ارائه درس جدید: هوش مصنوعی پیشرفته در کنترل و رباتیک


شنبه و دوشنبه ساعت ۱۳:۳۰ تا ۱۵ دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران. پاییز ۱۴۰۵
مدرسان: احمد کلهر (بخش کنترل) دکتر مهدی طالع ماسوله (بخش رباتیک)

🔷این درس برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به هوش مصنوعی، کنترل و رباتیک طراحی شده و با تمرکز بر جدیدترین رویکردهای هوشمند در کنترل سیستم‌ها ارائه می‌شود.

➖در بخش کنترل، مباحثی از کنترل مدل‌محور و MPC تا یادگیری عمیق، یادگیری تقویتی، Foundation Models، VLM/VLA و Agentic & Embodied AI بررسی خواهد شد.

➖در بخش رباتیک نیز کاربرد این روش‌ها در درک محیط، برنامه‌ریزی و کنترل حرکت، Manipulation و Grasping، بازآرایی اشیا و انجام وظایف پیچیده ربات‌ها مورد توجه قرار می‌گیرد.


🔹این درس فرصتی است برای آشنایی با مرزهای جدید AI for Control & Robotics و پیوند میان روش‌های پیشرفته هوش مصنوعی و سیستم‌های فیزیکی و رباتیک.


🔸 مناسب برای دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری رشته‌های کنترل، رباتیک، هوش مصنوعی که می‌خواهند با نسل جدید روش‌های هوشمند در کنترل و رباتیک آشنا شوند.ee_ref@