از تکنیکی ربات های موازی توسط الگوریتم های بهینه سازی
محمدهادی فرزانه کلورزی 1396 -
پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
فاطمه نوروزی 1396 -
سنتز و کنترل رباتهای موازی کابلی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب
حسن بیانی 1396 -
طراحی مکانیزم پنل خورشیدی یک ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان
نگار موتمن 1396 -
طراحی سیستم کنترلی و اجرای طرح جابجایی اجسام در محیط های پر خطر به کمک ربات های گروهی
احسان شرفیان اردکانی 1396 -
مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی
محسن جعفرزاده 1396 -
بهینه سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری مکانیزم های موازی صفحه ای
مرتضی دانشمند 1396 -
متعادلسازی ایستائی و دینامیکی مکانیزمهای موازی
محمد همایون پور 1396 -
سنتز یک گروه از مکانیزمهای 4 و 5 درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیل خطی
اسماعیل رستمی جامه بزرگی 1396 -
شناسائی سیستم و کنترل موقعیت مکانیزم موازی سه درجه آزادی مستقل
محسن حیدرزاده علی کمر 1396 -
طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی جهت تعامل حرکتی با چشم انسان با استفاده از سیگنال های مغز
آلاله آرین 1396 -
تحلیل دینامیکی و شناسایی رباتهای موازی بیشینه مقید
بهزاد دانائی 1396 -
ایجاد و توسعه ی محیط مجازی جهت تراشکاری دندان و اجرای کنترل امپدانس بر روی واسط هپتیکی فالکون تغییر یافته
نیما کرباسی زاده اصفهانی 1396 -
کنترل حلقه بسته ربات موازی نیوماتیکی 6 درجه آزادی گاف- استوارت
امیر سلیمی لفمجانی 1396 -
اجتناب از مانع برای ربات بستر پویا به کمک واسطه لامسه ای در چارچوب کنترل پیش بین مبتنی بر مدل
مجتبی زارعی 1396 -
تعامل انسان و ربات برای درمان بیماری اوتیسم مبتنی بر بینایی با استفاده از ربات انسان نمای نائو
زینب فرخی 1396